自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复医疗器械的技术领域，具体涉及自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置。


背景技术：

2.目前，电动移位机装置是天轨式智能减重训练器的重要组成部件。腿部患者需要借助天轨式智能减重训练器进行康复训练。即患者借助天轨式智能减重训练器的悬吊架悬吊于天轨进行行走时，以实现康复训练。患者在行走过程中，悬吊架通过电动移位机装置实现跟随患者移动。目前的电动移位机装置只有自动跟随功能或手动跟随功能，即同一台电动移位机装置的功能单一，使用选择性差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置。此电动移位机装置在满足天轨式智能减重训练器自动行走的要求下，也能实现手动控制天轨式智能减重训练器行走。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，包括推杆电机、固定座、拉簧、固定架、连杆、传动轴和减速电机，所述连杆的一端铰接于固定架，所述推杆电机安装于固定座，且所述推杆电机中的推杆朝向连杆的杆身，所述拉簧的一端与固定座连接，所述拉簧的另一端与连杆的另一端连接；所述传动轴的一端与连杆的杆身连接，当推杆停止时，所述传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴卡接；当推杆推动连杆时，所述传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴分离，所述传动轴的轴身安装有齿轮传动机构。
6.优选的，所述传动轴的一端通过连接组件与连杆的杆身连接，所述连接组件包括外壳、螺栓和轴承，所述传动轴的一端与轴承连接，所述轴承安装于外壳内，所述连杆的杆身通过螺栓固定于外壳内。
7.优选的，所述固定座包括u型支座，所述推杆电机贯穿于u型支座的开口两端，且所述推杆电机固定于u型支座的开口两端。
8.优选的，所述电动移位机装置还包括限位架，所述限位架设有限位槽孔，所述连杆的杆身贯穿于限位槽孔。
9.优选的，所述限位槽孔的宽度为5～10cm。
10.优选的，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套接于传动轴，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
11.优选的，所述第二齿轮的数量为两个，且两个所述第二齿轮之间平行设置。
12.优选的，所述减速电机的动力输出轴的端部设有卡槽，所述传动轴的另一端设有与卡槽匹配的凸块，所述凸块插入卡槽中。
13.优选的，所述拉簧的另一端与连杆的另一端的末端连接。
14.优选的，所述推杆的端部设有推块。
15.本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：
16.1、本实用新型自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，此电动移位机采用推杆与连杆相互作用，当推杆停止工作时，天轨式智能减重训练器可以按照既定程序自动跟随，当推杆推动连杆时，使传动机构停止运动，无需关闭减速电机，从而满足病人在康复时，根据自身的情况选择较为合适的康复行走方案，康复手段灵活，同时实现手动跟随与自动跟随调节天轨式智能减重训练器，且此结构造价低、安全可靠，稳定性强。
17.2、本实用新型自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，此推杆与连杆之间设有拉簧，拉簧与固定座连接，拉簧使连杆快速复位，从而使传动机构能够在导轨上平稳的行驶，满足天轨式智能减重训练器自动跟随的需求。
18.3、本实用新型自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，此电动移位机的连杆设有限位杆，限位杆内设有限位槽孔，连杆的杆身位于限位槽孔内，当连杆被推杆推动时，限位槽孔避免连杆发生位移偏差，从而造成传动轴与齿轮打滑或发生故障的问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的电动移位机装置的结构示意图。
20.图2是本实用新型的电动移位机装置的结构侧视图。
21.图3是本实用新型的电动移位机装置中不含第二齿轮的示意图。
22.图4是本实用新型的电动移位机装置与行走机构连接示意图。
23.其中，1为减速电机，101为卡槽，2为推杆电机，3为固定座，4为推杆，401为推块，5为拉簧，6为连杆，7为限位杆，8为传动轴，801为凸块，9为第一齿轮，10为第二齿轮，11为外壳，12为螺栓，13为固定架，14为行走机构，15为固定板。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实用新型目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
25.如图1至4所示，自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，包括推杆电机、固定座、拉簧、固定架、连杆、传动轴和减速电机，所述连杆的一端铰接于固定架的一端，固定架的另一端安装于固定板，此固定板与行走机构连接，所述推杆电机中的推杆朝向连杆的杆身，所述拉簧的一端与固定座连接，所述拉簧的另一端与连杆的另一端连接；所述传动轴的一端与连杆的杆身连接，当推杆停止时，所述传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴卡接；当推杆推动连杆时，所述传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴分离，所述传动轴的轴身安装有齿轮传动机构。电机推杆中的推杆朝向连杆的方向运动，当推杆作用于连杆时，连杆带动传动轴与减速电机的动力输出轴分离，传动轴停止，从而使齿轮传动机构停止运动，实现天轨式智能减重训练器手动调节跟随。当推杆停止工作时，拉簧将连杆拉回初始状态，拉簧使连杆快速复位，从而使齿轮传动机构能够在导轨上平稳的行驶，满足天轨式智能减重训练器自动跟随的需求。无需关闭减速电机，从而满足病人在康复时，根据自身的情况选择较为合适的康复行走方案，康复手段灵活，同时实现手动跟随与自动跟随调节天轨式智能减重训练器，且此电动移位机装置结构造价低、安全可靠和稳定性强。
26.所述传动轴的一端通过连接组件与连杆的杆身连接，此传动轴与连杆的杆身的上部连接，采用连杆的上部连接使传动轴与固定架的铰接部位更近，从而达到节省推杆电机的作用力，从而节省能耗，所述连接组件包括外壳、螺栓和轴承，所述传动轴的一端与轴承连接，所述轴承安装于外壳内，所述连杆的杆身通过螺栓固定于外壳内。轴承减小传动轴传动使的摩擦力，传动轴通过外壳与连杆的杆身连接，采用螺栓将连杆固定于外壳内，传动轴同步跟随连杆摆动，实现传动轴与减速电机的动力输出轴的连接与闭合。此外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为半圆形，轴承均与第一壳体和第二壳体的端部连接，连杆伸入第一壳体和第二壳体之间，采用螺栓贯穿第一壳体后，连杆的杆身设有安装孔，螺栓穿过杆身的安装孔固定于第二壳体，采用第一壳体和第二壳体使连杆安装于更加方便。
27.所述固定座包括u型支座，所述推杆电机贯穿于u型支座的开口两端，且所述推杆电机固定于u型支座的开口两端。u型支座使推杆电机运动时更加稳定可靠，同时使推杆电机中的推杆作用于连杆时更加精准。
28.所述电动移位机装置还包括限位架，所述限位架设有限位槽孔，所述连杆的杆身贯穿于限位槽孔。当连杆被推杆推动时，限位槽孔避免连杆发生位移偏差，从而造成传动机构与齿轮打滑或发生故障的问题。所述限位槽孔的宽度为8cm。此限位槽孔的宽度更好的限定了连杆的移动距离，节约限位架的原材料。
29.所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套接于传动轴，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。第二齿轮与行走机构啮合，第一齿轮传动时带动第二齿轮，第二齿轮带动行走机构行走。所述第一齿轮的数量为两个，且两个所述第一齿轮之间平行设置，两个第二齿轮与第一齿轮啮合，使第二齿轮传动更加稳定，同时第二齿轮也可以更好配合行走机构中的行走齿轮，使天轨式智能减重训练器自动跟随行走更加稳定可靠。
30.所述减速电机的动力输出轴的端部设有卡槽，所述传动轴的另一端设有与卡槽匹配的凸块，所述凸块插入卡槽中。此卡槽与凸块相配合，使减速电机的输出轴传输动力给传动轴，从而带动天轨式智能减重训练器自动跟随行走，当传动轴被连杆推动，使传动轴与减速电机的动力输出轴分离。
31.所述拉簧的另一端与连杆的另一端的末端连接。此拉簧设置在连杆的最末端，利用杠杆原理，当推杆推动连杆后，拉簧位于固定架与连杆之间的作用力最小，节省了拉簧的拉力，使拉簧的受力减小，从而增加拉簧的使用寿命，且对拉簧的弹性性能的要求降低，减少成本。
32.所述推杆的端部设有推块。推块增加推杆与连杆的接触面积，同时也缩小推杆与连杆之间的作用距离，使推杆与连杆之间的配合更加精准。
33.上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。