一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯的制作方法

1.本实用新型涉及电控玩具领域，特别涉及一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯。


背景技术：

2.目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，现有的玩具中大多采用齿轮传动，通过变化一系列传动比和传动方向改变动作幅度达到某一特定的动作效果。针对现有的手动玩具，动作比较单一，无法同时完成眼睛转动、头部摇动以及尾巴摆动的组合效果，趣味性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯，其特征在于：包括体壳，所述体壳顶部活动套设有头壳，所述体壳内部设有头壳驱动机构。所述头壳外表面上嵌入有活动眼球，所述头壳内部设有眼球驱动机构。所述体壳侧面底部设有活动尾杆，所述活动尾杆穿过体壳侧面伸入到体壳内部，所述体壳内部设有尾杆驱动机构。所述体壳中还设有控制中心，体壳底面上设有电池仓和电源开关。
5.进一步地，所述眼球驱动机构包括第一驱动电机与眼球减速齿轮组，所述第一驱动电机转轴上固定有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮同轴连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过眼球减速齿轮组传动连接有眼球驱动齿轮，所述眼球驱动齿轮中心穿设有向两侧延伸的方轴，所述方轴两端固定有活动眼球，所述第一驱动电机、控制中心、电池仓和电源开关之间采用电性连接。
6.进一步地，所述头壳驱动机构包括轨迹轮和头壳减速齿轮，所述轨迹轮的两侧面上均设有轨迹凹槽，两侧轨迹凹槽中分别活动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆内侧设有凸起，所述凸起滑动连接在轨迹凹槽中。所述第一连杆顶端转动连接有万向架，所述第二连杆顶端转动连接有头部固定架，所述头部固定架两侧和万向架两侧之间为转动连接，所述头部固定架固定在头壳内部。所述轨迹轮与头壳减速齿轮组相啮合，且头壳减速齿轮组旁还设有摆齿驱动机构。
7.进一步地，所述尾杆驱动机构包括尾杆驱动轮和尾杆减速齿轮组，所述尾杆驱动轮与尾杆减速齿轮组相啮合，且尾杆减速齿轮组旁还设有摆齿驱动机构，所述尾杆驱动轮通过方轴连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有活动尾杆。
8.进一步地，所述摆齿驱动机构包括第二驱动电机和摆块，所述第二驱动电机转轴上固定有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过皮带传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮上固定有延长转轴，所述延长转轴上活动套设有摆块，延长转轴末端固定有第二传动齿轮，所述摆块一端侧面上转动连接有摆齿，所述第二传动齿轮和摆齿彼此啮合。
9.进一步地，所述第二驱动电机、控制中心、电池仓和电源开关之间采用电性连接。
10.优选地，所述眼球减速齿轮组中包含2个减速齿轮。
11.优选地，所述头壳减速齿轮组中包含2个减速齿轮。
12.优选地，所述尾杆减速齿轮组中包含2个减速齿轮。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型使用时，控制中心能够通过第一驱动电机的启动来控制眼球的活动。同时，控制机构还能够通过第二驱动电机以及摆齿驱动机构来控制头部摇动以及尾巴摆动的组合效果，三者相结合共同形成眼睛灵活移动同时头尾摇动的效果，活灵活现，提高其趣味性和可玩性。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图；
16.图2为本实用新型背面结构示意图；
17.图3为本实用新型底面结构示意图；
18.图4为本实用新型内部结构整体示意图；
19.图5为本实用新型内部结构部分示意图；
20.图6为本实用新型轨迹轮及其轨迹凹槽示意图。
21.图中： 1、体壳；2、头壳；3、活动眼球；4、活动尾杆；5、电池仓；6、电源开关；7、第一驱动电机；8、第一驱动轮；9、第一从动轮；10、第一传动齿轮；11、眼球驱动齿轮；12、轨迹轮；13、轨迹凹槽；14、第一连杆；15、第二连杆；16、万向架；17、头部固定架；18、尾杆驱动轮；19、偏心轮；20、第二驱动电机；21、摆块；22、第二驱动轮；23、第二从动轮；24、第二传动齿轮；25、摆齿。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-6所示，一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯，包括体壳1，体壳1顶部活动套设有头壳2，体壳1内部设有头壳驱动机构。头壳2外表面上嵌入有活动眼球3，头壳2内部设有眼球驱动机构。体壳1侧面底部设有活动尾杆4，活动尾杆4穿过体壳1侧面伸入到体壳1内部，体壳1内部设有尾杆驱动机构。体壳1中还设有控制中心，体壳1底面上设有电池仓5和电源开关6。
24.眼球驱动机构包括第一驱动电机7与眼球减速齿轮组，第一驱动电机7转轴上固定有第一驱动轮8，第一驱动轮8通过皮带传动连接有第一从动轮9，第一从动轮9同轴连接有第一传动齿轮10，第一传动齿轮10通过眼球减速齿轮组传动连接有眼球驱动齿轮11，眼球减速齿轮组中包含2个减速齿轮。眼球驱动齿轮11中心穿设有向两侧延伸的方轴，方轴两端固定有活动眼球3。头壳驱动机构包括轨迹轮12和头壳减速齿轮，轨迹轮12的两侧面上均设有轨迹凹槽13，两侧轨迹凹槽13中分别活动连接有第一连杆14和第二连杆15，第一连杆14和第二连杆15内侧设有凸起，凸起滑动连接在轨迹凹槽13中。第一连杆14顶端转动连接有万向架16，第二连杆15顶端转动连接有头部固定架17，头部固定架17两侧和万向架16两侧
之间为转动连接，头部固定架17固定在头壳2内部。轨迹轮12与头壳减速齿轮组相啮合，且头壳减速齿轮组旁还设有摆齿驱动机构。尾杆驱动机构包括尾杆驱动轮18和尾杆减速齿轮组，尾杆驱动轮18与尾杆减速齿轮组相啮合，且尾杆减速齿轮组旁还设有摆齿驱动机构，尾杆减速齿轮组中包含2个减速齿轮。尾杆驱动轮18通过方轴连接有偏心轮19，偏心轮19上连接有活动尾杆4。
25.摆齿驱动机构包括第二驱动电机20和摆块21，第二驱动电机20转轴上固定有第二驱动轮22，第二驱动轮22通过皮带传动连接有第二从动轮23，第二从动轮23上固定有延长转轴，延长转轴上活动套设有摆块21，延长转轴末端固定有第二传动齿轮24，摆块21一端侧面上转动连接有摆齿25，第二传动齿轮24和摆齿25彼此啮合。第一驱动电机7、第二驱动电机20、控制中心、电池仓5和电源开关6之间采用电性连接。
26.需要说明的是，本实用新型一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯的工作原理是：在电池仓5中装入电池，打开电源开关6，控制中心启动第一驱动电机7和第二驱动电机20正转或反转，第一驱动电机7通过第一驱动轮8和皮带带动第一从动轮9转动，第一从动轮9带动第一传动齿轮10转动，第一传动齿轮10通过眼球减速齿轮组连接眼球驱动齿轮11，眼球驱动齿轮11通过方轴带动活动眼球3做上下翻动。当第二驱动电机20正转时，第二驱动轮22通过皮带带动第二从动轮23转动，第二从动轮23带动第二传动齿轮24转动，第二传动齿轮24带动摆齿25转动，同时摆块21在惯性作用下向上转动，使得摆齿25和头壳减速齿轮组相啮合，头壳减速齿轮组带动轨迹轮12转动，轨迹轮12转动时，第一连杆14和第二连杆15通过位于轨迹凹槽13中的凸起随轨迹轮12转动而运动，进而带动万向架16和头部固定架17一同运动，头部固定架17带动头壳2做多方向的灵活运动。当第二驱动电机20反转时，摆块21在惯性作用下向下转动，使得摆齿25和尾杆减速齿轮组相啮合，尾杆减速齿轮组带动尾杆驱动轮18转动，进而偏心轮19也随之转动，进一步带动活动尾杆4转动。活动眼球3、头壳2和活动尾杆4在电机和控制电路的互相配合下，共同形成眼睛灵活移动同时头尾摇动的效果，活灵活现，大大提高了玩具的趣味性和可玩性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。