一种外科用肢体恢复训练装置

1.本说明书一个或多个实施例涉及医疗设备技术领域，特别是指一种外科用肢体恢复训练装置。


背景技术：

2.患者在经过一场大手术后会有一段很长的卧床恢复期，在恢复期间，肢体长时间不动，会引起膝肢体粘连，更有甚者，会引起膝肢体僵硬，传统方法是人为辅助患者进行肢体屈伸动作，但这种方法使得医护人员劳动强度大，而且，长时间劳动后，医护人员的肢体屈伸角度达不到要求，达不到预期治疗效果，甚至造成病患肢体再次受伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种外科用肢体恢复训练装置，用以解决上述问题的之一或全部。
4.基于上述目的本说明书一个或多个实施例提出的一种外科用肢体恢复训练装置，包括车架，所述车架的一侧的上部安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有头部抵靠组件，所述支撑架的中部安装有两侧分别安装有左扶杆与右扶杆，所述左扶杆与所述右扶杆均铰接在所述支撑架上，所述左扶杆与所述右扶杆相对接，组合成支撑组件，所述车架的中部安装有座板，所述座板的下部安装有两组腿部辅助组件，所述车架的另一侧安装有推手，所述车架的下部安装有车轮。
5.可选的，所述腿部辅助组件包括大腿支撑架与小腿支撑架，所述大腿支撑架的一端与所述座板的底部相铰接，所述座板的底部安装有驱动电机，所述驱动电机与所述大腿支撑架传动连接，所述大腿支撑架与所述小腿支撑架之间安装有传动组件，所述传动组件带动所述小腿支撑架相对于所述大腿支撑架转动，所述小腿支撑架远离所述大腿支撑架的一端安装有脚部支撑机构。
6.可选的，所述传动组件包括两个上支撑杆与两个下支撑杆，所述上支撑杆与所述下支撑杆相铰接，两个所述上支撑杆分别与所述大腿支撑架的两侧相连接，两个所述下支撑杆分别与所述小腿支撑架相连接，所述上支撑杆与所述下支撑杆的铰接处的外侧安装有驱动机构，所述驱动机构带动所述上支撑杆和所述下支撑杆相对转动，所述上支撑杆与所述下支撑杆的铰接处的内侧安装有扭力调节机构。
7.可选的，所述驱动机构包括上拨架与下拨架，所述上拨架与所述下拨架相铰接，所述上拨架与所述下拨架的相远离的一端均凸设有卡扣，所述上拨架与所述下拨架分别通过卡扣和所述上支撑杆与所述下支撑杆相连接，所述下拨架的中部铰接安装有驱动电缸，所述驱动电缸的输出端与所述上拨架的中部可拆卸连接。
8.可选的，所述扭力调节机构包括盒体，所述盒体内可转动的安装有转轴，所述转轴的中部安装有发条弹簧，盒体的侧面开设有两个出口，所述发条弹簧的两端分别由两个所述出口延伸出，并分别与所述上支撑杆和所述下支撑杆相连接，所述转轴的一端安装有棘
轮，所述盒体的侧面安装有拨爪，所述棘轮与所述拨爪相配合，所述转轴的另一端延伸出所述盒体外，并安装有调节手轮。
9.可选的，所述大腿支撑架的两个侧面均安装有滑槽，所述滑槽上安装有顶紧螺丝，所述上支撑杆上开设有若干个配合孔，所述配合孔与所述顶紧螺丝相匹配，所述小腿支撑架的结构与所述大腿支撑架的结构相同。
10.可选的，所述头部抵靠组件包括调节电缸，所述调节电缸安装在所述支撑架的上部，所述调节电缸的输出端安装有支撑垫。
11.可选的，所述左扶杆的一端可转动的安装有连接套，所述连接套内设有内螺纹，所述右扶杆的一端设有外螺纹，所述连接套通过螺纹连接与所述右扶杆相对接，形成所述支撑组件。
12.可选的，所述脚部支撑机构包括调节板，所述调节板可滑动的安装在所述小腿支撑架的下部，所述调节板的下端铰接安装有支撑板，所述支撑板与所述调节板之间安装有扭簧。
13.可选的，所述大腿支撑架与所述小腿支撑架上还安装有绑带。
14.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的外科用肢体恢复训练装置，通过设置腿部辅助组件，对患者的腿部进行恢复训练，腿部辅助组件对患者的腿部进行主动辅助整体抬起、小腿伸直等动作，待患者的动作有了一定的恢复之后，腿部辅助组件对患者的腿部进行辅助的动作，使患者的腿部动作进行由主动干预到辅助动作的循序渐进式的恢复训练，在对患者的肢体恢复进行有效的训练的同时，也减轻了医务人员的工作强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本说明书一个或多个实施例的外科用肢体恢复训练装置的立体示图一；
17.图2为本说明书一个或多个实施例的外科用肢体恢复训练装置的立体示图二；
18.图3为本说明书一个或多个实施例的外科用肢体恢复训练装置的工作状态图；
19.图4为本说明书一个或多个实施例的腿部辅助组件的示意图；
20.图5为本说明书一个或多个实施例的扭力调节机构的示意图；
21.其中、车架1、支撑架11、座板12、推手13、车轮14、头部抵靠组件2、调节电缸21、支撑垫22、左扶杆3、连接套31、右扶杆4、腿部辅助组件5、大腿支撑架51、小腿支撑架52、驱动电机53、上支撑杆54、下支撑杆55、上拨架56、下拨架57、卡扣58、驱动电缸59、盒体510、转轴511、发条弹簧512、出口513、棘轮514、拨爪515、拨扣516、滑槽517、顶紧螺丝518、配合孔519、调节板520、支撑板521。
具体实施方式
22.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.本说明书一个或多个实施例提出了一种外科用肢体恢复训练装置，如图1
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5所示，包括车架1，所述车架1的一侧的上部安装有支撑架11，所述支撑架11的一侧安装有头部抵靠组件2，所述支撑架11的中部安装有两侧分别安装有左扶杆3与右扶杆4，所述左扶杆3与所述右扶杆4均铰接在所述支撑架11上，所述左扶杆3与所述右扶杆4相对接，组合成支撑组件，所述车架1的中部安装有座板12，所述座板12的下部安装有两组腿部辅助组件5，所述车架1的另一侧安装有推手13，所述车架1的下部安装有车轮14。
25.其中，将患者移坐至座板12上，将左扶杆3与右扶杆4相对接，组合成支撑组件，对患者的上身进行支撑固定，将患者的两条腿分别固定在腿部辅助组件5上，头部抵靠组件2对患者的头部进行支撑，驱动腿部辅助组件5动作，对患者的腿部进行恢复训练，腿部辅助组件5对患者的腿部进行主动辅助整体抬起、小腿伸直等动作，待患者的动作有了一定的恢复之后，腿部辅助组件5对患者的腿部进行辅助的动作，使患者的腿部动作进行由主动干预到辅助动作的循序渐进式的恢复训练，在对患者的肢体恢复进行有效的训练的同时，也减轻了医务人员的工作强度。
26.在一种实施方式中，所述腿部辅助组件5包括大腿支撑架51与小腿支撑架52，所述大腿支撑架51的一端与所述座板12的底部相铰接，所述座板12的底部安装有驱动电机53，所述驱动电机53与所述大腿支撑架51传动连接，所述大腿支撑架51与所述小腿支撑架52之间安装有传动组件，所述传动组件带动所述小腿支撑架52相对于所述大腿支撑架51转动，所述小腿支撑架52远离所述大腿支撑架51的一端安装有脚部支撑机构。其中，脚部支撑机构对患者的脚部进行支撑，患者的大腿固定在大腿支撑架51上，患者的小腿固定在小腿支撑架52上，驱动电机53带动大腿支撑架51转动，进而带动患者整个腿部的抬起或放下，传动组件带动小腿支撑架52相对于大腿支撑架51转动，进而带动患者的小腿进行屈伸的动作，两个腿部辅助组件5可同时动作，也可单独动作，针对不同的情况对患者进行有针对性的恢复训练。
27.在一种实施方式，所述传动组件包括两个上支撑杆54与两个下支撑杆55，所述上支撑杆54与所述下支撑杆55相铰接，两个所述上支撑杆54分别与所述大腿支撑架51的两侧相连接，两个所述下支撑杆55分别与所述小腿支撑架52相连接，所述上支撑杆54与所述下支撑杆55的铰接处的外侧安装有驱动机构，所述驱动机构带动所述上支撑杆54和所述下支撑杆55相对转动，所述上支撑杆54与所述下支撑杆55的铰接处的内侧安装有扭力调节机构。其中，驱动机构带动上支撑杆54与下支撑杆55做相对转动，通过上支撑杆54与下支撑杆55带动大腿支撑架51与小腿支撑架52进行相对转动，通过驱动机构对患者的肢体恢复训练进行主动干预，当患者恢复到一定的程度，可以自己进行动作时，取消驱动机构的上支撑杆
54与下支撑杆55的驱动效果，扭力调节机构对上支撑杆54和下支撑杆55提供一定的扭力，对患者在进行腿部屈伸的动作时提供一定的阻力，进而让患者进行腿部的力量训练，加快患者肢体的恢复。
28.具体的说，所述驱动机构包括上拨架56与下拨架57，所述上拨架56与所述下拨架57相铰接，所述上拨架56与所述下拨架57的相远离的一端均凸设有卡扣58，所述上拨架56与所述下拨架57分别通过卡扣58和所述上支撑杆54与所述下支撑杆55相连接，所述下拨架57的中部铰接安装有驱动电缸59，所述驱动电缸59的输出端与所述上拨架56的中部可拆卸连接。其中，上拨架56上的卡扣58设置为伸缩式的结构，当上拨架56上的卡扣58伸出时，与驱动电缸59的输出端相连接，驱动电缸59带动上拨架56与下拨架57转动，当上拨架56上的卡扣58缩进时，驱动电缸59与上拨架56相脱离。
29.具体的说，所述扭力调节机构包括盒体510，所述盒体510内可转动的安装有转轴511，所述转轴511的中部安装有发条弹簧512，盒体510的侧面开设有两个出口513，所述发条弹簧512的两端分别由两个所述出口513延伸出，并分别与所述上支撑杆54和所述下支撑杆55相连接，所述转轴511的一端安装有棘轮514，所述盒体510的侧面安装有拨爪515，所述棘轮514与所述拨爪515相配合，所述转轴511的另一端延伸出所述盒体510外，并安装有调节手轮。其中，通过转动调节手轮，带动转轴511转动，转轴511带动发条弹簧512收紧，进而调节上支撑杆54与下支撑杆55之间的扭力，棘轮514与拨爪515的配合保持发条弹簧512的的弹力，在盒体510的另一侧设有有与拨爪515相连接的拨扣516，拨扣516带动拨爪515与棘轮514相脱离，对发条弹簧512的弹力进行松动，进而使发条弹簧512能够进行上紧与松开的调节，进而使上支撑杆54与下支撑杆55之间的扭力能够进行调大与调小。
30.在一种实施方式中，所述大腿支撑架51的两个侧面均安装有滑槽517，所述滑槽517上安装有顶紧螺丝518，所述上支撑杆54上开设有若干个配合孔519，所述配合孔519与所述顶紧螺丝518相匹配，所述小腿支撑架52的结构与所述大腿支撑架51的结构相同。通过顶紧螺丝518与配合孔519的配合，能够调节大腿支撑架51与小腿支撑架52之间的距离，进而使本装置能够适合不同身高的患者使用。
31.在一种实施方式中，所述头部抵靠组件2包括调节电缸21，所述调节电缸21安装在所述支撑架11的上部，所述调节电缸21的输出端安装有支撑垫22。
32.在一种实施方式中，所述左扶杆3的一端可转动的安装有连接套31，所述连接套31内设有内螺纹，所述右扶杆4的一端设有外螺纹，所述连接套31通过螺纹连接与所述右扶杆4相对接，形成所述支撑组件。
33.在一种实施方式中，所述脚部支撑机构包括调节板520，所述调节板520可滑动的安装在所述小腿支撑架52的下部，所述调节板520的下端铰接安装有支撑板521，所述支撑板521与所述调节板520之间安装有扭簧。
34.可选的，所述大腿支撑架51与所述小腿支撑架52上还安装有绑带(未示出)。通过绑带实现患者腿部与腿部辅助组件5的固定。
35.使用时，将患者移坐至座板12上，将左扶杆3与右扶杆4相对接，组合成支撑组件，对患者的上身进行支撑固定，将患者的两条腿分别固定在腿部辅助组件5上，头部抵靠组件2对患者的头部进行支撑，对于没有行动能力的患者，进行主动干预训练，驱动电缸59与上拨架56相连接，驱动电缸59带动上拨架56与下拨架57转动，进而带动上支撑杆54与下支撑
杆55做相对转动，通过上支撑杆54与下支撑杆55带动大腿支撑架51与小腿支撑架52进行相对转动；
36.当患者恢复到一定的程度，可以自己进行动作时，驱动电缸59与上拨架56断开连接，通过转动调节手轮，带动转轴511转动，转轴511带动发条弹簧512收紧，进而调节上支撑杆54与下支撑杆55之间的扭力，对患者在进行腿部屈伸的动作时提供一定的阻力，并根据患者的恢复情况对发条弹簧512的扭力进行调节；
37.本发明通过设置腿部辅助组件5，对患者的腿部进行恢复训练，腿部辅助组件5对患者的腿部进行主动辅助整体抬起、小腿伸直等动作，待患者的动作有了一定的恢复之后，腿部辅助组件5对患者的腿部进行辅助的动作，使患者的腿部动作进行由主动干预到辅助动作的循序渐进式的恢复训练，在对患者的肢体恢复进行有效的训练的同时，也减轻了医务人员的工作强度。
38.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
39.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
40.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
41.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。