上下肢康复训练系统的制作方法

1.本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练系统。


背景技术：

2.目前，对于一些脑神经损伤的患者，往往会伴有肢体运动障碍的现象，导致患者的肢体运动的协同性降低，不便于患者的健康恢复以及患者的生活，为了便于患者的肢体运动的康复，产生了一些对上下肢进行训练的设备，但是现有的上下肢训练设备的缺陷在于，设备的训练方式简单，只是通过患者自行主动转动设备上的脚踏或者手柄进行训练，对于一些肢体运动障碍较为严重的用户而言，主动训练是非常困难的，另外，现有的设备没有相应的训练系统，不便于用户根据自己的需求进行相应的设置和设置，无法满足用户的多样化需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题之一。
4.为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练装置包括：
6.底座；
7.下肢训练机构，所述下肢训练机构安装在底座上；
8.脚踏，所述脚踏与所述下肢训练机构传动连接以通过下肢训练机构带动脚踏运动；
9.上支撑座，所述上支撑座与所述底座相连；
10.上肢训练机构，所述上肢训练机构设置在所述上支撑座上；
11.手柄，所述手柄与上肢训练机构相连，以通过上肢训练机构带动手柄运动；
12.控制器，所述控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接；
13.第一速度传感器，所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测，所述第一速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
14.第二速度传感器，所述第二速度传感器对所述手柄的运动速度进行检测，所述第二速度传感器与所述控制器电连接以进行信号传递；
15.显示装置，所述显示装置安装在上支撑座上，所述显示装置与所述控制器通信连接；
16.上下肢康复训练系统安装在显示装置上，上下肢康复训练系统包括：
17.康复训练模块，所述康复训练模块与上肢训练机构电连接以控制上肢训练机构对手柄的驱动，所述康复训练模块与下肢训练机构电连接以控制下肢训练机构对脚踏的驱
动，所述康复训练系统用于对用户的康复训练参数进行设置；
18.报告模块，所述报告模块与所述康复训练模块连接，所述报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并并在用户训练完成后生成训练报告，对训练报告进行对比分析；
19.系统设置模块，所述系统设置模块包括报告设置模块和安全中心模块，所述报告设置模块与报告模块电信号连接，所述报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，所述安全中心模块用于设置系统的账号及密码。
20.本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
21.控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响。
22.通过康复训练模块对训练过程中的训练类型和训练参数进行选择，方便用户根据自己的需求进行康复训练控制，训练类型可以有多重选择，训练类型也可根据用户的需求进行调节，满足用户的多种训练需求。
23.进一步，所述康复训练模块包括训练选择模块和训练参数模块，所述训练选择模块和训练参数模块电连接或通信连接，所述训练选择模块和训练参数模块均与控制器电连接，所述训练选择模块用于对训练类型进行选择，所述训练参数模块用于对训练时的电机助力等级、被动转速、阻力参数进行设置。
24.进一步，所述训练选择模块包括基础训练模块和协同训练模块，所述基础训练模块包括主动训练、被动训练、助力训练和等速训练几种训练模式，所述协同训练模块包括单被动训练、双被动训练和自由训练几种模式。
25.进一步，所述训练选择模块还包括训练部位模块，所述训练部位模块包括上肢训练和下肢训练两种模式。
26.进一步，所述报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，所述分析对比模块与报告记录模块连接，所述对比分析模块对报告记录模块中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断。
27.进一步，所述上肢训练机构包括：
28.第一驱动件，所述第一驱动件安装在上支撑座上，所述第一驱动件与控制器电连接；
29.第一传动件，所述第一传动件的输入端与第一驱动件的输出端传动连接，所述第一传动件的输出端与手柄传动连接，以通过第一传动件带动手柄转动。
30.进一步，所述下肢训练机构包括：
31.第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述底座上，所述第二驱动件与控制器电连接；
32.第二传动件，所述第二传动件为皮带轮机构，所述皮带轮机构的动力输入端与第二驱动件传动连接以驱动皮带转动，所述皮带轮机构的动力输出端与脚踏传动连接以带动
脚踏转动。
33.进一步，所述脚踏包括：
34.踏板，所述踏板设置在底座的两侧；
35.连接杆，所述连接杆的一端与踏板转动连接，所述连接杆的另一端与皮带轮机构的动力输出端传动连接；
36.所述踏板上设置有用于固定小腿的小腿支架，所述小腿支架可伸缩的连接在踏板上，所述踏板上设置有用于固定小腿支架的固定件，所述固定件与踏板可拆卸连接。
37.进一步，所述底座与上支撑座可伸缩式连接，所述上支撑座包括立柱，所述立柱插接进底座中与底座滑动配合，所述底座上设置有用于固定立柱的旋钮。
38.进一步，所述上支撑座上设置有急停开关，所述急停开关与所述控制器电连接以通过控制器对第一驱动件和第二驱动件进行急停控制。
39.本发明的有益效果是，本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
40.控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响。
41.通过康复训练模块对训练过程中的训练类型和训练参数进行选择，方便用户根据自己的需求进行康复训练控制，训练类型可以有多重选择，训练类型也可根据用户的需求进行调节，满足用户的多种训练需求。
附图说明
42.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
43.图1是本发明实施例中的上下肢康复训练装置的结构示意图。
44.图2是本发明实施例中的下肢训练机构的装配结构示意图。
45.图3是本发明实施例中的上肢训练机构的装配结构示意图。
46.图4是本发明实施例中的下肢训练机构的部分结构示意图。
47.图5是本发明的上下肢康复训练系统的示意框图。
48.图中：1、底座；2、下肢训练机构；3、脚踏；4、上支撑座；5、上肢训练机构；6、手柄；7、显示装置；8、第一驱动件；9、第一传动件；10、第二驱动件；11、第二传动件；12、踏板；13、连接杆；14、小腿支架；15、立柱；16、旋钮；17、急停开关。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.如图1至图5所示，是本发明最优实施例，一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练装置包括底座1、下肢训练机构2、脚踏3、上支撑座4、上肢训练机构5、手柄6、控制器、第一速度传感器、第二速度传感器和显示装置7，下肢训练机构2安装在底座1上；脚踏3与下肢训练机构2传动连接以通过下肢训练机构2带动脚踏3运动；上支撑座4与底座1相连，底座1与上支撑座4可伸缩式连接，上支撑座4包括立柱15，立柱15插接进底座1中与底座1滑动配合，底座1上设置有用于固定立柱15的旋钮16，上支撑座4上设置有急停开关17，急停开关17与控制器电连接以通过控制器对第一驱动件8和第二驱动件10进行急停控制；上肢训练机构5设置在上支撑座4上；手柄6与上肢训练机构5相连，以通过上肢训练机构5带动手柄6运动；控制器与上肢训练机构5和下肢训练机构2电连接；所述第一速度传感器对所述脚踏的运动速度进行检测，第一速度传感器与控制器电连接以进行信号传递；第二速度传感器对手柄的运动速度进行检测，第二速度传感器与控制器电连接以进行信号传递；显示装置7安装在上支撑座4上，显示装置7与控制器通信连接，具体的，显示装置7可以是平板电脑或者智能手机。
52.上下肢康复训练系统安装在显示装置上，上下肢康复训练系统包括：康复训练模块、报告模块和系统设置模块，康复训练模块与上肢训练机构电连接以控制上肢训练机构对手柄的驱动，康复训练模块与下肢训练机构电连接以控制下肢训练机构对脚踏的驱动，康复训练系统用于对用户的康复训练参数进行设置；报告模块与康复训练模块连接，报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化，并在用户训练完成后生成训练报告，并对训练报告进行对比分析；系统设备模块包括报告设置模块和安全中心模块，报告设置模块与报告模块电信号连接，报告设置模块用于设置报告单位名称和科室名称，安全中心模块用于设置系统的账号及密码。
53.康复训练模块包括训练选择模块和训练参数模块，训练选择模块和训练参数模块电连接或通信连接，训练选择模块和训练参数模块均与控制器电连接，训练选择模块用于对训练类型进行选择，训练参数模块用于对训练时的电机助力等级、被动转速、阻力参数进行设置。
54.训练选择模块包括基础训练模块和协同训练模块，基础训练模块包括主动训练、被动训练、助力训练和等速训练几种训练模式，协同训练模块包括单被动训练、双被动训练和自由训练几种模式；主动训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练；被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，可以通过上肢训练机构
带动手柄转动对上肢进行训练，也可以单独进行被动训练；助力训练是指上肢或下肢可以进行主动转动手柄后脚踏的同时，第一驱动件或第二驱动件同时给手柄或脚踏驱动力，以使手柄和脚踏转动的阻力小，使得患者在训练时，不会出现因阻力过大产生训练训练的现象；等速训练是指手柄或脚踏的转速在训练全程保持不变，例如，患者主动施力使得速度增加时，电机会自动增加训练的阻力，以抵抗患者的用力，从而限制速度，训练选择模块还包括训练部位模块，训练部位模块包括上肢训练和下肢训练两种模式。
55.在进行协同训练时，可以进行以下几种方式训练：
56.单被动模式：通过健肢带动患肢，一肢带动三肢的方式进行四肢的联合训练，提高四肢的协调性，节省偏瘫患者训练的时间；具体的训练过程为：当健肢先运动后，第一速度传感器或第二速度传感器对健肢的运动速度进行检测，检测时通过检测脚踏3或者手柄6的转速来检测健肢的运动速度，第一速度传感器或第二速度传感器检测到健肢的运动速度之后，将健肢的运动速度信号传递给控制器，控制器将控制患肢的训练机构按照健肢的运动速度和方向传动，以实现上肢和下肢的协同训练效果，单被动模式又包括单被动上肢和单被动下肢，单被动上肢为：通过下肢的主动抗阻训练，即下肢的主动训练，带动上肢进行相同速度的被动训练，具体的，可通过左下肢或右下肢的主动训练带动带动另一侧下肢及两侧上肢的被动训练，适用于上肢功能差，下肢功能较好的偏瘫等患者；单被动下肢为：通过上肢的主动抗阻训练，即上肢的主动训练，带动下肢进行相同速度的被动训练，具体的，可通过左上肢或右上肢的主动训练，带动右下肢或左下肢进行被动训练，适用于下肢功能差，上肢功能较好的偏瘫，或截瘫的患者；
57.双被动训练模式：四肢可同时进行被动训练，且具有上下肢0度或180度两种相位差，上下肢0度相位差，即上下肢的同步训练，具体指的是上肢和下肢同时进行肢体弯曲或同时进行肢体伸直的动作，例如上肢进行肢体弯曲动作时，同时下肢也进行肢体弯曲动作，当上肢进行肢体伸直动作时，下肢也进行肢体伸直动作，此为上下肢的同步训练，上下肢180度相位差，即上下肢的异步训练，具体指的是上肢和下肢进行肢体的弯曲动作和肢体的伸直动作是相错开的，例如上肢进行肢体弯曲动作时，同时下肢进行肢体伸直动作，当上肢进行肢体伸直动作时，同时下肢进行肢体弯曲动作，此为上下肢的异步训练，这种训练方式可适用于上下肢功能均差的偏瘫患者或高位截瘫患者；
58.自由训练：下肢或上肢单独进行主动训练，或者上肢和下肢同时进行主动训练。
59.报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，分析对比模块与报告记录模块连接，对比分析模块对报告记录模块中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断。
60.报告管理模块包括报告记录模块和对比分析模块，分析对比模块与报告记录模块连接，报告记录模块对用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化进行记录，功率变化是指电机一和电机二的输出功率的变化，电机一和电机二上各安装一个功率传感器对电机一和电机二的输出功率进行检测，阻力变化是指手柄和脚踏上的阻力变化，手柄上的阻力由电机一提供，脚踏上的阻力由电机二提供，速度变化是指手柄和脚踏的转速，对比分析模块对报告记录模块中的报告进行分析以方便对患者的康复状态进行判断，具体的，对比分析模块将患者做过多份康复训练报告进行对比，具体的，指将患者的复训练报告与患者之前做过的康复训练报告形成对比报告，然后康复医师通过对比报告对患者的康复状态进
行判断，这样便于医师快速查看和诊断患者的康复状态，节省判断时间和判断效率。
61.上肢训练机构5包括第一驱动件8和第一传动件9，第一驱动件8安装在上支撑座4上，第一驱动件8与控制器电连接；第一传动件9的输入端与第一驱动件8的输出端传动连接，第一传动件9的输出端与手柄6传动连接，以通过第一传动件9带动手柄6转动，具体的，第一驱动件为电机一，第一传动件为蜗轮蜗杆机构，电机一的输出轴与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合进行传动，蜗轮与手柄传动连接以带动手柄转动。
62.下肢训练机构2包括第二驱动件10和第二传动件11，第二驱动件10安装在底座1上，第二驱动件10与控制器电连接；第二传动件11为皮带轮机构，皮带轮机构的动力输入端与第二驱动件10传动连接以驱动皮带转动，皮带轮机构的动力输出端与脚踏3传动连接以带动脚踏3转动，具体的，第二驱动件为电机二，皮带轮机构包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮的直径小于从动轮的直径，电机二的输出轴和主动轮传动连接带动主动轮转动，皮带与主动轮和从动轮传动连接以通过主动轮带动从动轮转动，从动轮与脚踏传动连接。
63.脚踏3包括踏板12和连接杆13，踏板12设置在底座1的两侧；连接杆13的一端与踏板12转动连接，连接杆13的另一端与皮带轮机构的动力输出端传动连接；踏板12上设置有用于固定小腿的小腿支架14，小腿支架14可伸缩的连接在踏板12上，踏板12上设置有用于固定小腿支架14的固定件，固定件与踏板12可拆卸连接。
64.本发明的有益效果是，本发明的上下肢康复训练装置，可以进行主动阻抗训练，也可进行被动训练，主动阻抗训练是指上肢或下肢主动转动手柄或脚踏进行训练，主动阻抗训练时，上肢训练机构和下肢训练机构为手柄和脚踏提供阻力，被动训练是指通过下肢训练机构带动脚踏转动，对下肢进行康复训练，同时，还可以通过上肢训练机构带动手柄转动对上肢进行训练。
65.控制器可以控制上肢训练机构和下肢训练机构分别对上肢和下肢进行训练，可以同时对上肢和下肢训练，也可以单独对上肢或者下肢进行训练，在同时对上肢和下肢进行训练时，上肢和下肢可以同时自由训练，可以互不影响。
66.通过康复训练模块对训练过程中的训练类型和训练参数进行选择，方便用户根据自己的需求进行康复训练控制，训练类型可以有多重选择，训练类型也可根据用户的需求进行调节，满足用户的多种训练需求。
67.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。