一种篮球对抗练习用便于移动的练习装置

1.本发明涉及一种练习装置，尤其涉及一种篮球对抗练习用便于移动的练习装置。


背景技术：

2.现在很多人酷爱打篮球，但是每个人的投掷篮球的准确率相差很大，投掷篮球的技术相差甚远，其中在于每个人的手臂力量不一样，不能把控好投掷篮球的力量，因此为了能够提高投掷篮球的准确度，一般会对手臂的力量专门进行训练，训练的方法有很多种，如：用轻杠铃做卧推、推举、抓举等举重练习；再如：快速连续传接球、单、双手长传球练习。但是这存在的缺点是：使用杠铃练习手感没有篮球好，连续传接球则需要两个人一起配合完成。
3.专利申请号为cn201621084446.8的一种篮球对抗训练用辅助对抗板，包括固定背板，固定背板的右侧面下端位置安装有水平设置的底板，底板采用螺丝与背板固定连接；所述底板的上表面安装有左右向水平设置的滑轨，且滑轨上滑动安装有滑块，因此滑块可以实现在滑轨上左右水平滑动；滑块上通过螺丝固定连接有支撑板，因此整个支撑板可以随着滑块一起滑动；支撑板的上方通过螺丝固定连接有竖直设置的竖板，竖板的右侧面通过连接柱连接有辅助推板，背板与竖板之间平行间隔设置，且背板与竖板之间通过多根弹簧连接头相连接，所述弹簧连接头由套管和推杆构成。
4.该篮球对抗训练用辅助对抗板，可以辅助人们进行篮球对抗训练，但是不便于移动，因此现在研发一种能够实现便于移动和便于人们进行篮球对抗练习的篮球对抗练习用便于移动的练习装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有篮球对抗训练用辅助对抗板，不便于移动的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现便于移动和便于人们进行篮球对抗练习的篮球对抗练习用便于移动的练习装置。
6.技术方案如下：一种篮球对抗练习用便于移动的练习装置，包括有圆头滑板、支撑框、围板、活动板、旋转机构和移动机构，圆头滑板顶部设有用于支撑其它部件的支撑框，支撑框外侧设有围板，支撑框上设有旋转机构，旋转机构上设有活动板，圆头滑板和支撑框之间设有移动机构。
7.可选地，旋转机构包括有接触开关、支撑板、第一减速电机、第一转轴、第二支撑架、第一圆齿轮、第二圆齿轮和平皮带，支撑框一侧设有支撑板，支撑板顶部设有第一减速电机，支撑板顶部一侧转动式连接有第一转轴，第一转轴两侧均连接有第一圆齿轮，支撑框靠近第一圆齿轮两侧均连接有第二支撑架，活动板两侧均连接有第二圆齿轮，第一减速电机输出轴和第一转轴中部之间通过皮带轮绕有平皮带，支撑框的一侧设有接触开关。
8.可选地，移动机构包括有第一压力传感器、第一固定架、连接叉板、电动推杆、连接箱、圆孔轮组、第一限位杆和第一复位弹簧，支撑框靠近第一减速电机一侧设有第一压力传
感器，支撑框靠近第一压力传感器一侧设有第一固定架，第一固定架中部设有电动推杆，电动推杆伸缩杆底部设有连接叉板，圆头滑板顶部四侧设有一对第一限位杆，横向同侧的两对第一限位杆之间均滑动式连接有连接箱，连接箱底部横向均匀等距转动式连接有多个圆孔轮组，连接箱底部左右两侧和相近第一限位杆下部之间均设有第一复位弹簧。
9.可选地，还包括有撑起机构，撑起机构包括有连接架、限位板、第二减速电机、螺纹杆、下移块、第一连杆、第二连杆、第三支撑架、长齿条、旋转异形板、第三圆齿轮、第一距离传感器和导向块，圆头滑板顶部两侧均连接有连接架，圆头滑板顶部靠近连接架两侧均连接有第二减速电机，第二减速电机输出轴穿过连接架，第二减速电机输出轴均设有螺纹杆，支撑框靠近螺纹杆两侧均连接有限位板，限位板上均滑动式连接有下移块，下移块两侧均转动式连接有第一连杆，圆头滑板顶部四侧设有导向块，导向块上均滑动式连接有第二连杆，第二连杆内侧均和同侧的第一连杆转动式连接，圆头滑板顶部四侧均设有第三支撑架，第三支撑架上均滑动式连接有长齿条，长齿条内侧均和同侧的第二连杆转动式连接，纵向同侧的第三支撑架外侧之间均转动式连接有旋转异形板，旋转异形板两侧均连接有第三圆齿轮，第一固定架一侧设有第一距离传感器。
10.可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有电磁铁、第二固定架、连接柱、弧形连接杆、第二限位杆、第二复位弹簧和第二距离传感器，支撑框两侧均设有弧形连接杆，弧形连接杆和支撑框两侧均设有第二固定架，一侧的第二固定架和支撑框之间均设有连接柱，第二固定架内均设有第二限位杆，纵向同侧的第二限位杆之间均滑动式连接有电磁铁，电磁铁两侧和同侧的第二固定架之间均设有第二复位弹簧，一侧的限位板一侧设有第二距离传感器。
11.可选地，还包括有充气机构，充气机构包括有第二压力传感器、活动盖、圆柱气囊、伸长气柱、限位方杆、连接气管和气泵，支撑框一侧设有第二压力传感器，活动板上滑动式连接有活动盖，活动盖左侧纵向均匀设有圆柱气囊，活动盖和活动板之间四侧均设有伸长气柱，伸长气柱之间设有连接气管，活动盖一侧的前部设有气泵，活动盖两侧均设有多个限位方杆。
12.可选地，还包括有推动机构，推动机构包括有第三限位杆、连接圆头板、第三复位弹簧、旋转圆杆架、限位架、固定块和推手架，连接箱顶部一侧均设有第三限位杆，第三限位杆之间滑动式连接有连接圆头板，连接圆头板顶部两侧和第三限位杆上部之间均设有第三复位弹簧，支撑框一侧转动式连接有旋转圆杆架，旋转圆杆架一侧设有限位架，支撑框一侧设有固定块，固定块一侧转动式连接有用于便于人们移动的推手架。
13.可选地，还包括有控制箱，支撑框左前侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，接触开关、第一压力传感器、第二压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器通过电性和控制模块连接，气泵、电磁铁、电动推杆、第一减速电机和第二减速电机通过外围电路和控制模块连接。
14.本发明的有益效果为：1、人们在练习篮球时，可以通过反复将篮球投到活动板上，篮球会因为弹力回弹，这样即可实现练习篮球的效果。
15.2、通过按压接触开关，可以使得第一减速电机工作，进而使得活动板转动90度，活
动板呈现水平状态，随后圆孔轮组自动下降和地面接触，如此在移动围板过程中，圆孔轮组可以减少和地面的摩擦力，提高移动速度。
16.3、连接叉板远离第一距离传感器，第一距离传感器触发通过控制模块控制第二减速电机进行工作，对螺纹杆驱动旋转的力，使得下移块向下移动，通过第一连杆和第二连杆一系列的传动，使得旋转异形板转动和地面接触，进而将本装置支撑起来。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的半剖视的立体结构示意图。
19.图3为本发明的旋转机构的第一种立体结构示意图。
20.图4为本发明的旋转机构的第二种立体结构示意图。
21.图5为本发明的移动机构的第一种立体结构示意图。
22.图6为本发明的移动机构的第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明的a处立体结构示意图。
24.图8为本发明的撑起机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明的b处立体结构示意图。
26.图10为本发明的c处立体结构示意图。
27.图11为本发明的d处立体结构示意图。
28.图12为本发明的固定机构的立体结构示意图。
29.图13为本发明的e处立体结构示意图。
30.图14为本发明的f处立体结构示意图。
31.图15为本发明的充气机构的第一种立体结构示意图。
32.图16为本发明的充气机构的第二种立体结构示意图。
33.图17为本发明的推动机构的第一视图立体结构示意图。
34.图18为本发明的推动机构的第二视图立体结构示意图。
35.图19为本发明的电路框图。
36.图20为本发明的电路原理图。
37.图中标记为：1
‑
圆头滑板，2
‑
支撑框，3
‑
围板，4
‑
活动板，5
‑
控制箱，6
‑
旋转机构，61
‑
接触开关，62
‑
支撑板，63
‑
第一减速电机，64
‑
第一转轴，65
‑
第二支撑架，66
‑
第一圆齿轮，67
‑
第二圆齿轮，68
‑
平皮带，7
‑
移动机构，71
‑
第一压力传感器，72
‑
第一固定架，73
‑
连接叉板，74
‑
电动推杆，75
‑
连接箱，76
‑
圆孔轮组，77
‑
第一限位杆，78
‑
第一复位弹簧，8
‑
撑起机构，81
‑
连接架，82
‑
限位板，83
‑
第二减速电机，84
‑
螺纹杆，85
‑
下移块，86
‑
第一连杆，87
‑
第二连杆，88
‑
第三支撑架，89
‑
长齿条，810
‑
旋转异形板，811
‑
第三圆齿轮，812
‑
第一距离传感器，813
‑
导向块，9
‑
固定机构，91
‑
电磁铁，92
‑
第二固定架，93
‑
连接柱，94
‑
弧形连接杆，95
‑
第二限位杆，96
‑
第二复位弹簧，97
‑
第二距离传感器，10
‑
充气机构，101
‑
第二压力传感器，102
‑
活动盖，103
‑
圆柱气囊，104
‑
伸长气柱，105
‑
限位方杆，106
‑
连接气管，107
‑
气泵，11
‑
推动机构，111
‑
第三限位杆，112
‑
连接圆头板，113
‑
第三复位弹簧，114
‑
旋转圆杆架，115
‑
限位架，116
‑
固定块，117
‑
推手架。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明进行具体描述。
39.实施例1一种篮球对抗练习用便于移动的练习装置，如图1
‑
20所示，包括有圆头滑板1、支撑框2、围板3、活动板4、旋转机构6和移动机构7，圆头滑板1顶部设有支撑框2，支撑框2外侧设有围板3，支撑框2上设有旋转机构6，旋转机构6上设有活动板4，圆头滑板1和支撑框2之间设有移动机构7。
40.旋转机构6包括有接触开关61、支撑板62、第一减速电机63、第一转轴64、第二支撑架65、第一圆齿轮66、第二圆齿轮67和平皮带68，支撑框2左侧设有支撑板62，支撑板62顶部中间设有第一减速电机63，支撑板62顶部左侧转动式连接有第一转轴64，第一转轴64前后两侧均连接有第一圆齿轮66，支撑框2左侧的前后两侧均连接有第二支撑架65，第二支撑架65之间和活动板4转动式连接，活动板4前后两侧均连接有第二圆齿轮67，第二圆齿轮67和第一圆齿轮66啮合，第一减速电机63输出轴和第一转轴64中部之间通过皮带轮绕有平皮带68，支撑框2的左后侧设有接触开关61。
41.移动机构7包括有第一压力传感器71、第一固定架72、连接叉板73、电动推杆74、连接箱75、圆孔轮组76、第一限位杆77和第一复位弹簧78，支撑框2左侧中间设有第一压力传感器71，支撑框2中部下侧设有第一固定架72，第一固定架72中部设有电动推杆74，电动推杆74伸缩杆底部设有连接叉板73，圆头滑板1顶部左右两侧均前后对称设有一对第一限位杆77，一对为两个第一限位杆77，横向同侧的两对第一限位杆77之间均滑动式连接有连接箱75，连接箱75底部横向均匀等距转动式连接有5个圆孔轮组76，连接箱75底部左右两侧和相近第一限位杆77下部之间均设有第一复位弹簧78。
42.当人们需要练习篮球时，可以使用本装置进行辅助练习，通过本装置进行篮球对抗练习，初始状态下，活动板4处于竖直状态，然后人们可以将本设备安装至高处，然后将篮球分别朝向活动板4所处的位置进行投放，然后循环投篮球，即可实现对抗练习篮球的效果，如果不使用时，需要将本装置移动至存放处，可按压接触开关61，控制模块控制第一减速电机63工作3秒后停止工作，第一减速电机63输出轴转动通过平皮带68带动第一转轴64和第一圆齿轮66进行转动，第一圆齿轮66进行转动带动第二圆齿轮67转动，进而使得活动板4顺时针转动90度，使得活动板4呈水平状态；当活动板4和第一压力传感器71分离时，第一压力传感器71检测到压力值小于额定值，控制模块控制电动推杆74的伸缩杆进行伸长运动4秒后停止工作，带动连接叉板73向下移动，连接叉板73向下移动和连接箱75接触时，带动连接箱75和圆孔轮组76向下移动，第一复位弹簧78被压缩，圆孔轮组76向下移动和地面接触后，人们即可移动本装置进行移动，圆孔轮组76在地面上滚动，能够减少本装置和地面的摩擦力，进而实现便于移动本装置的效果；当移动至存放处时，可以再次按压接触开关61，控制模块控制第一减速电机63工作3秒后停止工作，进而带动活动板4逆时针转动90度呈现竖直状态；当活动板4和第一压力传感器71接触时，第一压力传感器71检测到压力值大于额定值，控制模块控制电动推杆74的伸缩杆收缩运动4秒后停止工作，带动连接叉板73向上移动复位，在第一复位弹簧78的作用下，带动连接箱75和圆孔轮组76向前移动复位；重复以上操作即可进行篮球对抗练习，以便于移动本设备的效果。
43.还包括有撑起机构8，撑起机构8包括有连接架81、限位板82、第二减速电机83、螺
纹杆84、下移块85、第一连杆86、第二连杆87、第三支撑架88、长齿条89、旋转异形板810、第三圆齿轮811、第一距离传感器812和导向块813，圆头滑板1顶部中间的前后两侧均连接有连接架81，圆头滑板1顶部中间的前后两侧均连接有第二减速电机83，第二减速电机83位于连接架81内侧，第二减速电机83输出轴穿过连接架81，第二减速电机83输出轴均设有螺纹杆84，支撑框2右下侧的前后两侧均连接有限位板82，限位板82底部左侧和同侧的连接架81顶部连接，限位板82上均滑动式连接有下移块85，下移块85和同侧的螺纹杆84螺纹式连接，下移块85左右两侧均转动式连接有第一连杆86，圆头滑板1顶部左右两侧均前后对称设有导向块813，导向块813上均滑动式连接有第二连杆87，第二连杆87内侧均和同侧的第一连杆86转动式连接，圆头滑板1顶部左右两侧均前后对称设有第三支撑架88，导向块813位于第三支撑架88之间，第三支撑架88上均滑动式连接有长齿条89，长齿条89内侧均和同侧的第二连杆87转动式连接，纵向同侧的第三支撑架88外侧之间均转动式连接有旋转异形板810，旋转异形板810前后两侧均连接有第三圆齿轮811，第一固定架72下部左侧设有第一距离传感器812。
44.连接叉板73向下移动慢慢远离第一距离传感器812时，第一距离传感器812检测到距离值大于额定值，控制模块控制第二减速电机83进行工作2秒后停止工作，第二减速电机83输出转动带动螺纹杆84转动，使得下移块85向下移动，通过第一连杆86和第二连杆87带动长齿条89向外侧移动，长齿条89向外侧移动通过第三圆齿轮811带动旋转异形板810转动，旋转异形板810转动和地面接触，使得旋转异形板810将本装置支撑起来，随后便于圆孔轮组76向下移动和地面接触，旋转异形板810属于辅助圆孔轮组76向下降，当圆孔轮组76和地面接触时，旋转异形板810则悬空于地面上方；连接叉板73向上移动慢慢靠近第一距离传感器812时，第一距离传感器812检测到距离值小于额定值，控制模块控制第二减速电机83进行反向工作2秒后停止工作，进而使得旋转异形板810转动复位。
45.还包括有固定机构9，固定机构9包括有电磁铁91、第二固定架92、连接柱93、弧形连接杆94、第二限位杆95、第二复位弹簧96和第二距离传感器97，支撑框2左部前后两侧均设有弧形连接杆94，弧形连接杆94和支撑框2右部的前后两侧均设有第二固定架92，左侧的第二固定架92和支撑框2之间均设有连接柱93，第二固定架92内均设有第二限位杆95，纵向同侧的第二限位杆95之间均滑动式连接有电磁铁91，电磁铁91前后两侧和同侧的第二固定架92之间均设有第二复位弹簧96，前侧的限位板82左侧设有第二距离传感器97。
46.按压接触开关61时，左侧的电磁铁91处于工作状态，右侧的电磁铁91非工作状态，由于活动板4具有铁材质，此时左侧的电磁铁91能够对活动板4进行吸附，能够对活动板4的位置进行限制，当活动板4转动成水平状态的过程中，活动板4转动的力大于电磁铁91的吸附力，因此活动板4会继续转动，当活动板4转动呈现水平状态的同时，下移块85进行向下移动远离第二距离传感器97时，第二距离传感器97检测到距离值大于额度值时，控制模块控制右侧的电磁铁91开始工作，控制左侧的电磁铁91停止工作，右侧的电磁铁91对活动板4进行吸附，活动板4每次和电磁铁91接触时，电磁铁91会由于受力微微移动，第二复位弹簧96适应性发生形变，第二复位弹簧96起到缓存的作用。
47.还包括有充气机构10，充气机构10包括有第二压力传感器101、活动盖102、圆柱气囊103、伸长气柱104、限位方杆105、连接气管106和气泵107，支撑框2左后侧设有第二压力传感器101，活动板4左侧滑动式连接有活动盖102，活动盖102左侧纵向均匀设有圆柱气囊
103，活动盖102和活动板4之间前后两侧均上下对称设有伸长气柱104，伸长气柱104之间设有连接气管106，活动盖102左下侧的前部设有气泵107，气泵107和连接气管106连接，活动盖102右部上下两侧均设有三个限位方杆105，限位方杆105和活动板4滑动式连接，三个限位方杆105呈等距分布。
48.当左侧的电磁铁91向右移动挤压第二压力传感器101时，第二压力传感器101发出信号，控制模块控制气泵107进行工作，气泵107将气体通过连接气管106吹进伸长气柱104内，使得伸长气柱104膨胀起来，伸长气柱104进行伸长工作，随后带动活动盖102和限位方杆105向左移动，进而使得圆柱气囊103向左移动，如此，当人们将篮球投到圆柱气囊103时，在圆柱气囊103的弹性作用下，可以使得篮球回弹力增加，而且能够对活动板4起到防护的效果；当左侧的电磁铁91向左移动不挤压第二压力传感器101时，第二压力传感器101发出信号，控制模块控制气泵107进行停止工作，进而使得伸长气柱104缩短，带动活动盖102和限位方杆105向右移动复位。
49.还包括有推动机构11，推动机构11包括有第三限位杆111、连接圆头板112、第三复位弹簧113、旋转圆杆架114、限位架115、固定块116和推手架117，连接箱75顶部右侧均设有第三限位杆111，第三限位杆111之间滑动式连接有连接圆头板112，连接圆头板112顶部前后两侧和第三限位杆111上部之间均设有第三复位弹簧113，支撑框2右侧中间转动式连接有旋转圆杆架114，旋转圆杆架114右侧设有限位架115，支撑框2右侧下部设有固定块116，固定块116右侧转动式连接有推手架117。
50.当连接箱75向下移动带动第三限位杆111向下移动，第三复位弹簧113被压缩，人们需要将本装置进行移动时，可以手握推手架117向右移动，使得限位架115向下摆动，如此即可便于移动本装置，当连接箱75向上移动带动第三限位杆111向上移动，第三复位弹簧113拉伸复位。
51.还包括有控制箱5，支撑框2左前侧设有控制箱5，控制箱5内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，接触开关61、第一压力传感器71、第二压力传感器101、第一距离传感器812和第二距离传感器97通过电性和控制模块连接，气泵107、电磁铁91、电动推杆74、第一减速电机63和第二减速电机83通过外围电路和控制模块连接。
52.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。