肢体功能运动及固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种肢体功能运动及固定装置。


背景技术：

2.中枢及周围神经疾病导致的肢瘫痪者日益增多，尤其是脑血管病发病及致残率居高不下。病人肢体肌能较差，运动功能产生障碍及失调，生活、行动不便，依靠按摩、针灸、理疗等方式治疗或他人的搀扶帮助行走都不能达到使病人快速恢复健康、防止肌肉萎缩的效果。
3.绝大多数偏瘫病人的肌肉萎缩，关节粘连、僵硬、变形。最终导致终身残废。现有技术中肢体康复运动装置原理跟蹬自行车一样，都只有在一个平面上活动，训练动作单一，不能多方位康复训练，康复治理效果不明显，见效缓慢。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题就是提供一种肢体功能运动及固定装置，避免肌肉萎缩，为肢体提供多方位康复训练，加速康复。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种肢体功能运动及固定装置，包括底座，设置在底座上的支撑机构，以及设置在支撑机构上的上肢运动机构和下肢运动机构，所述上肢运动机构和下肢运动机构沿竖直平面相对支撑机构做前、后往复圆周运动，下肢运动机构上设有被动运动机构，所述底座两侧分别设有气动活动机构，所述气动活动机构辅助被动运动机构沿水平面相对支撑机构做左、右往复直线运动，所述气动活动机构的两侧分别设有气动固定机构。
7.作为优选，所述下肢运动机构包括脚轮，设置在脚轮上用于调节阻力的调节旋钮，对称设置在脚轮两侧的曲轴，以及设置在曲轴上的脚踏，所述被动运动机构设置在脚踏上。
8.作为优选，所述被动运动机构包括设置在脚踏上的轴孔，套设在轴孔内的转轴，所述转轴的一端设有用于连接曲轴的轴帽，所述转轴的另一端设有固定螺帽，所述转轴上套设有弹簧，所述弹簧限位在轴帽与脚踏之间。
9.作为优选，所述气动固定机构为挡板，对称设置在底座的两侧，所述气动活动机构固定设置在挡板上。
10.作为优选，所述气动活动机构包括气囊，设置在气囊上的充气管，以及设置在充气管上的充放气口。
11.作为优选，所述气囊为环状偏心气囊，所述气囊内侧设有若干按摩体，所述气囊靠近挡板的一侧厚于气囊远离挡板的一侧。
12.作为优选，所述气囊包括多个气柱，所述气囊为由多个气柱围成的环形结构，每个气柱上均设有多个连接气口，相邻两个气柱通过连接气口连通设置。
13.作为优选，所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆底部安装在底座上，所述第一支撑杆套设在第二支撑杆内并通过锁紧螺
钉固定，所述第二支撑杆安装在底座上，所述第三支撑杆连接设置在底座与第二支撑杆之间。
14.作为优选，所述上肢运动机构设置在第一支撑杆顶部，所述上肢运动机构包括手柄，所述手柄上设有泡棉防护套。
15.作为优选，所述底座的底部设有多个吸盘。
16.综上所述，本实用新型的优点：
17.利用自己的健康的肢体采用手动或者电动的方式对有残疾的肢体进行强迫运动，以促进血液循环，增强机体内在的控制力量，上、下肢体同步康复，达到偏瘫部位康复的目的；气动活动机构辅助下肢运动机构和被动运动机构对下肢体更好的进行康复训练，还设计了充气按摩，与现有技术只能在单一平面上运动，即在x、y轴向运动，我们下肢除了上、下和前、后运动，即在x、y轴向运动，还可以做一个左、右的移动，即在z轴向也能运动，气囊充气的时候在挡板的阻挡作用下，气囊就把双腿向内侧方向推动，被动运动机构转动的地方是可以活动的，末端带有回复弹簧，气囊气抽出的时候回复弹簧把腿向外拉回去，使脚在z轴向上也有了一个活动，有效防止肌肉萎缩，小腿和大腿分段固定设置，每个分段部分均设置支撑，解放脚踝、膝盖，便于脚踝、膝盖活动，促进下肢体运动,康复更到位；支撑机构与底座构成黄金三角结构，并采用高强度焊接，保证了整体结果的稳定性，底座加宽加厚，承重能力强，训练更稳定，支撑机构高度自由可调，底座长度自由可调，满足不同使用者的高度、长度需要，支撑机构与底座的板材全部采用一体成型板材，更加结实耐用；上肢运动机构和下肢运动机构均设置调节旋钮，阻力可调节，轻松调节阻力大小，适合不同人群使用；在下肢体的小腿和大腿上都设有气动活动机构和气动固定机构，设计了充气按摩，同时按摩小腿、大腿放松和刺激肌肉，有效防止肌肉萎缩，解放脚踝、膝盖，让出施展空间，便于下肢体运动，小腿和大腿分段固定设置，每个分段部分均设置支撑，通过康复训练，让肌肉不萎缩，加速康复；贴心泡棉手柄，根据人体工程学设计，完全贴合手掌，握感舒适，不伤手，冬季舒适保暖；底座底部设置防滑吸盘，具有超强吸附能力，训练不怕翻，拒绝摇晃，训练更稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视示意图；
20.图3为本实用新型中底座的结构示意图；
21.图4为本实用新型中脚踏上被动运动机构示意图；
22.图5为本实用新型中脚踏上被动运动机构的爆炸示意图；
23.图6为本实用新型中上肢运动机构的结构示意图；
24.图7为本实用新型中气动活动机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.1、底座；2、支撑机构；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、第三支撑杆；24、锁紧螺钉；3、上肢运动机构；31、手柄；32、泡棉防护套；4、下肢运动机构；41、脚轮；42、调节旋钮；43、曲轴；44、脚踏；45、固定套；5、被动运动机构；51、轴孔；52、转轴；53、轴帽；54、固定螺帽；55、弹簧；6、气动活动机构；61、气囊；611、气柱；612、连接气口；62、充气管；63、充放气口；64、按摩体；7、气动固定机构；8、吸盘。
具体实施方式
27.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例
29.一种肢体功能运动及固定装置，如图1-7所示，包括底座1，设置在底座1上的支撑机构2，以及设置在支撑机构2上的上肢运动机构3和下肢运动机构4，所述上肢运动机构3和下肢运动机构4沿竖直平面相对支撑机构2做前、后往复圆周运动，下肢运动机构4上设有被动运动机构5，所述底座1两侧分别设有气动活动机构6，所述气动活动机构6辅助被动运动机构5沿水平面相对支撑机构2做左、右往复直线运动，所述气动活动机构6的两侧分别设有气动固定机构7。气动活动机构6辅助下肢运动机构4和被动运动机构5对下肢体更好的进行康复训练，还设计了充气按摩，下肢除了上、下和前、后运动，即在x、y轴向运动，还可以做一个左、右的移动，即在z轴向也能运动，气囊61充气的时候在挡板的阻挡作用下，气囊61就把双腿向内侧方向推动，被动运动机构5转动的地方是可以活动的，末端带有回复弹簧55，气囊61气抽出的时候回复弹簧55把腿向外拉回去，使脚在z轴向上也有了一个活动，有效防止肌肉萎缩，小腿和大腿分段固定设置，每个分段部分均设置支撑，解放脚踝、膝盖，便于脚踝、膝盖活动，促进下肢体运动,康复更到位。
30.为了灵活调节阻力，适应不同使用者的下肢运动需要，所述下肢运动机构4包括脚轮41，设置在脚轮41上用于调节阻力的调节旋钮42，对称设置在脚轮41两侧的曲轴43，以及设置在曲轴43上的脚踏44，所述被动运动机构5设置在脚踏44上，脚踏44上可以设置固定套45，下肢运动机构4和上肢运动机构3均设置调节旋钮42，阻力可调节，轻松调节阻力大小，适合不同人群使用。
31.为了更好的促进下肢康复训练，为下肢提供多维度训练，所述被动运动机构5包括设置在脚踏44上的轴孔51，套设在轴孔51内的转轴52，所述转轴52的一端设有用于连接曲轴43的轴帽53，所述转轴52的另一端设有固定螺帽54，所述转轴52上套设有弹簧55，所述弹簧55限位在轴帽53与脚踏44之间。脚踏44加宽设置，脚掌接触面积更大，训练更加舒适，防滑防脱落，使用更安全；脚踩在踏板上，大腿和小腿上有气囊61包裹，大腿和小腿两侧设有一块挡板或者固定板，气囊61充气的时候将气囊61撑开，气囊61在挡板的阻挡作用下，把双腿向内侧方向推动，被动运动机构5转动的地方是可以活动的，末端带有回复弹簧55，气囊61气抽出的时候回复弹簧55把腿向外拉回去，使脚在z轴向上也有了一个活动，康复更到位。
32.为了方便气动活动机构6的固定，以及辅助被动运动机构5，所述气动固定机构7为挡板，对称设置在底座1的两侧，所述气动活动机构6固定设置在挡板上。
33.为了放松和刺激肌肉加速康复，气动活动机构6包括气囊61，设置在气囊61上的充气管62，以及设置在充气管62上的充放气口63。所述气囊61为环状偏心气囊61，所述气囊61内侧设有若干按摩体64，所述气囊61靠近挡板的一侧厚于气囊61远离挡板的一侧。所述气囊61包括多个气柱611，所述气囊61为由多个气柱611围成的环形结构，每个气柱611上均设
有多个连接气口612，相邻两个气柱611通过连接气口612连通设置。在小腿和大腿上都设有气动活动机构6，在小腿上，比目鱼肌比较肥厚、强健，对人体站立、行走、跑跳等，有着非常重要的作用。在腓肠肌近固定情况下，可使小腿屈和足趾屈。在腓肠肌固定情况下，拉股骨下端及小腿向后，可使膝关节伸直。比目鱼肌在腓骨和胫骨后，横插在腓肠肌之下，腓肠肌则是小腿后肌群之一。比目鱼肌和腓肠肌共同组成小腿三头肌，是保持人体直立的主要肌肉之一，在跑步、散步、跳跃中起着非常重要的作用。在大腿上，股四头肌位于大腿前方，是人体最强壮的骨骼肌。它由四块肌肉组成，包括股直肌、股中间肌、股内侧肌及股外侧肌，分别起于髂前下棘、股骨体前面、股骨粗线内侧唇及股骨粗线外侧唇，它们在大腿下段合为一体，形成股四头肌腱，包绕髌骨，以髌腱置于胫骨粗隆。具有伸膝、屈髋、保持人体直立位的作用，协调大腿后侧肌群，保持髋膝关节稳定，对人体的运动及保持人体正常姿态发挥着重要作用。因此，设计了充气按摩，气囊61充气后可以同时按摩小腿、大腿放松和刺激肌肉，有效防止肌肉萎缩，解放脚踝、膝盖，让出施展空间，便于下肢体运动，小腿和大腿分段固定设置，每个分段部分均设置支撑，通过康复训练，让肌肉不萎缩，加速康复。
34.为了提高整体结构的稳定性，所述支撑机构2包括第一支撑杆21、第二支撑杆22和第三支撑杆23，所述第一支撑杆21和第二支撑杆22底部安装在底座1上，所述第一支撑杆21套设在第二支撑杆22内并通过锁紧螺钉24固定，所述第二支撑杆22安装在底座1上，所述第三支撑杆23连接设置在底座1与第二支撑杆22之间。支撑机构2与底座1构成黄金三角结构，并采用高强度焊接，保证了整体结果的稳定性，底座1加宽加厚，承重能力强，训练更稳定。
35.其中，上肢运动机构3设置在第一支撑杆21顶部，下肢运动机构4设置在第三支撑杆23上。所述上肢运动机构3包括手柄31，所述手柄31上设有泡棉防护套32。贴心设置泡棉防护套32，根据人体工程学设计，完全贴合手掌，握感舒适，不伤手，冬季舒适保暖。
36.为了防止底座1不稳，造成训练过程中摇晃，甚至翻倒，所述底座1的底部设有多个吸盘8。吸盘8具有超强吸附能力，有效防滑，训练不怕翻，拒绝摇晃，训练更稳定。
37.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。