一种智能全自动乒乓球球网

1.本实用新型涉及体育器材领域，特别涉及一种智能全自动乒乓球球网。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能控制技术，传感技术，新材料技术广泛应用于现代体育运动的方方面面，尤其是传感器、自动处理芯片等，小型化、微型化的技术进步，给乒乓球运动器材革新发展，创造了有利的条件和技术支持。乒乓球的器材发展，百年以来经历了的多次变革。但是主要是在球、球拍、球桌的造型材质材质等方面有了长足的进步和革新，但是球网装置，没有多少变化。由于球网装置的特点，网带网状结构具有一定的弹性，两边的夹钳由于球台的平整度等的原因，造成了松紧度很难有统一的标准和衡量，根据乒乓球规则只能由裁判员用量网尺进行测量，现场用感官去判断，虽然较准，还是具有不确定性和不科学性。还有就是发球时擦网，有的时候轻微的擦网，裁判员很难用肉眼辨别到。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能全自动乒乓球球网，有效的克服了现有技术的缺陷。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种智能全自动乒乓球球网，包括网带和两个网柱，上述网带的两端连接在两个上述网柱相互靠近的一侧上部之间，两个上述网柱相互靠近的一侧下部分别设有固定夹持组件，上述网柱上设有用于检测台面高度以及上述网带高度的激光测距传感器，上述网柱还设有与上述网带连接的压力拉力检测器，上述激光测距传感器和压力拉力检测器分别通过通讯模块连接终端主机。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，上述网带的上端沿边沿线穿套有网绳，上述网绳的两端与两个上述网柱连接。
8.进一步，上述网柱内设有网带张紧调节装置，该网带张紧调节装置包括导向滑轮以及自动收卷线器，上述网绳的一端穿过对应端的上述网柱上部，并绕过上述导向滑轮后与上述自动收卷线器连接，上述压力拉力检测器为设置在上述网绳的端头上的拉力传感器，上述自动收卷线器通过通讯模块连接诶终端主机。
9.进一步，上述自动收卷线器为伺服电机，该伺服电机的轴上装配有收卷线盘，上述网绳的端头卷绕在上述收卷线盘上。
10.进一步，上述网柱内部中空，上述网柱内设有自动高度调节装置，上述导向滑轮装配在上述自动高度调节装置上，上述自动高度调节装置通过通讯模块连接终端主机。
11.进一步，上述自动高度调节装置包括柱芯和竖直设置的电动推杆，上述柱芯自上而下插套在上述网柱中，上述电动推杆的上端与上述柱芯的下端连接固定，上述导向滑轮装配在上述柱芯上，上述电动推杆通过通讯模块连接上述终端主机。
12.进一步，还包括激光位移传感器，上述激光位移传感器安装在上述柱芯顶端，并通过通讯模块连接上述终端主机，用于监测上述网带的位移变化。
13.进一步，上述固定夹持组件包括上下分布的上夹板和下夹板，上述下夹板的上端嵌装有台面吸附组件。
14.进一步，上述网柱侧端对应上述上夹板和下夹板之间的部位设有弹性止推器。
15.进一步，上述台面吸附组件为电磁吸盘，该电磁吸盘通过通讯模块连接终端主机。
16.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能准确的判断球网是否符合国际乒联规定的高度和张力标准，并进行自动化的调节，使球网符合赛事的标准。
附图说明
17.图1为本实用新型的智能全自动乒乓球球网的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、网带；2、网柱；3、固定夹持组件；5、自动高度调节装置；11、网绳；21、激光测距传感器；22、激光位移传感器；23、压力拉力检测器；24、导向滑轮；25、自动收卷线器；31、上夹板；32、下夹板；33、台面吸附组件；34、弹性止推器；35、水平仪；51、柱芯；52、电动推杆；251、收卷线盘。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例：如图1所示，本实施例的智能全自动乒乓球球网包括网带1和两个网柱2，上述网带1的两端连接在两个上述网柱2相互靠近的一侧上部之间，两个上述网柱2相互靠近的一侧下部分别设有固定夹持组件3，上述网柱2上设有用于检测台面高度以及上述网带1高度的激光测距传感器21，上述网柱2还设有与上述网带1连接的压力拉力检测器23，上述激光测距传感器21和压力拉力检测器23分别通过通讯模块连接终端主机。
22.使用时，通过固定夹持组件3将网柱2固定在乒乓球台面中间两侧，网带1横跨台面中间，网柱2上的激光测距传感器21实时监测乒乓球台面相对于地面的高度，以及监测网带1的高度，并通过通讯模块反馈至终端主机进行显示(终端主机可以是一个pc机或是电脑，显示屏在竞赛时置于球场内显眼位置，其连接有声光报警模块：如红绿灯及蜂鸣器)，从而通过直观的数据显示，来达到消除竞赛争议的目的，同时，压力拉力检测器23能够监测网面静态的张力，并将监测信息与终端主机互联，能准确的判断球网是否符合国际乒联规定的张力标准，若不符合，则能够准确的自动调节，并将调节的结果直接在声光报警模块处反馈，在调节好后，除大幅触碰(如球员碰网或球拍撞网等)导致球网移位的情况以外，比赛中途不再调节。
23.作为一种优选的实施方式，上述网带1的上端沿边沿线穿套有网绳11，上述网绳11的两端与两个上述网柱2连接。
24.该实施方案中，网带1上边沿采用串套网绳11的设计与网柱2连接，利于网带1的张紧及装配。
25.作为一种优选的实施方式，上述网柱2内设有网带张紧调节装置，该网带张紧调节
装置包括导向滑轮24以及自动收卷线器25，上述网绳11的一端穿过对应端的上述网柱2上部，并绕过上述导向滑轮24后与上述自动收卷线器25连接，上述压力拉力检测器23为设置在上述网绳11的端头上的拉力传感器，上述自动收卷线器25通过通讯模块连接诶终端主机。
26.该实施方案中，可以通过张紧调节装置来调节网带1的网面是否平整及张紧力的大小，能实现自动化的张力调节，达到调节网带1静态张力及弹性的目的，具体地，自动收卷线器25收卷，则网带1张紧，反之，则调节松弛，并且，张紧力实时被压力拉力检测器23(张力传感器)监测，并反馈给终端主机与标准张力对比，可以清楚的知晓张紧的情况，若低于标准值，则收卷使网带1张紧增大张力，若高，则调节松弛降低张力，整体上实现自动化的调节。
27.最佳的，上述自动收卷线器25为伺服电机，该伺服电机的轴上装配有收卷线盘251，上述网绳11的端头卷绕在上述收卷线盘251上。
28.该方案中，自动收卷线器25的作业参数由终端主机控制，根据压力拉力检测器23反馈的数据进行灵活的控制，从而调节比较适合当前竞技的网带1的张力。
29.作为一种优选的实施方式，上述网柱2内部中空，上述网柱2内设有自动高度调节装置5，上述导向滑轮24装配在上述自动高度调节装置5上，上述自动高度调节装置5通过通讯模块连接终端主机。
30.该实施方案中，自动高度调节装置5可以在终端主机控制网带1的高度，使其符合当前竞技的设定标准，达到良好竞技及公平公正裁判的目的。
31.作为一种优选的实施方式，上述自动高度调节装置5包括柱芯51和竖直设置的电动推杆52，上述柱芯51自上而下插套在上述网柱2中，上述电动推杆52的上端与上述柱芯51的下端连接固定，上述导向滑轮24装配在上述柱芯51上，上述电动推杆52通过通讯模块连接上述终端主机。
32.该实施方案中，终端主机控制电动推杆52的运行，从而调节柱芯51以及与柱芯51连接的网带1的高度，使网带1的高度符合当前竞技的标准，全程自动化调节，操作非常方便。
33.在上述方案的基础上，还包括激光位移传感器22，上述激光位移传感器22安装在上述柱芯51顶端，并通过通讯模块连接上述终端主机，用于监测上述网带1的位移变化。
34.该方案中，激光位移传感器22可以实时监测竞赛发球过程中，是否触网，在触网时网带1会因碰撞而产生位移变化，并反馈给主机，电脑能够对发球是否擦网可以准确判断并以声光报警的方式告知裁判员及运动员，从而做出最规范、公平的裁判。
35.作为一种优选的实施方式，上述固定夹持组件3包括上下分布的上夹板31和下夹板32，上述下夹板32的上端嵌装有台面吸附组件33。
36.该实施方案中，台面吸附组件33能够使得固定夹持组件3与台面侧端之间连接更紧密，具体的，在上夹板31和下夹板32分别夹在台面侧端的上下方时，台面吸附组件33可以吸附台面下部，使得固定夹持组件3与台面的装配更牢固，避免脱网状况。
37.最佳的，上述台面吸附组件33为电磁吸盘，该电磁吸盘通过通讯模块连接终端主机。
38.该方案中，通过终端主机控制吸附的操作，具体地，在网柱2装配在台面侧端后，终
端主机控制电磁吸盘通电，与台面侧端的边框相吸附即可，一键式操作非常方便。
39.在本实施例中，上述网柱2侧端对应上述上夹板31和下夹板32之间的部位设有弹性止推器34。
40.该弹性止推器34可以是橡胶柱或块，使得固定夹持组件3与台面侧端装配到位，配合更紧密。
41.一般地，在上述固定夹持组件3上设有水平仪35，通过水平仪35来确定网带1的安装是否水平。
42.需要说明的是：本实施例中，通讯模块属于现有技术，型号跟参数根据实际情况合理选择即可，在此不做赘述。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。