一种老年人下肢肌力训练装置及使用方法

1.本发明属于下肢训练技术领域，具体为一种老年人下肢肌力训练装置及使用方法。


背景技术：

2.肌力是指肢体作随意运动时肌肉收缩的力量。检查方法是嘱患者上下肢依次作各关节伸、屈运动，并对抗检查者所给的阻力，观察肌力是否正常、减退或瘫痪，并注意瘫痪部位，据统计，我国60岁以上的老年人就已达到1.2亿，老龄化过程中的生理衰退导致老年人四肢活动能力逐渐下降，并且由脑卒中等疾病引起的下肢运动功能性障碍的患者也日益增加。现在随着我国脑神经外科技术的不断发展，虽然越来越多的脑血管疾病患者得到了及时的手术治疗，但大部分患者在手术后会伴随有后遗症，其中偏瘫和运动障碍是其主要临床表现。临床实践表明，无论是疾病还是肢体损伤造成的运动肌能障碍，良好的下肢康复训练都可以提高下肢活动能力和促进神经功能修复，并且降低并发症发生率，所以老年人进行下肢的肌力训练是十分重要的。
3.在老年人的下肢训练过程中，通常需要操作人员进行下肢往复训练，主要由进行小腿和脚踝以及大腿的运动训练，常见的下肢训练装置一般与传统的自行车装置原理相同，即将脚部与脚踏板之间进行固定，并通过脚踩脚踏板进行周向运动，进而带动脚踝和小腿以及大腿的运动，但在针对老年人的实际运动过程中，会产生大腿等部位肌肉力量不够的情况，此时老年人无法独立完成整个周期的运动过程，需要他人进行抬腿等辅助动作才能实现训练过程，使用便利性较差。
4.在进行肌肉力量的训练过程中，由于需要使用者进行脚踩脚踏板进行周向运动，所以运动过程中使用者所面临的阻力来源主要为脚踏板对应的传动轮转动时的阻力，即当传动轮阻力变大时所需要的力量也会增加，即此时需要更大的肌肉力量，反之阻力减小，此时所需要的肌肉力量也会相应的减小，然而现有技术中针对阻力的调节为螺栓或旋钮式调节，在运动过程中无法调节对应的阻力，然而在运动过程中，针对肌肉力量的训练应该是循序渐进的，即从强度较低的肌肉训练转变为强度较高的肌肉训练，显然目前这种方式无法实现这种循序渐进的训练模式，训练效果较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种老年人下肢肌力训练装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人下肢肌力训练装置及使用方法，包括机座，所述机座的右端固定安装有固定座，所述固定座的内部活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左端啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮通过连接轴与固定座之间转动连接，所述主动齿轮的左右两端均固定安装有安装轴，所述安装轴的另一端活动安装有踏板，所述踏板的顶端的前侧固定安装有绑带，所述从动齿轮的一端左右两端均通过
连接轴固定连接有阻尼组件，所述阻尼组件的另一端固定连接有辅助组件，所述阻尼组件和辅助组件均位于机座的内部，所述主动齿轮的齿轮比大于从动齿轮的齿轮比。
7.在进行训练时，可让使用者的双脚置于踏板的顶端，并通过软性尼龙带制成的绑带与双脚之间进行固定，并让使用者双脚发力，进行脚踏动作，此时踏板即可相对固定座周向运动，并通过安装轴带动主动齿轮进行旋转，此时与主动齿轮啮合的从动齿轮即可相对主动齿轮相对旋转，且通过从动齿轮即可将旋转的力量传导至阻尼组件的内部，且通过阻尼组件的一端将力量传导至辅助组件的内部完成脚踏力量的传递。
8.作为本发明的进一步技术方案，所述辅助组件包括延长轴，所述延长轴的一端与阻尼组件的一端固定连接，所述延长轴的中部固定套接有活动块，所述活动块的内腔的顶端活动连接连杆，所述连杆的顶端设有活塞。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述活塞底端通过连接轴与连杆的顶端转动连接，所述活塞的外侧面设有固定套，所述活塞与固定套之间活动套接，所述活塞的直径与固定套的内径相同，所述活塞的外侧面等距离固定安装有密封环。
10.作为本发明的进一步技术方案，所述活塞的顶端固定安装有位于固定套内部的固定杆，所述固定杆的顶端贯穿固定套的顶端且固定安装有导轨。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述导轨的内部对称活动卡接有活动块，所述活动块的顶端均固定安装有夹环，所述夹环的内侧面均固定安装有橡胶垫，两个所述活动块之间均固定安装有位于导轨内部的限位弹簧。
12.在装置的使用前，使用者的大腿可与夹环之间进行固定，通过分离两个夹环即可在活动块的带动下带动活动块相对导轨滑动此时即可带动两个夹环相对远离，此时将使用者的大腿置于两个夹环之间，位于导轨内部的限位弹簧即可提供弹力带动两个夹环相对靠近对大腿进行夹紧，同时夹环侧面的橡胶垫可与大腿之前进行接触增加摩擦力，完成固定，完成大腿的固定后，由于旋转的力量被传导至延长轴处，此时延长轴即可带动活动块的旋转，并带动活动块顶端的连杆发生偏转，由于活塞仅能相对固定套上下位移，所以当连杆的底端位移至下方时可带动活塞的下移，反之当连杆的底端位移至上方时可带动活塞的上移，所以当活动块持续转动时即可带动活塞的往复上下位移，进而带动顶端的夹环往复上下位移来对两个夹环之间的大腿进行往复上下托举，完成大腿的辅助抬升过程。
13.通过利用使用者脚部进行脚踏动作，来带动主动齿轮的旋转，进而带动啮合的从动齿轮旋转，同时利用从动齿轮来将脚踏时的动力转变为旋转动作并传递至辅助组件的内部，且通过辅助组件完成上下抬举动作，且由于从动齿轮的齿比小于主动齿轮的齿比，导致从动齿轮的旋转速度大于主动齿轮的旋转速度，所以辅助组件的抬举动作将会快于主动齿轮的旋转动作，进而优先辅助大腿完成动作，实现后续的训练，利用使用者自身训练时的动力来辅助使用者进行大腿的抬升动作并利用大腿的抬升重新作用于小腿和脚踝的训练，避免了传统装置中因为使用者下肢肌力不足而导致的大腿抬起困难无法单人完成训练过程的问题，在整个使用过程中基本无需他人进行辅助即可自行完成训练过程，不仅可对大腿进行额外训练，同时显著增加了训练时的效率，适合老年人进行使用。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述阻尼组件包括动力箱，所述动力箱的内部活动安装有主轴，所述动力箱的一端通过连接轴与从动齿轮的一端固定连接，所述主轴的另一端与延长轴之间固定连接，所述动力箱的中部设有叶轮，所述叶轮与主轴之间固定套接。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述动力箱的顶端固定连通有蓄液箱，所述蓄液箱顶端的中部开设有注油口，所述蓄液箱内腔的中部固定安装有加热环，所述蓄液箱的顶端的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的输出端与加热环的输入端之间电性连接，所述蓄液箱的内部蓄满液压油。
16.由于在使用时蓄液箱的内部存在一定的液压油，所以当从动齿轮旋转时会通过连接轴带动主轴的旋转，进而通过主轴带动动力箱内部叶轮的旋转，此时蓄液箱内部的液压油会进入动力箱的内部，由于叶轮的持续旋转，且动力箱内部充满液压油，所以叶轮旋转时需要克服液压油的阻力才能完成旋转，此时即可将力量反向出传导至从动齿轮以及主动齿轮处，并重新作用于使用者的脚部，以提供一定的阻力进行训练。
17.通过利用使用者脚部训练时的力量使其作用于阻尼组件，并带动叶轮的旋转使其作用于液压油，且利用液压油的阻力使得需要克服液体的阻力才能完成旋转的过程重新反向作用于使用者本身，使得使用者在使用时需要克服一定的阻力才能完成训练过程，即增加一定的训练强度，且当阻力增加时，整个装置的旋转速度降低，且辅助组件的抬起动作幅度随之降低，利用液体的阻力不仅可增加一定的训练强度，同时还可减缓辅助动作的速率，避免传统装置中，仅调节旋转阻力造成的大腿和小腿的受力不均容易造成肌肉损伤的现象，特别适合老年人肌肉力量减弱状态下进行使用。
18.在整个训练过程中，可通过控制控制面板的参数来对加热环进行控制，进而对蓄液箱内部的液压油进行加热，改变液压油的温度，由于液压油的温度和粘稠度成正比，其温度升高粘稠度下降，而液压油的粘稠度与叶轮旋转时的阻力成正比，即液压油温度越高，叶轮的旋转阻力相应减小，即所需的肌肉力量减小，训练强度随之降低，此时即可完成训练强度的调整过程。
19.通过利用液压油的阻力对应相应的训练强度，且利用了液压油的温度和粘稠度之间的关系来实现阻力的调整最终实现训练强度的随意调整，在整个过程中只需要对液压油的温度进行控制即可方便的调整训练强度，且可在训练过程中对强度进行调整，可在使用前将液压油加热到较高的温度，此时阻力较小训练强度较低，随着液压油的自然冷却，粘稠度增大阻力增加，训练强度增加，实现训练强度从低到高的过程，符合循序渐进的训练过程，可有效提高训练的效果，避免传统装置中需要停机进行强度调整以及无法实现循序渐进训练过程的问题，可有效对老年人的下肢进行肌肉训练，适合进行推广。
20.作为本发明的进一步技术方案，所述从动齿轮和阻尼组件以及辅助组件的外侧面均活动连接有支撑座，所述支撑座的底端与机座内腔的底端固定连接，所述机座的左右两侧均固定安装有扶手。
21.作为本发明的进一步技术方案，所述机座后端的左右两侧均固定安装有后支架，所述固定座前端的左右两侧均固定安装有前支架，所述前支架和后支架的底端均固定安装有底座，所述机座的后端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有坐垫。
22.在装置的使用前，可通过四个底座来对装置进行支撑，同时前支架和后支架的设计可将重心向后移动，使得整个装置更加的稳定，同时可根据需要在装置的底端铺设地毯来增加装置使用时的摩擦力，避免装置使用时发生移动，且使用者可根据自身身高对伸缩杆的伸缩量进行调整进而调整坐垫的高度，并坐上坐垫扶住扶手进行训练前的准备。
23.一种老年人下肢肌力训练装置的使用方法，包含以下步骤：
24.s1：在使用前可先找寻平整的平面，放置该装置，同时地面上以放置地毯增加摩擦力为最佳，并通过向注油口的内部注入液压油，并接通控制面板的电源完成准备过程；
25.s2：通过调整伸缩杆的伸缩量来调整坐垫的高度来适应不同身高的人群，且通过坐上坐垫并双手扶住扶手且双脚与绑带之间进行固定，同时将大腿与夹环之间完成固定，进而实现重心的调整；
26.s3：通过双脚对踏板进行发力完成踏板的周向运动，此时即可带动安装轴内部主动齿轮的转动并带动其后端啮合状态下的从动齿轮转动，并将旋转的动作传导至阻尼组件和辅助组件的内部，此时通过踏板的周向运动即可完成小腿和脚踝的运动训练；
27.s4：从动齿轮旋转的动力会通过阻尼组件传动至辅助组件的内部，并通过辅助组件完成夹环的往复上下运动，实现对大腿的辅助抬升，增加训练效果；
28.s5：当需要对训练强度进行调整时，可通过直接对控制面板进行参数调整，来对蓄液箱内部液压油的温度进行调整即可实现装置阻力的调整，进而完成训练强度的调整。
29.本发明的有益效果如下：
30.1、本发明通过利用使用者脚部进行脚踏动作，来带动主动齿轮的旋转，进而带动啮合的从动齿轮旋转，同时利用从动齿轮来将脚踏时的动力转变为旋转动作并传递至辅助组件的内部，且通过辅助组件完成上下抬举动作，且由于从动齿轮的齿比小于主动齿轮的齿比，导致从动齿轮的旋转速度大于主动齿轮的旋转速度，所以辅助组件的抬举动作将会快于主动齿轮的旋转动作，进而优先辅助大腿完成动作，实现后续的训练，利用使用者自身训练时的动力来辅助使用者进行大腿的抬升动作并利用大腿的抬升重新作用于小腿和脚踝的训练，避免了传统装置中因为使用者下肢肌力不足而导致的大腿抬起困难无法单人完成训练过程的问题，在整个使用过程中基本无需他人进行辅助即可自行完成训练过程，不仅可对大腿进行额外训练，同时显著增加了训练时的效率，适合老年人进行使用。
31.2、本发明通过利用使用者脚部训练时的力量使其作用于阻尼组件，并带动叶轮的旋转使其作用于液压油，且利用液压油的阻力使得需要克服液体的阻力才能完成旋转的过程重新反向作用于使用者本身，使得使用者在使用时需要克服一定的阻力才能完成训练过程，即增加一定的训练强度，且当阻力增加时，整个装置的旋转速度降低，且辅助组件的抬起动作幅度随之降低，利用液体的阻力不仅可增加一定的训练强度，同时还可减缓辅助动作的速率，避免传统装置中，仅调节旋转阻力造成的大腿和小腿的受力不均容易造成肌肉损伤的现象，特别适合老年人肌肉力量减弱状态下进行使用。
32.3、本发明通过利用液压油的阻力对应相应的训练强度，且利用了液压油的温度和粘稠度之间的关系来实现阻力的调整最终实现训练强度的随意调整，在整个过程中只需要对液压油的温度进行控制即可方便的调整训练强度，且可在训练过程中对强度进行调整，可在使用前将液压油加热到较高的温度，此时阻力较小训练强度较低，随着液压油的自然冷却，粘稠度增大阻力增加，训练强度增加，实现训练强度从低到高的过程，符合循序渐进的训练过程，可有效提高训练的效果，避免传统装置中需要停机进行强度调整以及无法实现循序渐进训练过程的问题，可有效对老年人的下肢进行肌肉训练，适合进行推广。
附图说明
33.图1为本发明整体结构的示意图；
34.图2为本发明底端结构的示意图；
35.图3为本发明内部结构的示意图；
36.图4为本发明主动齿轮和从动齿轮啮合状态下的示意图；
37.图5为本发明阻尼组件结构的单独示意图；
38.图6为本发明阻尼组件内部结构的剖视图；
39.图7为本发明辅助组件结构的分解示意图；
40.图8为本发明导轨结构的示意图；
41.图9为图8中a处结构的放大示意图。
42.图中：1、机座；2、固定座；3、前支架；4、后支架；5、底座；6、支撑座；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、安装轴；10、踏板；11、绑带；12、扶手；13、支撑架；14、伸缩杆；15、坐垫；16、阻尼组件；161、蓄液箱；162、动力箱；163、控制面板；164、加热环；165、注油口；166、主轴；167、叶轮；17、辅助组件；171、延长轴；172、活动块；173、连杆；174、活塞；175、固定套；176、密封环；177、固定杆；178、导轨；179、活动块；1710、夹环；1711、限位弹簧；1712、橡胶垫。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1和图2以及图3和图4所示，本发明实施例中，一种老年人下肢肌力训练装置及使用方法，包括机座1，机座1的右端固定安装有固定座2，固定座2的内部活动安装有主动齿轮7，主动齿轮7的左端啮合连接有从动齿轮8，主动齿轮7通过连接轴与固定座2之间转动连接，主动齿轮7的左右两端均固定安装有安装轴9，安装轴9的另一端活动安装有踏板10，踏板10的顶端的前侧固定安装有绑带11，从动齿轮8的一端左右两端均通过连接轴固定连接有阻尼组件16，阻尼组件16的另一端固定连接有辅助组件17，阻尼组件16和辅助组件17均位于机座1的内部，主动齿轮7的齿轮比大于从动齿轮8的齿轮比。
45.在进行训练时，可让使用者的双脚置于踏板10的顶端，并通过软性尼龙带制成的绑带11与双脚之间进行固定，并让使用者双脚发力，进行脚踏动作，此时踏板10即可相对固定座2周向运动，并通过安装轴9带动主动齿轮7进行旋转，此时与主动齿轮7啮合的从动齿轮8即可相对主动齿轮7相对旋转，且通过从动齿轮8即可将旋转的力量传导至阻尼组件16的内部，且通过阻尼组件16的一端将力量传导至辅助组件17的内部完成脚踏力量的传递。
46.如图7和图8所示，辅助组件17包括延长轴171，延长轴171的一端与阻尼组件16的一端固定连接，延长轴171的中部固定套接有活动块172，活动块172的内腔的顶端活动连接连杆173，连杆173的顶端设有活塞174，活塞174底端通过连接轴与连杆173的顶端转动连接，活塞174的外侧面设有固定套175，活塞174与固定套175之间活动套接，活塞174的直径与固定套175的内径相同，活塞174的外侧面等距离固定安装有密封环176，活塞174的顶端固定安装有位于固定套175内部的固定杆177，固定杆177的顶端贯穿固定套175的顶端且固
定安装有导轨178，导轨178的内部对称活动卡接有活动块179，活动块179的顶端均固定安装有夹环1710，夹环1710的内侧面均固定安装有橡胶垫1712，两个活动块179之间均固定安装有位于导轨178内部的限位弹簧1711。
47.第一实施例：
48.在装置的使用前，使用者的大腿可与夹环1710之间进行固定，通过分离两个夹环1710即可在活动块179的带动下带动活动块179相对导轨178滑动此时即可带动两个夹环1710相对远离，此时将使用者的大腿置于两个夹环1710之间，位于导轨178内部的限位弹簧1711即可提供弹力带动两个夹环1710相对靠近对大腿进行夹紧，同时夹环1710侧面的橡胶垫1712可与大腿之前进行接触增加摩擦力，完成固定，完成大腿的固定后，由于旋转的力量被传导至延长轴171处，此时延长轴171即可带动活动块172的旋转，并带动活动块172顶端的连杆173发生偏转，由于活塞174仅能相对固定套175上下位移，所以当连杆173的底端位移至下方时可带动活塞174的下移，反之当连杆173的底端位移至上方时可带动活塞174的上移，所以当活动块172持续转动时即可带动活塞174的往复上下位移，进而带动顶端的夹环1710往复上下位移来对两个夹环1710之间的大腿进行往复上下托举，完成大腿的辅助抬升过程。
49.通过利用使用者脚部进行脚踏动作，来带动主动齿轮7的旋转，进而带动啮合的从动齿轮8旋转，同时利用从动齿轮8来将脚踏时的动力转变为旋转动作并传递至辅助组件17的内部，且通过辅助组件17完成上下抬举动作，且由于从动齿轮8的齿比小于主动齿轮7的齿比，导致从动齿轮8的旋转速度大于主动齿轮7的旋转速度，所以辅助组件17的抬举动作将会快于主动齿轮7的旋转动作，进而优先辅助大腿完成动作，实现后续的训练，利用使用者自身训练时的动力来辅助使用者进行大腿的抬升动作并利用大腿的抬升重新作用于小腿和脚踝的训练，避免了传统装置中因为使用者下肢肌力不足而导致的大腿抬起困难无法单人完成训练过程的问题，在整个使用过程中基本无需他人进行辅助即可自行完成训练过程，不仅可对大腿进行额外训练，同时显著增加了训练时的效率，适合老年人进行使用。
50.如图3和图5以及图6所示，阻尼组件16包括动力箱162，动力箱162的内部活动安装有主轴166，动力箱162的一端通过连接轴与从动齿轮8的一端固定连接，主轴166的另一端与延长轴171之间固定连接，动力箱162的中部设有叶轮167，叶轮167与主轴166之间固定套接，动力箱162的顶端固定连通有蓄液箱161，蓄液箱161顶端的中部开设有注油口165，蓄液箱161内腔的中部固定安装有加热环164，蓄液箱161的顶端的一侧固定安装有控制面板163，控制面板163的输出端与加热环164的输入端之间电性连接，蓄液箱161的内部蓄满液压油。
51.第二实施例：
52.由于在使用时蓄液箱161的内部存在一定的液压油，所以当从动齿轮8旋转时会通过连接轴带动主轴166的旋转，进而通过主轴166带动动力箱162内部叶轮167的旋转，此时蓄液箱161内部的液压油会进入动力箱162的内部，由于叶轮167的持续旋转，且动力箱162内部充满液压油，所以叶轮167旋转时需要克服液压油的阻力才能完成旋转，此时即可将力量反向出传导至从动齿轮8以及主动齿轮7处，并重新作用于使用者的脚部，以提供一定的阻力进行训练。
53.通过利用使用者脚部训练时的力量使其作用于阻尼组件16，并带动叶轮167的旋
转使其作用于液压油，且利用液压油的阻力使得需要克服液体的阻力才能完成旋转的过程重新反向作用于使用者本身，使得使用者在使用时需要克服一定的阻力才能完成训练过程，即增加一定的训练强度，且当阻力增加时，整个装置的旋转速度降低，且辅助组件17的抬起动作幅度随之降低，利用液体的阻力不仅可增加一定的训练强度，同时还可减缓辅助动作的速率，避免传统装置中，仅调节旋转阻力造成的大腿和小腿的受力不均容易造成肌肉损伤的现象，特别适合老年人肌肉力量减弱状态下进行使用。
54.第三实施例：
55.在整个训练过程中，可通过控制控制面板163的参数来对加热环164进行控制，进而对蓄液箱161内部的液压油进行加热，改变液压油的温度，由于液压油的温度和粘稠度成正比，其温度升高粘稠度下降，而液压油的粘稠度与叶轮167旋转时的阻力成正比，即液压油温度越高，叶轮167的旋转阻力相应减小，即所需的肌肉力量减小，训练强度随之降低，此时即可完成训练强度的调整过程。
56.通过利用液压油的阻力对应相应的训练强度，且利用了液压油的温度和粘稠度之间的关系来实现阻力的调整最终实现训练强度的随意调整，在整个过程中只需要对液压油的温度进行控制即可方便的调整训练强度，且可在训练过程中对强度进行调整，可在使用前将液压油加热到较高的温度，此时阻力较小训练强度较低，随着液压油的自然冷却，粘稠度增大阻力增加，训练强度增加，实现训练强度从低到高的过程，符合循序渐进的训练过程，可有效提高训练的效果，避免传统装置中需要停机进行强度调整以及无法实现循序渐进训练过程的问题，可有效对老年人的下肢进行肌肉训练，适合进行推广。
57.如图1和图2以及图3所示，从动齿轮8和阻尼组件16以及辅助组件17的外侧面均活动连接有支撑座6，支撑座6的底端与机座1内腔的底端固定连接，机座1的左右两侧均固定安装有扶手12，机座1后端的左右两侧均固定安装有后支架4，固定座2前端的左右两侧均固定安装有前支架3，前支架3和后支架4的底端均固定安装有底座5，机座1的后端固定安装有支撑架13，支撑架13的顶端固定安装有伸缩杆14，伸缩杆14的顶端固定安装有坐垫15。
58.在装置的使用前，可通过四个底座5来对装置进行支撑，同时前支架3和后支架4的设计可将重心向后移动，使得整个装置更加的稳定，同时可根据需要在装置的底端铺设地毯来增加装置使用时的摩擦力，避免装置使用时发生移动，且使用者可根据自身身高对伸缩杆14的伸缩量进行调整进而调整坐垫15的高度，并坐上坐垫15扶住扶手12进行训练前的准备。
59.一种老年人下肢肌力训练装置的使用方法，包含以下步骤：
60.s1：在使用前可先找寻平整的平面，放置该装置，同时地面上以放置地毯增加摩擦力为最佳，并通过向注油口165的内部注入液压油，并接通控制面板163的电源完成准备过程；
61.s2：通过调整伸缩杆14的伸缩量来调整坐垫15的高度来适应不同身高的人群，且通过坐上坐垫15并双手扶住扶手12且双脚与绑带11之间进行固定，同时将大腿与夹环1710之间完成固定，进而实现重心的调整；
62.s3：通过双脚对踏板10进行发力完成踏板10的周向运动，此时即可带动安装轴9内部主动齿轮7的转动并带动其后端啮合状态下的从动齿轮8转动，并将旋转的动作传导至阻尼组件16和辅助组件17的内部，此时通过踏板10的周向运动即可完成小腿和脚踝的运动训
练；
63.s4：从动齿轮8旋转的动力会通过阻尼组件16传动至辅助组件17的内部，并通过辅助组件17完成夹环1710的往复上下运动，实现对大腿的辅助抬升，增加训练效果；
64.s5：当需要对训练强度进行调整时，可通过直接对控制面板163进行参数调整，来对蓄液箱161内部液压油的温度进行调整即可实现装置阻力的调整，进而完成训练强度的调整。
65.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。