壁面行驶车辆的制作方法

1.本发明涉及一种能够在墙壁和/或天花板表面上操作的遥控机动玩具车。


背景技术：

2.无线电遥控机动玩具车根据远程传输的命令由马达驱动并进行转向。传统的玩具车由于重力而受限于基本水平的地板表面。提供能够攀爬竖直墙壁的机动玩具车的先前尝试包括实施吸附式推进系统，该系统使用真空泵从车辆的密封内部抽吸空气。作用在车辆外表面上的气压迫使车辆靠在墙壁上。因此，必须在玩具车的周边和固定表面之间形成密封，例如通过文丘里管。然而，使用吸附式推进的玩具车在如下方面存在缺陷：提供和维持功能性密封以及克服密封构件与阻碍装置运动的壁之间的摩擦。


技术实现要素：

3.本技术提供一种玩具车，其具有马达驱动轮和被构造为相对于彼此反向旋转的螺旋桨。反向旋转的螺旋桨产生从玩具车向外的气流以推压车辆抵靠玩具车行驶的表面，例如墙壁或天花板。螺旋桨相对于连接到底盘外部的车轮独立地由机动车辆底盘的内部支撑。车轮和螺旋桨可以由单独的马达驱动。这种马达构造的优点在于螺旋桨能够为玩具车提供推力而不阻碍玩具车的运动，使得玩具车能够平稳地越过任何非水平表面。
4.玩具车还可包括用于螺旋桨的保护壳。保护壳可以在螺旋桨的整个旋转平面上延伸以防止与螺旋桨的接触。保护壳中形成有多个气流开口，以使来自螺旋桨的气流能够通过。在示例性实施例中，保护壳可包括具有开口的网格状结构，所述开口足够大以允许空气流动通过并且足够小以防止用户的手指能够接触螺旋桨。
5.可以在玩具车的各侧布置两组车轮。在一个实施例中，每组设置三个车轮并且每个车轮可以相对于底盘绕固定轴线旋转。其他实施例可以在每组中具有多于或少于三个的车轮。车轮的形状和尺寸可以相同，并且均匀对齐。侧支架可安装到底盘并支撑所有车轮。齿轮装置可以设置在车轮驱动马达和至少一个车轮之间以将旋转力传递到至少一个车轮，例如前轮或导向轮。该车轮布置有利于使导向轮接触玩具车将要移动到的表面，而后轮保持与玩具车移动的表面接触。在玩具车在这些表面之间过渡期间，中间轮可以不与任一表面接合。螺旋桨提供的推力迫使车轮与相应的表面接合。
6.玩具车还可包括任何合适的照明或声音特征，例如发光二极管、光管或构造为最小化螺旋桨噪声的噪声消除装置。
7.根据本发明的一个方面，玩具车包括为玩具车提供推力以使玩具车能够穿越地板、墙壁和天花板的马达驱动轮和螺旋桨。
8.根据本发明的一个方面，玩具车包括底盘、安装到底盘外部的车轮以及由底盘内部相对于车轮独立地支撑的螺旋桨。
9.根据本发明的一个方面，玩具车包括布置在玩具车的相对两侧上的两组三个相同的车轮。
10.根据本发明的一个方面，一种玩具车包括车轮、螺旋桨和用于螺旋桨的保护壳，该保护壳在允许空气流动的同时还防止触及螺旋桨。
11.根据本发明的一个方面，一种玩具车包括车轮、螺旋桨和用于螺旋桨的噪声消除装置。
12.根据本发明的一个方面，一种玩具车包括：底盘；连接到底盘外部的多个车轮，多个车轮被构造为支撑底盘并在表面上移动；至少两个螺旋桨，其独立于多个车轮地由底盘内部支撑，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此底盘在与第一方向相反的第二方向上被推靠在表面上；至少一个第一驱动马达，其能操作地连接到多个车轮以驱动多个车轮；以及至少一个第二驱动马达，其能操作地连接到至少两个螺旋桨以用于驱动至少两个螺旋桨。
13.根据本发明的一个方面，一种组装玩具车的方法包括：将多个车轮连接到底盘的外部以支撑底盘；将至少两个螺旋桨独立于多个车轮安装到底盘的内部，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此在与第一方向相反的第二方向上推压底盘抵靠表面；将至少一个第一驱动马达能操作地连接到多个车轮以驱动多个车轮；并且将至少一个第二驱动马达能操作地连接到至少两个螺旋桨以驱动至少两个螺旋桨。
14.通过检查以下附图和详细描述，本发明的其他系统、设备、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的。旨在将所有这些附加系统、方法、特征和优点包括在本说明书中，落入本发明的范围内，并受所附权利要求的保护。
附图说明
15.图1示出了根据本技术的示例性实施例的玩具车的斜侧视图，其中玩具车包括为玩具车提供推力的反向旋转螺旋桨。
16.图2示出了图1的玩具车的俯视图。
17.图3示出了图1的玩具车的底部斜视图。
18.图4示出了图1的玩具车的仰视图。
19.图5示出了图1的玩具车的前视图。
20.图6示出了图1的玩具车的后视图。
21.图7示出了图1的玩具车的斜视分解图。
22.图8示出了图1的玩具车的前视分解图。
23.图9示出了用于图1的玩具车的示例性控制系统。
具体实施方式
24.本技术的方面涉及包括底盘和至少两个推进系统的车辆或玩具车。玩具车的示例性应用是玩具工业，其中玩具车是无线电或遥控车。其他应用也可能是合适的。例如，可以在车辆中实施照相机或成像设备，使得车辆可以用于监视，例如在防护应用中，或者用于拍摄电影。在其他应用中，车辆可以被构造为承载负载或包裹。其他合适的应用可以使车辆到达难以接近的位置。许多其他应用可能是合适的。
25.图1-8示出了根据示例性实施例的玩具车20。玩具车20包括底盘22和连接到底盘22的多个车轮24。该多个车轮24可以相对于表面支撑底盘22并且被构造为在表面上移动。两组车轮26、28被提供并布置在底盘22的相对于玩具车20被构造为行进的方向而言的相反两侧上。例如，相对于玩具车20的前端30，第一组车轮26可以布置在底盘22的左侧，而第二组车轮28可以布置在底盘22的右侧。每组车轮26、28包括相同数量的车轮24，例如两个或更多个车轮。如图1-4所示，每组车轮26、28包括三个车轮，但是可以包括多于或少于三个车轮。
26.车轮24可以具有任何合适的形状和尺寸，并且所有车轮24的形状和尺寸可以相同。由于车轮24的直径可以大于玩具车20的总高度的一半，所有车轮24的尺寸都可以被设计为大于底盘22。如图1中最佳所示，每个车轮24优选地包括辐条框架32，该辐条框架具有用于将车轮24安装到底盘22的中央轮毂34。车轮24可以固定地安装以相对于底盘22旋转，这意味着车轮24的旋转平面将始终相对于底盘22具有相同的取向。辐条框架32可沿车轮24的一侧布置，与车轮24的靠近底盘22的一侧相反。在示例性实施例中，辐条框架32可具有朝底盘22向内逐渐变细的锥形或截锥面。车轮24连接到底盘22的外部，使得底盘22介于成组的车轮26、28之间。
27.外围轮表面36从辐条框架32朝向底盘22向外延伸并且在车轮24中限定了开放的内部空腔37。抓握表面38可以形成在外围轮表面36上并且使得玩具车20能够沿着任何合适的地形移动。两个抓握表面38可以沿着车轮24的侧边缘形成，并且抓握表面38可以形成为从车轮24的圆周突出的间隔的脊或齿。车轮24可以由任何合适的材料形成。例如，辐条框架32和外围轮表面36可以由金属或塑料材料形成，并且抓握表面38可以由橡胶材料形成。车轮24的许多其他材料和形状可能是合适的。
28.如图2和3最佳所示，侧支架40布置在底盘22的每一侧上并且具有安装在侧支架上的相应组的车轮26、28。侧支架40可以在底盘22的左侧和右侧彼此平行延伸。每个车轮24的中心轮毂34安装到相应的侧支架40和相应组车轮26、28中的每个车轮24。车轮24可以沿着对应的侧支架40均匀地布置，使得一组车轮26、28中的所有车轮24具有相同的直径并且相邻地对齐。
29.每个车轮24之间的间距可以相同并且间距可以相对较小。例如，两个相邻的车轮24可以间隔小于几厘米。在车轮尺寸变化的其他示例性实施例中，车轮之间的间距也可以变化。车轮24可以相对于侧支架40固定地定位，使得车轮24的旋转平面将始终平行于侧支架40的延伸方向。侧支架40可以具有任何合适的形状和尺寸以支撑相应的一组车轮24。
30.在示例性实施例中，侧支架40可以形成为整体构件，每个整体构件具有沿着平行于底盘的中心轴线a的轴线延伸的长度，如图2所示。中心轴线a平行于玩具车20被构造为移动的行进方向延伸。玩具车20可形成为沿中心轴线a基本对称，使得底盘22、车轮24、侧支架40等沿中心轴线a呈镜像。如图3最佳所示，每个车轮24的中心轮毂34包括从辐条框架32延伸到侧支架40以支撑车轮24的轴42。轴42可以垂直于图2中所示的中心轴线a延伸。
31.另外参考图4，底盘22包括容纳玩具车20的电源46的主体44。可以使用任何合适的电源或能量存储装置。在示例性实施例中，在主体44中可以容纳可充电电池。主体44限定底盘22的内部并且布置在成组车轮26、28之间。连接器47可以连接在主体44以及成组车轮26、28中的中间轮24的轮轴48之间。连接器47可以容纳有被支撑在主体44中的相应车轮驱动马
达的驱动轴，并延伸到中间轮24的轮轴48中用于驱动中间轮24。
32.在示例性实施例中，连接器47可以与主体44一体地形成为单个整体部件。在其他示例性实施例中，连接器47可以单独形成或作为连接到主体44的单独框架的一部分。连接器47可以具有被构造为支撑和连接推进系统的轴和驱动构件的任何合适的形状。
33.如图3所示，包括多个齿轮49的齿轮装置可连接至连接器47并可受车轮驱动马达的驱动轴驱动而旋转。侧支架40可以支撑齿轮49和嵌入侧支架40中并联接到每个轮24的电源线50。齿轮49的任何构造和尺寸都可以是合适的，并且可以选择齿轮49的尺寸和布置来为相应的车轮提供预定的传动比。车轮驱动马达因此可以通过连接器47、齿轮49和电源线50连接到主体44中的电源46和车轮24。主体44还可以包括启动按钮51，用于启动和关闭电源46，即用于打开和关闭玩具车20。
34.在示例性实施例中，为每组车轮26、28提供一个车轮驱动马达。在其他实施例中，可以使用一个车轮驱动马达来驱动所有车轮24。车轮驱动马达的驱动轴连接到成组车轮26、28的中间轮的轮轴48，使得车轮驱动马达直接驱动中间轮。齿轮49连接在车轮驱动马达的驱动轴和成组轮26、28的导向轮或前轮之间，从而将旋转运动传递到前轮。后轮可以在没有齿轮装置的情况下自由旋转，或者也可以提供另一个齿轮装置来驱动后轮。可以提供许多不同构造的车轮。
35.如图4最佳所示，在玩具车20的另一个推进系统中，至少两个螺旋桨52、54连接到主体44。螺旋桨52、54相对于安装到底盘22外部的车轮24被独立地支撑在底盘22的内部。因此，螺旋桨52、54不由车轮24支撑或安装到车轮24上。该至少两个螺旋桨52、54包括靠近玩具车20的前端30布置的前螺旋桨52和靠近玩具车20的后端56布置的后螺旋桨54。在其他示例性实施例中，可以提供多于两个的螺旋桨52、54。每个螺旋桨52、54可具有两个对齐且细长的叶片，但螺旋桨52、54的其他构造可能是合适的。可以使用任何合适的材料来形成螺旋桨52、54，例如塑料或金属材料。
36.螺旋桨52、54被构造为在旋转平面内相对于彼此反向旋转，该旋转平面平行于玩具车20行进的地面。螺旋桨52、54的旋转平面垂直于车轮24的旋转平面。螺旋桨52、54中的每一个都可以沿着中心轴线a(图2中所示)布置和对齐。旋转平面限定在成组车轮26、28之间并且不与车轮24的旋转平面相交或重叠。由于螺旋桨52、54的反向旋转，沿垂直于螺旋桨52、54的旋转平面的第一方向从底盘22向外或向上产生气流。因此，底盘22和玩具车20在与气流的第一方向相反的第二方向上被推压以抵靠玩具车20行进的表面进行贴合。
37.使用螺旋桨52、54是有利的，因为玩具车20能够沿着任何合适的表面行进，包括竖直的墙壁表面和水平的天花板，以及任何非水平的表面或倾斜的表面。车轮24的构造还有利于使玩具车20能够从第一表面过渡到相邻表面，例如地板到墙壁、墙壁到另一墙壁、或墙壁到天花板。例如，在包括具有相同尺寸和相对于底盘22对齐的三个车轮的一组车轮24、26中，在从墙壁到另一墙壁或天花板的过渡期间，导向轮或前轮可抓紧另一墙壁或天花板并且后轮可以抓紧车辆20从其过渡的墙壁，使得中间轮不与任何墙壁或天花板接合。在所有三个车轮24从一个表面移动到另一个表面的过渡期间，由螺旋桨52、54提供的推力保持玩具车20抵靠表面。
38.如图3和图4所示，螺旋桨52、54的支撑结构包括连接在主体44和螺旋桨壳体60之间的臂58，所述臂支撑用于驱动螺旋桨52、54的螺旋桨马达62。螺旋桨壳体60沿玩具车20的
中心轴线a(图2所示)间隔开。在示例性实施例中，螺旋桨壳体60和臂58可以形成整体框架，该框架支撑两个螺旋桨52、54并附接到主体44。在其他示例性实施例中，螺旋桨支撑结构可以与主体44一体形成。主体44可以包括其他一体形成的结构支撑构件，例如连接器47。在其他实施例中，连接器和支撑构件可以分开形成并随后组装。
39.连接器47从主体44的侧面延伸，而螺旋桨支撑结构的臂58从主体44的前端和主体44的后端延伸。主体44可具有从一侧面到另一侧面的宽度以及从前端到后端的长度，宽度大于长度。臂58可相对于连接器47垂直延伸，使得用于车轮的驱动马达的驱动轴相对于螺旋桨驱动马达的驱动轴垂直延伸。所有臂58和连接器47可以在与螺旋桨52、54的旋转平面平行的平面中延伸。臂58和连接器47的延伸平面布置在螺旋桨52、54下方。螺旋桨壳体60相对于螺旋桨52、54的旋转平面垂直延伸，并且螺旋桨壳体60邻近主体44布置。
40.如图1、3和4最佳所示，底盘壳体65被布置成围绕螺旋桨壳体60和螺旋桨马达62。如图1-4所示，保护壳或外壳66能移除地附接到底盘壳体65并且被构造为提供保护螺旋桨52、54的刚性结构。保护壳66可以具有任何合适的形状并且形成为越过螺旋桨52、54的整个旋转范围延伸。合适的形状可以是细长的椭圆形，如图1-4所示。底盘壳体65可以具有与保护壳66的形状互补的形状。
41.如图4所示，对应于车轮24的侧支架40可包括多个柱或附接点67，柱或附接点被构造为接合底盘壳体65并且相对于侧支架40固定底盘壳体65。附接点67可以包括互补接合表面、卡扣配合接合、舌槽接合、夹紧或扣紧接合、滑块布置或任何其他合适的连接。附接点67可以与侧支架40一体地形成。可以使用类似的附接构造来固定底盘壳体65和保护壳66，它们可以具有互补的配合表面。
42.车轮24布置在保护壳66的外周之外，使得车轮24布置在由底盘壳体65和保护壳66包围的区域之外。因此，车轮24的旋转平面布置在保护壳66之外，而螺旋桨52、54的旋转平面布置在保护壳66内部。任何合适的刚性材料都可以用于形成底盘壳体65和保护壳66，例如金属或塑料材料。该材料可以是轻质塑料材料。如图1、2和4最佳示出，至少一个开口68形成在保护壳66中以使得来自螺旋桨52、54的气流能够通过保护壳66。可以提供多个开口68并且开口68可以形成为具有特定的图案以启用一定量的气流。开口68的图案可以形成为具有对称图案。
43.保护壳66可以包括由刚性杆70形成的网格框架。杆70可以限定开口68。杆70的图案可以是均匀的或不均匀的。杆70之间的间距可以选择为足够大以使得气流能够从螺旋桨52、54穿过开口68，同时也足够小以防止用户的手指接触到螺旋桨52、54。例如，如图4所示，杆70之间的间距s可以是几厘米或更小。所有杆70之间的间距s可以相同或可以变化。大多数杆70可以相对于玩具车20的中心轴线a(如图2所示)垂直延伸。至少一根杆70可沿中心轴线a或沿平行于中心轴线a的轴线延伸以形成网格框架。
44.如图1所示，保护壳66可形成为具有空气动力学结构，使得保护壳66朝着玩具车20的前端30逐渐变细。保护壳66可具有前面板72，该前面板在玩具车20的前端30处向下延伸。底盘壳体65还具有前面板73，该前面板与保护壳66的前面板72齐平并且可以形成为接触表面，例如壁部，用于保护玩具车20的部件，例如螺旋桨壳体60。玩具车20的最前表面可以由保护壳66的前面板72和底盘壳体65的前面板73限定。
45.保护壳66的侧面74也可以从保护壳66的顶面75向下和向外成角度。顶面75可以基
本上是平面的并且与玩具车20行进的表面平行。前面板72、顶面75和侧面74可以形成为连续表面。如图3最佳所示，底盘壳体65的侧面76可接合侧支架40并延伸到齿轮49的外侧以保护齿轮49。鳍部77或其他空气动力学特征可形成在保护壳66的后端56处。许多不同的形状可以适用于保护壳66和底盘壳体65，包括圆顶形、棱柱形、截锥体形、矩形等。
46.还如图3所示，螺旋桨壳体60在底盘22的主体44与保护壳66之间并向上朝向保护壳66延伸。螺旋桨马达62和从螺旋桨马达62延伸的螺旋桨轴78由螺旋桨壳体60支撑，并且从螺旋桨壳体60向上朝向保护壳66延伸，使得螺旋桨52、54布置在主体44和保护壳66之间沿着相应螺旋桨轴78的位置处。
47.底盘壳体65形成为连续表面，其在玩具车20的前端30和后端56处围绕螺旋桨壳体60。底盘壳体65的连续表面限定了相对于底盘22布置在外部和相对于车轮24布置在内部的周边。使用底盘壳体65和保护壳66两者的保护结构有利于防止螺旋桨52、54和螺旋桨马达62与可能会干扰螺旋桨52、54的操作或者损坏螺旋桨52、54的表面接合。
48.另外参考图5，保护壳66在玩具车20的高度h的方向上的厚度t小于车轮24的直径d。车轮24的直径d可以大于玩具车20的高度h的一半。保护壳66的厚度t小于保护壳66的长度和宽度w。保护壳66的长度沿中心轴线a(如图2)延伸，并且比保护壳66在两侧之间延伸的宽度w长。车轮24布置在保护壳66和底盘壳体65的外宽度w的外侧，保护壳66和底盘壳体65的外宽度w可以是相同的。图5还示出了保护壳66和底盘壳体65的对称布置。
49.还如图5所示，光管80可以由底盘壳体65和/或保护壳66支撑并且被构造为在围绕玩具车20布置的led之间引导光。led可以由设置在底盘22的主体44中的电源供电。也可以在底盘壳体65上形成照明窗81，用于通过led和/或光管80照明。因此，玩具车20可以在前端30处和沿着玩具车20的底部进行照明。光管80、照明窗81和led的许多不同布置可能是合适的。在一个实施例中，可以使用不同颜色的led配置来区分车辆的前部和后部。例如，前部可以有一种颜色的led，而后部可以有不同颜色的led。或者，led可以只出现在前部或后部，这可以方便用户识别车辆的方向。或者，led在车辆的前部和后部的位置可以不同。此类配置的组合可用于帮助用户区分车辆的前部和后部，特别是当它在天花板上行驶时。
50.图6示出了包括设置在底盘22的主体44中的电源46的玩具车20的后视图。可以在主体44中形成多个散热孔82以防止电源46以及相应的电子设备，例如印刷电路板在运行期间过热。电源46还可以包括usb端口83以能够通过usb电缆对电池或电源46进行充电。可以在底盘22的主体44中实施其他插头或电池充电特征。
51.图7和8示出了图1-6的玩具车20的分解图。图7表示斜视分解图，图8表示前视分解图。玩具车20包括螺旋桨52、54，每个螺旋桨具有相应的螺旋桨马达62和从螺旋桨马达62延伸的螺旋桨轴78。如图7所示，用于螺旋桨52、54的保护壳66被构造成覆盖螺旋桨52、54的整个旋转平面，并且包括具有限定空气通道开口68的杆70的网格框架。螺旋桨壳体60形成为整体框架84的一部分，该整体框架可与底盘22的主体44连接。框架84在圆柱形螺旋桨壳体60之间基本上是平面的。每个螺旋桨壳体60垂直于框架84的平面部分延伸并且构造成支撑相应的螺旋桨52、54。
52.玩具车20的电源46包括电池和印刷电路板85，如图7所示，电池和印刷电路板85布置在底盘的主体44中，如图8所示。图7和图8均示出了用于车轮24的驱动马达86和驱动轴87。还示出了包括用于驱动轴87和对应车轮24之间的连接的齿轮49的齿轮装置。该装置中
的齿轮49具有不同的尺寸。驱动马达86布置成垂直于螺旋桨马达62延伸的方向延伸。还提供有各种轴88和连接器89或紧固件以连接和固定部件。
53.可以使用任何合适的材料和制造方法来形成玩具车及其部件。注射成型、3d打印或任何其他合适的制造工艺可用于形成任何外壳部件。
54.现在参考图9，示出了用于玩具车20的示例性控制系统90。控制系统90的部件可以布置在底盘22的主体44中(如图1-8所示)。控制系统90包括任何合适的处理器92。例如，处理器92可以是包含中央处理单元和任何合适的电路的印刷电路板。处理器92被配置用于与可由用户操作的遥控器94进行无线通信。例如，处理器92可以包括从遥控器94中的发射器接收无线电波的接收器。处理器92通信耦合到电源46、螺旋桨马达62和用于驱动车轮24的车轮驱动马达86，电源46可以是可充电电池。响应于从发射器接收的信号，处理器92中的接收器被配置为相应地操作玩具车20。
55.控制系统90可包括用于玩具车20的任何其他合适的部件，例如传感器、光源、声音系统、电子冷却装置等。例如，玩具车20可具有发光二极管(led)96，led 96围绕玩具车20设置并被配置为在玩具车20的移动期间工作。led 96可由电源46供电。玩具车20可有利地包括噪声消除装置98，其被构造为减少螺旋桨52、54发出的噪声。可以使用任何合适的噪声消除装置98，并且噪声消除装置98可以由电源46供电。噪声消除装置98的尺寸可以设计成容纳在底盘22的主体44中。
56.一种玩具车包括：底盘；多个车轮，其连接到底盘的外部并被构造为在表面上移动；至少两个螺旋桨，其独立于多个车轮连接到底盘的内部，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此玩具车在与第一方向相反的第二方向上被推靠在表面上；至少一个第一驱动马达，其能操作地连接到多个车轮；以及至少一个第二驱动马达，其能操作地连接到至少两个螺旋桨。
57.玩具车还可以包括至少一个螺旋桨壳体，螺旋桨壳体连接到底盘并且被构造为相对于底盘定位至少两个螺旋桨。
58.至少一个螺旋桨壳体可以包括整体框架，整体框架包括连接到底盘的两个螺旋桨壳体。
59.至少两个螺旋桨可以沿着玩具车的中心轴线间隔并对齐。
60.至少两个第二驱动马达的驱动轴可以相对于至少一个第一驱动马达的驱动轴垂直延伸。
61.玩具车还可以包括布置在至少两个螺旋桨上的保护壳，至少两个第二驱动马达从底盘朝向保护壳延伸。
62.保护壳可以越过至少两个螺旋桨中的每一个的整个旋转区域延伸。
63.保护壳具有能够使气流通过的至少一个螺旋桨开口。
64.保护壳可以包括由多个刚性杆形成的网格框架，多个刚性杆限定多个螺旋桨开口。
65.所有多个车轮可以布置在保护壳的外周边的外部。
66.多个车轮的旋转平面可以在保护壳的外部，并且至少两个螺旋桨的旋转平面可以在保护壳的内部。
67.玩具车还可以包括底盘壳体，底盘壳体能移除地附接到保护壳并且围绕螺旋桨壳体，螺旋桨壳体容纳有至少两个第二驱动马达。
68.底盘壳体可以具有在底盘前方延伸的前面板。
69.玩具车还可以包括：侧支架，每个侧支架都安装有一组车轮；以及齿轮，其由侧支架支撑并连接在至少一个第一驱动马达和多个车轮中的至少一个车轮之间。
70.多个车轮可以包括布置在底盘的相对两侧上的第一组车轮和第二组车轮，每组车轮包括三个或更多个车轮。
71.三个或更多个车轮的形状和尺寸可以相同，三个或更多个车轮中的每一个均相对于底盘均匀地安装。
72.每个车轮可以具有相同的直径，该直径大于玩具车的整个高度的一半。
73.玩具车还可以包括控制系统，控制系统包括用于至少两个螺旋桨的噪声消除装置。
74.玩具车还可以包括沿底盘的前部和底部延伸的发光二极管光管。
75.一种组装玩具车的方法包括：将多个车轮连接到底盘的外部，多个车轮被构造为在表面上移动；将至少两个螺旋桨独立于多个车轮安装到底盘的内部，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此底盘在与第一方向相反的第二方向上被推靠在表面上；将至少一个第一驱动马达能操作地连接到多个车轮；以及将至少一个第二驱动马达能操作地连接到至少两个螺旋桨。
76.该方法还可以包括布置保护壳以覆盖和保护至少两个螺旋桨并且包围和保护螺旋桨壳体，螺旋桨壳体容纳有至少两个第二驱动马达。
77.尽管已经相对于一个或多个特定实施例示出和描述了本发明，很明显，在阅读和理解本说明书和附图后，本领域的其他技术人员将想到等效的改变和修改。特别是关于由上述元件(部件、组件、装置、组合物等)执行的各种功能，用于描述这些元件的术语(包括对“装置”的引用)旨在对应，除非另有说明表示执行所描述的元件的指定功能的任何元件(即，功能上等效的)，即使在结构上不等同于在此处示出的示例性实施例或本发明的实施例中执行功能的公开结构。此外，虽然可能已经在上面仅针对几个所示实施例中的一个或多个描述了本发明的特定特征，但是这种特征可以与其他实施例的一个或多个其他特征组合，这可能是期望的和有利的任何给定或特定的应用。