羽毛球发球机的制作方法

1.本实用新型属于体育用品技术领域，尤其涉及一种羽毛球发球机。


背景技术：

2.在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。羽毛球教学中给学员喂球是一项简单而烦躁的工作。现在市场上出现了一些羽毛球发球机，可将整列好的羽毛球自动发出，以帮助运动员进行投球训练。但整列过程中，偶尔会出现部分羽毛球堆叠在一起的现象，如果不能将这些堆叠的羽毛球去除，这些羽毛球在进入发球机构时，会造成连发的情况；而如果堆叠的羽毛球过多，连发的比例将会很高，影响练球体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种羽毛球发球机，旨在解决现有技术中羽毛球发球机易出现连发的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种羽毛球发球机，包括机架、设置于所述机架上的发球机构、设置于所述机架上的振动整列机构，以及设置于所述振动整列机构一侧的吹风机构；所述发球机构用于发射羽毛球，所述振动整列机构用于整列待发射的羽毛球、并将羽毛球送入所述发球机构内，所述吹风机构用于向所述振动整列机构所在方向吹风、以将其上竖向堆叠放置的多个羽毛球中除最下方羽毛球以外的羽毛球吹离所述振动整列机构。
5.进一步地，所述吹风机构包括连接于所述机架上的风扇。
6.进一步地，所述吹风机构还包括安装于所述风扇的出风口上的集风筒，所述集风筒用于将所述风扇吹出的风聚集后朝向所述振动整列机构所在方向吹出。
7.进一步地，所述集风筒具有沿所述振动整列机构的输送方向延伸的水平出风口，所述水平出风口的底端高于单个羽毛球的顶端且低于竖向堆叠设置的两个羽毛球的顶端。
8.进一步地，所述水平出风口的底端高出单个羽毛球的顶端10
‑
20mm。
9.进一步地，所述吹风机构靠近所述振动整列机构的出料端设置。
10.进一步地，所述振动整列机构包括安装于所述机架上的直振器，以及连接于所述直振器上的送料件；所述送料件用于承载待发射的羽毛球、并在所述直振器的驱动下振动以整列并输送羽毛球。
11.进一步地，所述送料件包括送料槽以及安装于所述送料槽的入料端的导向板，所述导向板的长度小于所述送料槽的长度，且所述导向板倾斜设置、用于将落至其上的羽毛球引导至所述送料槽内。
12.进一步地，所述羽毛球发球机还包括安装于所述机架上的储料组件，所述储料组件位于所述振动整列机构的上方、用于存储羽毛球并向所述振动整列机构输送羽毛球。
13.进一步地，所述羽毛球发球机还包括安装于所述机架上的导向件，所述导向件位于所述振动整列机构和所述储料组件之间、用于引导经所述储料组件落下的羽毛球进入所述振动整列机构内。
14.本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本技术提供的羽毛球发球机，加设了吹风机构，使得羽毛球在经振动整列机构整列后，可先经吹风机构将堆叠放置的多个羽毛球中的多余羽毛球去除，再将成列排布的羽毛球依次输送至发球机构内。这样设置可以有效避免羽毛球以堆叠形式进行发球机构内，从而避免羽毛球连发情况发生，进而提高羽毛球发球机发球的稳定性以及客户的练球体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例所采用的吹风机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例所采用的振动整列机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例所采用的储料组件的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例所采用的导向件的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、机架；200、发球机构；300、振动整列机构；310、直振器；320、送料件；321、送料槽；322、导向板；323、第一导向结构；400、吹风机构；410、风扇；420、集风筒；430、水平出风口；500、羽毛球；600、储料组件；610、储料斗；620、输送机构；630、第二导向结构；700、导向件；710、上板；720、中板；730、下板。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
28.请参照图1及图2所示，在本实用新型实施例中，提供了一种羽毛球发球机，包括机架100、设置于机架100上的发球机构200、设置于机架100上的振动整列机构300，以及设置于振动整列机构300一侧的吹风机构400。发球机构200用于发射羽毛球500。振动整列机构300用于整列待发射的羽毛球500、并将羽毛球500送入发球机构200内。吹风机构400用于向振动整列机构300所在方向吹风，以将其上竖向堆叠放置的多个羽毛球500中除最下方羽毛球500以外的羽毛球500吹离振动整列机构300。这里所说的竖向堆叠放置是指整列后羽毛球500呈球头在下羽毛部分在上的状态竖向放置，且多个羽毛球500堆叠放置的情况。
29.本实施例中吹风机构400可包括气泵和与气泵连通的气管或气嘴，通过气管或气嘴对羽毛球500进行吹风；也可包括用于向羽毛球500吹风的风扇410，风扇410可以采用聚风风扇，以提高作用于羽毛球500的风力大小、限定其出风方向。当然，吹风机构400也可包括其他可实现上述功能的一个或多个装置。吹风机构400可以向高于单个羽毛球500顶端且低于堆叠设置的两个羽毛球500的顶端之间的任一个水平面吹风，或斜向上吹风。
30.使用本技术提供的羽毛球发球机时，先将待发射的羽毛球500放置到振动整列机构300上，经振动整列机构300整列后输送至发球机构200内。在此期间，整列好的羽毛球500会先经过吹风机构400所在工位，再经振动整列机构300排出进入发球机构200内。若整列好的羽毛球500中存在堆叠放置的多个羽毛球500，那么堆叠放置的多个羽毛球500中的多余羽毛球500会凸出于振动整列机构300的顶端。这样当堆叠放置的羽毛球500经过吹风机构400作用区域时，位于上方的羽毛球500会在气流的作用下脱离最下方的羽毛球500并飞离振动整列机构300，而位于最下方的羽毛球500以及非堆叠的羽毛球500则可不受影响，在振动整列机构300的输送下正常进入发球机构200内。
31.本技术提供的羽毛球发球机，加设了吹风机构400，使得羽毛球500在经振动整列机构300整列后，可先经吹风机构400将堆叠放置的多个羽毛球中的多余羽毛球500去除，再将成列排布的羽毛球依次输送至发球机构200内。这样设置可以有效避免羽毛球500以堆叠形式进行发球机构200内，从而避免羽毛球500连发情况发生，进而提高羽毛球发球机发球的稳定性以及客户的练球体验。
32.请参照图1及图2所示，作为吹风机构400的一种可选的实施例，吹风机构400包括连接于机架100上的风扇410。具体的，风扇410的位置可根据单个羽毛球500的高度设置，只要风扇410吹出的风可以将堆叠设置的多个羽毛球500中多余的羽毛球500由最下方的羽毛球500上吹走即可。风扇410可以采用普通风扇或聚风风扇，风扇410的出风口可水平设置也可斜向上设置，只要风扇410吹出的风可以将堆叠设置的多个羽毛球500中多余的羽毛球500由最下方的羽毛球500上吹走即可。吹风机构400采用本实施例所提供的结构，结构简单、稳定，不易损坏。
33.进一步地，风扇410靠近振动整列机构300的出料端设置，以避免风扇410的设置对羽毛球500的整列造成不良影响。
34.为提高风扇410作用于羽毛球500的强度，在上述实施例的基础上，吹风机构400还
包括安装于风扇410的出风口上的集风筒420，集风筒420用于将风扇410吹出的风聚集后朝向振动整列机构300所在方向吹出。
35.为进一步提高风扇410作用于羽毛球500的强度，在上述实施例的基础上，集风筒420具有沿振动整列机构300的输送方向延伸的水平出风口430，水平出风口430的底端高于单个羽毛球500的顶端且低于竖向堆叠设置的两个羽毛球500的顶端。具体的，水平出风口430的底端可高出单个羽毛球500顶端5mm左右，以避免经集风筒420吹出的风作用于振动整列机构300上非堆叠羽毛球500上，或堆叠放置的羽毛球500中最下方羽毛球500。
36.进一步地，水平出风口430的底端高出单个羽毛球的顶端10
‑
20mm，具体数值可根据需要设定，一般为5mm左右。这样既可避免经集风筒420吹出的风作用于振动整列机构300上非堆叠羽毛球500上，或堆叠放置的羽毛球500中最下方羽毛球500，又可将多余的羽毛球500吹离振动整列机构300，同时便于安装人员根据振动整列机构300的高度确定风扇410的安装位置。
37.请参照图1及图3所示，上述振动整列机构300包括安装于机架100上的直振器310，以及连接于直振器310上的送料件320。送料件320用于承载待发射的羽毛球500、并在直振器310的驱动下振动以整列并输送羽毛球500。
38.具体的，直振器310振动过程中，可整列送料件320中待发射的羽毛球500，使送料件320中的羽毛球500沿同一方向排列整齐，同时还可驱动羽毛球500沿送料件320移动并进入发球机构200内，进而完成发球。
39.采用上述结构设计的振动整列机构300，具备自动整列及输送羽毛球500的功能，在使用时，不需要通过人工将凌乱分布的羽毛球500重新排列整齐，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。
40.进一步地，上述送料件320包括送料槽321以及安装于送料槽321的入料端的导向板322。导向板322的长度小于送料槽321的长度，且导向板322倾斜设置、用于将落至其上的羽毛球500引导至送料槽321内。
41.具体的，送料槽321的宽度与单个羽毛球500的直径相当，这样可使经导向板322引导至送料槽321的羽毛球500仅能沿送料槽321的长度方向依次排列，同时后落入送料槽321内的羽毛球500可推动先落入送料槽321内的羽毛球500向出料口移动。除此之外，送料槽321的顶部形成有第一导向结构323，用以相互配合将羽毛球500限定于送料槽321内，避免其由送料槽321内弹出。具体的，第一导向结构323可以为倾斜连接于相应槽壁上的单个板体或层叠设置的多个板体，也可以为安装于送料槽321顶部的锥形套，还可以为其他结构，只要能实现上述功能即可。
42.进一步地，为保证送料件320整体结构的稳定性，第一导向结构323可一体成型于送料槽321上。
43.需要说明的是，上述导向板322的顶端低于第一导向结构323的顶端，以避免羽毛球500由送料槽321内弹出。与此同时，上述第一导向结构323还可在与羽毛球500接触时给其一个反推力，以调整其摆放状态，与导向板322和送料槽321的侧壁相互配合实现羽毛球500的整列。送料件320采用上述结构，整体结构简单、稳定，便于组装和维修，且制造成本较低，便于推广。
44.上述振动整列机构300容纳羽毛球500的数量有限，为保证羽毛球发球机可长时间
持续发球，在本技术的另一个实施例中，请参照图1及图4所示，羽毛球发球机还包括安装于机架100上的储料组件600，储料组件600位于振动整列机构300的上方、用于存储羽毛球500并向振动整列机构300输送羽毛球500。
45.具体的，请参照图1及图4所示，储料组件600包括储料斗610、以及设置在储料斗610内的输送机构620，输送机构620用于将储料斗610内的羽毛球500依次输送至振动整列机构300内，以满足羽毛球500的持续供给。其中，输送机构620倾斜设置，由下至上输送羽毛球500。具体的，输送机构620可以为皮带输送机构、辊轮输送机构，或其他可实现羽毛球500由下至上输送的机构。这样在输送羽毛球500的过程中便可实现羽毛球500的依次排序，以降低振动整列机构300的整列难度。与此同时，储料斗610的底部具有用于将羽毛球500引导至输送机构620上的第二导向结构630，以使得储料斗610内的所有羽毛球500均可通过输送机构620输送至振动整列机构300内。
46.请参照图1及图5所示，由于上述储料组件600与振动整列机构300之间有一定的高度差，为避免羽毛球500由储料组件600向振动整列机构300上掉落时，掉落至机架100外，在上述实施例的基础上，羽毛球发球机还包括安装于机架100上的导向件700，导向件700位于振动整列机构300和储料组件600之间、用于引导经储料组件600落下的羽毛球500进入振动整列机构300内。
47.具体的，上述导向件700的具体结构可以根据使用需要设置，可以为单一板体，也可以为导向槽。为便于理解，请参照图5所示，在一个可选实施例中，导向件700包括由上至下依次连接的上板710、中板720和下板730。其中，中板720为竖直设置的板体。上板710和下板730均为倾斜板体，且两者均朝向振动整列机构300倾斜。当然，导向件700也可根据需要设置为其他形状，这里不做唯一限定。
48.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。