一种阻尼调节装置及康复训练机的制作方法

1.本实用新型涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种阻尼调节装置及康复训练机。


背景技术：

2.目前，我国和世界许多国家一样，在逐步步入老龄化社会，在老龄人群中有大量的脑血管病或神经系统疾病患者，这类患者多数有偏瘫症状。同时，因交通事故而造成神经损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。这两类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，科学的康复训练对于肢体损伤治疗的后期运动功能恢复起到非常重要的作用。随着这两类病人数目的迅速增长，为节省治疗时间，康复训练机器人应运而生，它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练等。
3.在患者康复后期，上肢或下肢具有一定的自主运动能力，需要不断的自主训练，加强肌肉锻炼；但对于不同患者的康复程度不同，不同患者对康复训练的强度也不同；现阶段，市面上的上下肢康复训练机的训练强度单一且不可调节，不能适用于绝大多数的患者，使用范围和适用性低，存在待改进之处。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种阻尼调节装置及康复训练机，用于解决现有技术中的上下肢康复训练机的训练强度单一且不可调节，且使用范围和适用性低的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种阻尼调节装置，包括：安装架；转轴，穿设在所述安装架上，并通过轴承与所述安装架转动连接；尼龙滑轮，同轴套设在所述转轴的中间位置，并与所述转轴固定连接；手柄螺栓，螺纹连接在所述安装架上，其轴向与所述转轴的轴向相互垂直；活动套，与所述手柄螺栓的端部螺纹连接，并沿所述手柄螺栓的轴向往复滑移；摩擦头，与所述活动套传动连接，所述摩擦头与所述尼龙滑轮的凹槽的槽壁抵接。
6.于本实用新型的一实施例中，所述安装架上固定有固定板，并位于所述安装架和所述活动套之间，所述固定板上穿设有定位件，用于定位安装所述活动套。
7.于本实用新型的一实施例中，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴依次穿过所述固定板和所述活动套，且所述定位销轴的一端成形有一卡接板，并通过所述卡接板安装在所述固定板上。
8.于本实用新型的一实施例中，所述固定板上开有阶梯孔，所述阶梯孔与公所述定位销轴穿过，并与所述定位销轴上的所述卡接板嵌设配合。
9.于本实用新型的一实施例中，所述定位销轴远离所述卡接板的一端穿设在所述摩擦头上的插槽内。
10.于本实用新型的一实施例中，所述活动套上同轴套设有弹性件，所述弹性件用于
将所述活动套与所述摩擦头传动连接。
11.于本实用新型的一实施例中，所述活动套和所述摩擦头外侧壁上均形成有一外延板，且所述弹性件的两端分别与两个所述外延板抵接。
12.本实用新型还提供一种康复训练机，包括康复训练机本体以及安装在康复训练机本体上如上述所述的阻尼调节装置。
13.于本实用新型的一实施例中，所述康复训练机本体包括：主体支撑架；下肢训练部，固定在所述主体支撑架上，所述下肢训练部中的下肢踏板与所述转轴固定连接；上肢训练部，活动连接在所述主体支撑架上，所述上肢训练部中的上肢握把与所述转轴固定连接；锁止组件，固定在所述主体支撑架上，并用于调节所述上肢训练部的高度。
14.于本实用新型的一实施例中，所述锁止组件包括：定位柱塞，依次穿过所述主体支撑架、与所述上肢训练部连接的伸缩杆上的定位孔；锁紧旋钮，螺纹连接在所述主体支撑架上，其端部与所述上肢训练部连接的伸缩杆抵紧。
15.如上所述，本实用新型的一种阻尼调节装置及康复训练机，具有以下有益效果：
16.1、通过调整尼龙滑轮和摩擦头之间的抵接状态，从而调整尼龙滑轮和摩擦头之间产生的摩擦阻力，进而调节转轴转动所需的力矩，使得上肢训练部和下肢训练部中训练强度的分别调控，可满足不同患者对训练强度的需求。
17.2、通过将定位销轴依次穿过固定板，活动套和摩擦头上，一方面，在手柄螺栓转动时，阻止活动套自转，从而保证活动套可沿手柄螺栓的轴向往复移动；另一方面，起到定位并引导摩擦头的作用。
18.3、通过采用弹性件将活动套与摩擦头传动连接，在手柄螺栓旋动时，可实现对摩擦头与尼龙滑轮抵接状态的调节，此外，通过弹性件压缩所产生的弹性势能将摩擦头抵接在尼龙滑轮上，可避免出现摩擦头与尼龙滑轮抵紧导致尼龙滑轮无法转动的情况发生。
附图说明
19.图1显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的轴测图；
20.图2显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的内部结构示意图；
21.图3显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的爆炸示意图；
22.图4显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的活动套的结构示意图；
23.图5显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的摩擦头的结构示意图；
24.图6显示为本实用新型的一种阻尼调节装置于一实施例中的剖视图；
25.图7显示为本实用新型的一种康复训练机于一实施例中的轴测图。
26.元件标号说明
27.1、阻尼调节装置；11、安装架；111、外壳；12、转轴；121、轴承；122、固定螺栓；13、尼龙滑轮；131、凹槽；14、手柄螺栓；15、活动套；151、定位槽；152、外延板；16、摩擦头；161、插槽；17、固定板；171、阶梯孔；18、定位销轴；19、弹性件；2、康复训练机；21、主体支撑架；211、底座；212、第一支撑杆；213、第二支撑杆；22、上肢训练部；221、上肢连接杆；222、上肢握把；23、下肢训练部；231、下肢连接杆；232、下肢踏板；24、伸缩杆；25、锁止组件；251、定位柱塞；
252、锁止旋钮。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
29.请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种阻尼调节装置，包括安装架11；转轴12，穿设在安装架11上，并与安装架11转动连接；尼龙滑轮13，同轴套设在转轴12的中间位置，并与转轴12固定连接；手柄螺栓14，螺纹连接在安装架11上，其轴向与转轴12的轴向相互垂直；活动套15，与手柄螺栓14的端部螺纹连接，并沿手柄螺栓14的轴向往复滑移；摩擦头16，与活动套15传动连接，摩擦头16与尼龙滑轮13抵接。
31.请参阅图2和图3，在本实施例中，安装架11整体大致呈u形钢板状，安装架11的顶部开设有供手柄螺栓14穿过的通孔(图中未标示)，且安装架11两竖直的侧壁上均开设有供转轴12穿设的安装孔(图中未标示)；此外，安装架11在对应尼龙滑轮13的位置，安装架11的两侧壁向外拓展，从而为尼龙滑轮13提供安装空间，需要说明的是，在本实施例中安装架11的具体结构部做过多的限定，满足零部件的安装条件即可。
32.请参阅图2和图3，在本实施例中，转轴12在安装架11上设置有两个，且两个转轴12的长度、直径大小相同，安装架11的相对的两个内侧壁上均通过螺栓固定有轴承121，两个转轴12通过轴承121与安装架11转动连接；其中，一个转轴12的内部呈中空设置，且该转轴12两端敞口的口径不同，该转轴12内穿设有一固定螺栓122，固定螺栓122从该转轴12口径大的一端穿入，且固定螺栓122的螺帽抵接在该转轴12内部，固定螺栓122的螺杆从该转轴12口径较小的一端穿出，并与另一转轴12同轴螺纹连接，两个转轴12的连接处位于两个轴承121的中间位置。
33.请参阅图2和图3，在本实施例中，尼龙滑轮13同轴套设在两个转轴12的连接处，并与两个转轴12固定连接，且尼龙滑轮13上成形有一凹槽131，凹槽131沿尼龙滑轮13的周向开设，凹槽131的两侧均呈倾斜设置，其倾斜方向朝向尼龙滑轮13的中心位置；通过调节尼龙滑轮13中的凹槽131与摩擦头14的抵接状态，可增加或者减小转轴12转动的阻力，从而达
字状的第一支撑杆212、第二支撑杆213。其中，第一支撑杆212为中空杆件，其内部滑移连接有一伸缩杆24，且伸缩杆24的一端与上肢训练部22固定安装，此外，第一支撑杆212上还安装有调节伸缩杆24伸缩长度的锁止组件25；下肢训练部23固定在第二支撑杆213的中间位置。
42.请参阅图7，在本实施例中，上肢训练部22包括上肢握把222和上肢连接杆221。上肢连接杆221的两端分别与阻尼调节装置1中的转轴12、上肢握把222固定连接；其中，上肢连接杆221与转轴12相互垂直固定，上肢握把222的轴线与转轴12的轴向相互平行；需要说明书的是，上肢连接杆221在阻尼调节装置1上设置有两个，并分别与阻尼调节装置1中的两个转轴12固定连接，上肢握把222与上肢连接杆221一一对应。
43.请参阅图7，伸缩杆24上开设有定位孔(图中未标示)，并沿伸缩杆24的长度方向设置有多个，在本实施例中，定位孔在伸缩杆24上设置有三个；此外，第一支撑杆212上也开设有一个定位孔。在本实施例中，锁止组件25包括定位柱塞251和锁止旋钮252。其中，定位柱塞251依次穿过第一支撑杆212、伸缩杆24上的定位孔，锁止旋钮252螺纹连接在第一支撑杆212上，其端部与伸缩杆24抵紧。
44.实际使用中，当使用者需调整上肢训练部22的高度时，使用者可拔出定位柱塞251，在旋动锁止旋钮252，从而使得伸缩杆24可活动；随后，调整好自身所适应的上肢训练部22的高度，将伸缩杆24上的定位孔与第一支撑杆212上的定位孔对正；最后，将定位柱塞251插入两个定位孔内后，旋紧锁止旋钮252，从而将上肢训练部22的高度固定。
45.请参阅图7，在本实施例中，下肢训练部23包括下肢踏板232和下肢连接杆231。下肢连接杆231的两端分别与阻尼调节装置1中的转轴12、下肢踏板232固定连接；其中，下肢连接杆231与转轴12相互垂直固定，下肢踏板232与下肢连接杆231相互垂直固定；需要说明书的是，下肢连接杆231在阻尼调节装置1上设置有两个，并分别与阻尼调节装置1中的两个转轴12固定连接，下肢踏板232与下肢连接杆231一一对应。
46.综上所述，本实用新型在康复训练机2的下肢训练部23和上肢训练部22上均安装有阻尼调节装置1，通过调整尼龙滑轮13和摩擦头16之间的抵接状态，从而调整尼龙滑轮13和摩擦头16之间产生的摩擦阻力，进而调节转轴12转动所需的力矩，使得上肢训练部22和下肢训练部23中训练强度的分别调控，可满足不同患者对训练强度的需求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
47.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。