一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机

1.本实用新型涉及运动康复领域，具体涉及一种新型新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机。


背景技术：

2.智研咨询发布的《2019
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2025年中国老年健康服务行业市场全景调查及投资方向研究报告》数据显示：预测2030年、2040年、2050 年我国60岁及以上老年人口数量将分别达到3.71亿人、4.37亿人和4.83亿人，80岁及以上老年人口数量将分别达到0.43亿人、0.67 亿人和1.08亿人。权威部门数据，中国中风病人有1200多万，且发病率还在以10％的速度上升，若不加控制，到2030年，全国将有3100 万中风病人。
3.老年人与中风病人的家庭护理问题会随着时间的推移日渐突出，康复医疗主要是提高和改善这些患病人群各方面功能，消除和减轻病人的功能障碍，恢复和改善人体机能。在这个过程中，不可或缺康复医疗器械。许多需要接受康复治疗的人，并不一定在医院，可能不少是在家中或康复疗养单位，而随着社会的发展和人们自我保健意识的增强，寻常百姓家庭对康复保健类医疗器械的需求可能也会像购买家用电器一样平常，人们也会要求康复医疗设备能像家用电器一样，能智能化控制，使得操作更加简单、易用、轻便、美观。因此，康复医疗设备市场将会呈现“便携化、家庭化、智能化”的发展趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，功能涵盖了上下肢体康复训练的多种训练与运动方式，灵活、实用，结构简单、体积小、重量轻、降低造价，解决了现有技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，涉及运动康复领域，本实用新型的结构包括可折叠式移动基座、下肢运动训练装置、上肢运动训练装置、电气控制盒。所述可折叠式移动基座包括万向脚轮、底座框架、底座横撑梁、底座纵撑、安装底板、可调式肋板a、可调式肋板b、折叠轴、纵向安装框架、纵向安装框架横撑梁，所述可折叠式移动基座的安装底板上安装下肢运动训练装置，所述下肢运动训练装置包括脚踏训练器、骑行训练器，所述脚踏训练器包括脚踏板a、脚踏板b、曲柄连杆a、曲柄连杆b、脚踏曲柄、曲柄安装轴承座、带轮a，皮带a、发电机带轮、发电机，所述骑行训练器包括骑行踏板a、骑行踏板b、骑行训练器主轴、骑行训练器带轮、中间带轮、中间轴、中间轴支架、带轮b、发电机带轮、发电机，其中所述脚踏训练器和骑行训练器共用一套发电机带轮和发电机，且除脚踏板外的下肢运动训练装置其他部分被封装在钣金外壳中，所述可折叠式移动基座的纵向安装框架上安装有上肢运动训练装置、电气控制盒，所述上肢运动训练装置包括抬肩阻尼训练器、上肢缩举训练器、双臂摇动训练器，所述抬肩阻尼训练器包括平行框架、阻尼器a、阻尼器b、阻尼器连接轴、多功能抬肩把手，所述多功能抬肩把手设计有连续凸凹形状用于抬压动作，同时末端设计有倒钩用于安装吊具，所述上肢缩
举训练器包括抓握把手a、抓握把手b、压缩弹簧，所述双臂摇动训练器包括摇杆、抓握绝缘套，所述电气控制盒安装有阻尼调节系统，可以实现下肢运动训练的阻尼调节。
6.进一步地，所述骑行训练器中的骑行踏板a与骑行踏板b分别与骑行训练器主轴的两端通过花键连接固定，骑行训练器带轮通过平键连接安装固定于骑行训练器主轴的中间，中间带轮通过平键安装固定于中间轴的其中一端，带轮b通过平键固定安装于中间轴的另一端，其中间带轮总成通过嵌套连接固定于中间轴支架上，骑行训练器带轮与中间带轮通过带传动连接，发电机带轮与带轮b通过皮带连接传动。
7.进一步地，所述脚踏训练器和骑行训练器共用发电机带轮和发电机，且除脚踏板外的下肢运动训练装置其他部分被封装在钣金外壳中。
8.进一步地，所述抬肩阻尼训练器的平行框架是由四根金属杆件组成的平行四边形机构，可以实现竖直上下运动，阻尼器a与阻尼器b 通过阻尼器连接轴铰接安装于平行框架上，可以实现竖直上下的阻尼运动。
9.进一步地，所述上肢缩举训练器中，压缩弹簧其中一端固定安装于中空的平行框架内部，另一端则与抓握把手a和抓握把手b通过螺栓铰接，抓握把手a和抓握把手b的两端通过螺栓铰接于平行框架直槽口中，可以在有限范围内进行直线滑动。
10.进一步地，所述电气控制盒为聚乙烯材料制作，且安装有密封圈，可以实现防水防腐蚀功能。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型提出一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，功能涵盖了上下肢体康复训练的多种训练与运动方式，灵活、实用，结构简单、体积小、重量轻、降低造价，解决了现有技术中存在的问题。
13.本实用新型提出的新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，通过铝合金方管组装成的框架式结构，使整体装置在保证一定刚度的情况下质量减轻、移动便利性得到提高，方便需要进行复健的人员的进行转场机动。
14.本实用新型提出的新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，利用发电机带负载原理，通过电气控制盒内的负载调节装置达到调节阻尼的目的，简化了阻尼调节系统的布局，在保证功能的前提下减小了安装体积，增加了整体装置的实用性，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型所包括的下肢运动训练装置结构示意图；
17.图中：1可折叠式移动基座、11万向脚轮、12底座框架、13底座横撑梁、14底座纵撑、15安装底板、16可调式肋板a、17可调式肋板b、18折叠轴、19纵向安装框架、110纵向安装框架横撑梁、2 下肢运动训练装置、21脚踏训练器、22骑行训练器、23钣金外壳、 211脚踏板a、212脚踏板b、213曲柄连杆a、214曲柄连杆b、215 脚踏曲柄、216曲柄安装轴承座、217带轮a、218皮带a、219发电机带轮、2110发电机、221骑行踏板a、222骑行踏板b、223骑行训练器主轴、224骑行训练器带轮、225中间带轮、226中间轴、227中间轴支架、228带轮b、3上肢运动训练装置、31抬肩阻尼训练器、 311平行框架、312阻尼器a、313阻尼器b、314阻尼器连接轴、315 多功能抬肩把手、316倒钩、32上肢缩举训练器、321抓握把手a、 322抓握把手b、323压
缩弹簧、33双臂摇动训练器、331摇杆、332 抓握绝缘套、4电气控制盒。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.1.请参阅图1
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2，一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，包括可折叠式移动基座1、下肢运动训练装置2、上肢运动训练装置3、电气控制盒4，其特征在于：所述可折叠式移动基座包括万向脚轮11、底座框架12、底座横撑梁13、底座纵撑14、安装底板 15、可调式肋板a16、可调式肋板b17、折叠轴18、纵向安装框架 19、纵向安装框架横撑梁110，所述可折叠式移动基座1的安装底板 15上安装下肢运动训练装置2，用螺栓进行连接紧固，所述可折叠式移动基座1的纵向安装框架19上安装有上肢运动训练装置3、电气控制盒4，所述下肢运动训练装置2包括脚踏训练器21、骑行训练器 22，所述脚踏训练器21包括脚踏板a211、脚踏板b212、曲柄连杆 a213、曲柄连杆b214、脚踏曲柄215、曲柄安装轴承座216、带轮 a217，皮带a218、发电机带轮219、发电机2110，脚踏板a211 与脚踏板b212通过螺栓铰接于安装底板15上，曲柄连杆a213与曲柄连杆b214的一端通过螺栓铰接于踏板上，另一端分别与脚踏曲柄215的曲轴部分嵌套连接，脚踏曲柄215套装于曲柄安装轴承座 216上，带轮a与脚踏曲柄的末端通过平键连接固定，发电机带轮219 与发电机2110的转子轴通过平键连接固定，发电机带轮219与带轮 a217通过皮带连接传动，所述骑行训练器22包括骑行踏板a221、骑行踏板b222、骑行训练器主轴223、骑行训练器带轮224、中间带轮225、中间轴226、中间轴支架227、带轮b228、发电机带轮219、发电机2110，骑行踏板a221与骑行踏板b222分别与骑行训练器主轴223的两端通过花键连接固定，骑行训练器带轮224通过平键连接安装固定于骑行训练器主轴223的中间，中间带轮225通过平键安装固定于中间轴226的其中一端，带轮b228通过平键固定安装于中间轴226的另一端，其中间带轮总成通过嵌套连接固定于中间轴支架 227上，骑行训练器带轮224与中间带轮225通过带传动连接，发电机带轮219与带轮b228通过皮带连接传动，所述脚踏训练器21和骑行训练器22共用发电机带轮219和发电机2110，且除脚踏板外的下肢运动训练装置其他部分被封装在钣金外壳23中，所述上肢运动训练装置3包括抬肩阻尼训练器31、上肢缩举训练器32、双臂摇动训练器33，所述抬肩阻尼训练器31包括平行框架311、阻尼器a312、阻尼器b313、阻尼器连接轴314、多功能抬肩把手315，平行框架 311是由四根金属杆件组成的平行四边形机构，可以实现竖直上下运动，阻尼器a312与阻尼器b313通过阻尼器连接轴314铰接安装于平行框架311上，可以实现竖直上下的阻尼运动，所述多功能抬肩把手315通过焊接或粘结安装于平行框架311末端，且设计有连续凸凹形状用于抬压动作，同时末端设计有倒钩316用于安装吊具，所述上肢缩举训练器32包括抓握把手a321、抓握把手b322、压缩弹簧 323，所述双臂摇动训练器33包括摇杆331、抓握绝缘套332，压缩弹簧323其中一端固定安装于中空的平行框架311内部，另一端则与抓握把手a321和抓握把手b322通过螺栓铰接，抓握把手a321和抓握把手b的两端通过螺栓铰接于平行框架311直槽口中，可以在有限范围内进行直线滑动，所述电气控制盒4安装有阻尼调节系统，可以实现下肢运动训练的阻尼调节，电气控制盒为聚乙烯材料制作，
且安装有密封圈，可以实现防水防腐蚀功能。
20.综上所述：本实用新型提出一种新型家用全向移动式组合康复可折叠训练机，包括可折叠式移动基座、下肢运动训练装置、上肢运动训练装置、电气控制盒，功能涵盖了上下肢体康复训练的多种训练与运动方式，灵活、实用，结构简单、体积小、重量轻、降低造价，解决了现有技术中存在的问题，通过铝合金方管组装成的框架式结构，使整体装置在保证一定刚度的情况下质量减轻、移动便利性得到提高，方便需要进行复健的人员的进行转场机动，利用发电机带负载原理，通过电气控制盒内的负载调节装置达到调节阻尼的目的，简化了阻尼调节系统的布局，在保证功能的前提下减小了安装体积，增加了整体装置的实用性，提高了工作效率。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。