一种编程机器人的制作方法

1.本技术涉及智能玩具技术领域，尤其涉及一种编程机器人。


背景技术：

2.近年来，随着计算机技术的发展，在儿童玩具产品中，逐渐出现了智能玩具，也可以称作编程玩具。编程玩具向用户提供了易于操作的编程方式，并按照用户输入的信息生成计算机程序，通过执行该计算机程序展示编程结果。
3.相比于传统的搭建、拼插类玩具，编程玩具更新颖，能够培养儿童编程思维的成长。
4.目前，一些编程玩具需要借助于计算机实现，其编程过程和编程结果的展示均需要在计算机中实现，对于儿童的视力有不利影响，并且，在使用过程中没有实际动手操作环节，无法培养动手和手工能力。
5.还有一些编程玩具可以放置在桌面上，提供一个操作台，供儿童在操作台内通过动手操作实现编程过程，并展示编程结果。但受到操作台空间的限制，往往无法实现相对比较复杂的编程逻辑，也无法更灵活多样的展示编程结果。
6.并且，目前大多编程玩具的外形不像传统玩具，无法使儿童对其产生更大的兴趣。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种编程机器人，用以解决现有技术中存在的儿童对编程玩具不感兴趣，以及编程结果的展示不够多样化的问题。
8.本技术实施例提供一种编程机器人，包括：车形机体，车轮，电机，主板，扫描仪和传感器，其中：
9.所述电机和所述主板位于所述车形机体内；
10.所述车轮、所述扫描仪和所述传感器安装在所述车形机体上；
11.所述扫描仪和所述传感器分别与所述主板相连，所述扫描仪用于扫描扫码木块上的条形码；
12.所述电机与所述车轮相连，用于驱动所述车轮转动以便带动所述编程机器人移动。
13.进一步的，还包括：与所述主板相连的声音模块。
14.进一步的，所述声音模块具有麦克风，和/或，所述声音模块具有扬声器和录音按钮。
15.进一步的，所述车形机体的顶部具有用于安装配件的缺口；
16.所述编程机器人，还至少包括如下配件之一：
17.旗杆；
18.方盘。
19.进一步的，所述电机包括：侧面驱动电机和顶部驱动电机；
20.所述车轮包括：左车轮和右车轮；
21.所述编程机器人，还包括：左电机转接头、右电机转接头和顶部电机转接头；
22.其中，所述侧面驱动电机分别与所述左电机转接头和所述右电机转接头相连，所述左电机转接头与所述左车轮相连，所述右电机转接头与所述右车轮相连；
23.所述顶部驱动电机与所述顶部电机转接头相连，所述顶部电机转接头与所述配件相连，用于驱动所述配件的转动。
24.进一步的，还包括：连接器；
25.所述顶部电机转接头与所述方盘之间通过所述连接器相连。
26.进一步的，至少包括如下传感器之一：
27.光线传感器；
28.距离传感器；
29.角度传感器。
30.进一步的，还包括：安装在所述车形机体底部的万向轮。
31.进一步的，所述车形机体的后部具有挂耳。
32.本技术有益效果包括：
33.本技术实施例提供的编程机器人，包括：车形机体，车轮，电机，主板，扫描仪和传感器，其中，电机和主板位于车形机体内，车轮、扫描仪和传感器安装在车形机体上，扫描仪和传感器分别与主板相连，扫描仪用于扫描扫码木块上的条形码，电机与车轮相连，用于驱动车轮转动以便带动所述编程机器人移动。该编程机器人具有车形外观，并且可以通过电机驱动车轮转动，以带动编程机器人移动，使得该编程机器人能够让儿童对其更感兴趣，也能够展示更灵活多样的编程结果。
34.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
35.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
36.图1为本技术实施例提供的编程机器人的结构示意图；
37.图2为本技术另一实施例提供的编程机器人的结构示意图；
38.图3为本技术另一实施例提供的编程机器人的结构示意图；
39.图4为本技术另一实施例提供的编程机器人的结构示意图；
40.图5-1为本技术另一实施例提供的编程机器人的正面结构示意图；
41.图5-2为本技术另一实施例提供的编程机器人的底部结构示意图；
42.图5-3为本技术另一实施例提供的编程机器人的配件旗杆的结构示意图；
43.图5-4为本技术另一实施例提供的编程机器人的配件方盘的结构示意图；
44.图5-5为本技术另一实施例提供的编程机器人的连接器的结构示意图；
45.图5-6为本技术另一实施例提供的编程机器人的连接器的结构示意图。
具体实施方式
46.为了给出能够让儿童给更感兴趣，且提高编程结果展示的多样性的实现方案，本技术实施例提供了一种编程机器人，以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.本技术实施例提供一种编程机器人，如图1所示，包括：车形机体100，车轮200，电机300，主板400，扫描仪500和传感器600，其中：
48.电机300和主板400位于车形机体100内；
49.车轮200、扫描仪500和传感器600安装在车形机体100上；
50.扫描仪500和传感器600分别与主板400相连，扫描仪500用于扫描扫码木块上的条形码；
51.电机300与车轮200相连，用于驱动车轮200转动以便带动编程机器人移动。
52.本技术实施例提供的上述编程机器人具有车形外观，并且可以通过电机驱动车轮转动，以带动编程机器人移动，使得该编程机器人能够让儿童对其更感兴趣，也能够展示更灵活多样的编程结果。
53.进一步的，如图2所示，本技术实施例提供的编程机器人，还可以包括：与主板400相连的声音模块700。
54.进一步的，声音模块700可以具有麦克风；
55.声音模块700还可以具有扬声器和录音按钮。
56.通过声音模块700可以进一步的提高编程结果展示的多样性，例如，通过声音模块700的扬声器和录音按钮，可以通过播放声音展示编程结果，通过声音模块700的麦克风，可是实现对声音指令的采集，从而实现对编程机器人的声音控制。
57.进一步的，本技术实施例提供的编程机器人，车形机体100的顶部可以具有用于安装配件的缺口；
58.编程机器人，还至少包括如下配件之一：
59.旗杆；
60.方盘。
61.进一步的，如图3所示，本技术实施例提供的编程机器人，电机300可以包括：侧面驱动电机301和顶部驱动电机302；
62.车轮200可以包括：左车轮201和右车轮202；
63.编程机器人，还可以包括：左电机转接头、右电机转接头和顶部电机转接头；
64.其中，侧面驱动电机301分别与左电机转接头和右电机转接头相连，左电机转接头与左车轮201相连，右电机转接头与右车轮202相连；
65.顶部驱动电机302与顶部电机转接头相连，顶部电机转接头与配件800相连，用于驱动配件800的转动。
66.基于图3所示的编程机器人的结构，除了可以实现驱动编程机器人移动，也可以实现驱动编程机器人上安装的配件的转动，进一步的提高编程结果展示的多样性。
67.进一步的，本技术实施例提供的编程机器人，至少包括如下传感器之一：
68.光线传感器，用于检测编程机器人所处环境中的光线情况；
69.距离传感器，用于检测编程机器人至周边物品之间的距离；
70.角度传感器，用于检测编程机器人移动时转动的角度。
71.进一步的，如图4所示，本技术实施例提供的编程机器人，还可以包括：安装在车形机体100底部的万向轮900。
72.将通过万向轮，可以实现对编程机器人更多移动方式的控制，进一步的提高编程结果展示的多样性。
73.进一步，车形机体100的后部具有挂耳。可以通过挂耳与其他物品连接，并通过控制编程机器人的移动，牵引其他物品一起移动，进一步的提高编程结果展示的多样性。
74.图5-1所示，为本技术一个实施例提供的编程机器人的正面结构示意图，从图中可见，该编程机器人包括：顶部电机转接头01、左电机转接头02、右电机转接头、侧面驱动电机03、距离传感器04、红外扫描仪05、录音按钮06、麦克风07、顶部驱动电机08、主机开关09、电池仓10、光线传感器11；
75.图5-2所示，为该编程机器人的底部结构示意图，从图中可见，该编程机器人还包括：扬声孔12、万向轮14、挂耳15；
76.图5-3所示，为该编程机器人的配件旗杆16的示意图；
77.图5-4所示，为该编程机器人的配件方盘17的示意图；
78.图5-5和图5-6所示，为该编程机器人的用于连接方盘17的连接器18的示意图；
79.在该编程机器人中，电池仓10中可以放置电池，用于对编程机器人提供电源；
80.顶部电机转接头01用于与配件旗杆16或配件方盘17相连，顶部驱动电机08与顶部电机转接头01相连，用于驱动顶部电机转接头01转动，进而带动配件转动；
81.该编程机器人还可以包括连接器18；
82.当需要连接配件方盘17时，顶部电机转接头01与方盘17之间通过连接器18相连，如图中所示，将连接器18安装在顶部电机转接头01上，连接器 18具有4个突起，刚好可以插入方盘17中间区域的4个孔中，实现连接；
83.侧面驱动电机3分别与左电机转接头2和右电机转接头相连，用于驱动左电机转接头2和右电机转接头带通车轮转动，进而带动编程机器人移动，同时，通过万向轮14，可以带动编程机器人更方便的移动；
84.光线传感器11，可以检测编程机器人所处环境中的光线情况；
85.距离传感器04，可以检测编程机器人至周边物品之间的距离；
86.该编程机器人中的红外扫描仪05，用于扫描扫码木块上的条形码；
87.在上述结构中，侧面驱动电机03、顶部驱动电机08、距离传感器04、光线传感器11、红外扫描仪05、录音按钮06、麦克风07、扬声孔12，均与主板 (图中未示出)相连。
88.采用本技术实施例提供的上述编程机器人，可以使用红外扫描仪5扫描扫码木块上的条形码，不同的条形码表示不同的程序指令，红外扫描仪5将扫描条形码得到的扫描结果，传输至主板，主板可以基于扫描结果确定所表示的程序指令，并基于程序指令生成控制程序，进而通过执行该控制程序控制编程机器人移动，并且，在控制编程机器人移动的过程中，还可以基于各种传感器采集的信息，对编程机器人的移动进行相应的控制。
89.本技术实施例提供的具有上述结构的编程机器人，为实现该扫描、生成控制程序，执行控制程序等方法流程提供了硬件基础，为实现相对比较复杂的编程逻辑，以及更灵活
多样的展示编程结果，提供了硬件基础。
90.本技术保护该编程机器人的各部件之间连接关系所表示的硬件结构，基于该结构可以实现的方法流程，不在本技术的保护范围之内。
91.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。