上肢康复训练设备用上肢支撑机构的制作方法

1.本实用新型涉及肢体康复领域，尤其涉及一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构。


背景技术：

2.传统的上肢医疗康复训练主要以康复医师的手动操作为主，此类方法对于患者和医师均是一种费时费力的操作，效率较低，导致很多患者不能得到及时的康复治疗。
3.近年来，上肢康复机器人得到了广泛的关注，其可以辅助老年人和运动功能障碍患者进行康复训练，防止肌肉萎缩，恢复患者手臂运动能力，不但省时省力，而且效率高。
4.上肢支撑机构是上肢康复训练设备的关键组成机构，是操作者上肢的支撑和把持结构,现有技术中的上肢支撑机构基本都是手托+握把的形式，与患者手臂的配合程度不高，面对不同的患者的臂长和手部的残损程度不能做出适应性的位置改变，使得体验感不佳。为此本实用新型应运而生。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种在康复训练过程中能够配合患者灵活位置调整的上肢支撑机构。为此，本技术提供了一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，包括：
6.手部握持组件，所述手部握持组件包括安装座、力传感器和握持把手，所述握持把手通过所述力传感器安装于所述安装座；
7.手臂支托组件，所述手臂支托组件包括手臂支托件和伸缩调节件，所述手臂支托件通过所述伸缩调节件安装于所述安装座。
8.采取以上技术方案的有益效果为：
9.将手臂支托件和手部握持组件通过伸缩调节件连接，可以因不同人群的臂长不同而适应性调节手臂支托的长度，方便使用。
10.作为本实施例一较佳实施方式，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述安装座。
11.作为本实施例一较佳实施方式，所述安装座包括轴承底座和轴承盖板，所述第一轴承安装于所述轴承底座内，所述轴承盖板盖设于所述第一轴承并与所述轴承底座安装，所述握持把手穿设于所述轴承盖板连接于所述力传感器。
12.作为本实施例一较佳实施方式，所述安装座还包括一转动限位单元，所述转动限位单元包括转动限位杆和限位弧形槽，所述转动限位杆设于所述轴承盖板底部，所述限位弧形槽设于所述轴承底座，所述转动限位杆插设于所述限位弧形槽内在所述限位弧形槽的弧度范围内可滑动。
13.作为本实施例一较佳实施方式，所述轴承底座上开设有位置对应所述力传感器的出线槽，力传感器的一端安装在轴承底座上，力传感器的线路从出线槽引出。
14.作为本实施例一较佳实施方式，所述轴承底座的底部位置对应所述出线槽处设有整线块。
15.作为本实施例一较佳实施方式，所述握持把手包括把手套壳、第二轴承、第三轴承和连接杆，所述第二轴承和所述第三轴承分别设于所述连接杆的两端，所述把手套壳套设于连接杆并与所述第二轴承和第三轴承的外圈连接；所述连接杆的底部连接所述力传感器。
16.作为本实施例一较佳实施方式，所述把手套壳上设有第一限位穿孔，所述连接杆上设有位置对应的第二限位孔，所述第一限位穿孔和所述第二限位孔通过限位插件固定限位。
17.作为本实施例一较佳实施方式，所述伸缩调节件包括安装插槽和延伸安装段；所述延伸安装段沿着延伸方向设有调节凹槽，所述延伸安装段插设于所述安装插槽并于所述安装插槽的相对位置伸缩可调，所述安装插槽上位置对应所述调节凹槽处设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有拧紧螺栓可抵紧于所述调节凹槽。
18.作为本实施例一较佳实施方式，所述手臂支托件包括手臂支托座和设于所述手臂支托座上的绑带安装柱。
附图说明
19.图1表达了本实用新型的结构示意图。
20.图2表达了本实用新型的另一角度的结构示意图。
21.图3表达了本实用新型的结构爆炸图。
22.图4表达了本实用新型另一视角的结构爆炸图。
23.图5表达了本实用新型与导向机构安装时的结构示意图。
24.其中：
25.手臂支托组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ126.手臂支托座
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11
27.安装插槽
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12
28.条形槽
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13
29.拧紧螺栓
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14
30.绑带安装柱
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15
31.手部握持组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ232.轴承底座
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21
33.调节凹槽
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210
34.第一轴承
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22
35.握持把手
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23
36.轴承盖板
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24
37.把手套壳
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231
38.第二轴承
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232
39.第三轴承
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233
40.连接杆
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234
41.第二限位孔
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236
42.第一限位穿孔
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237
43.轴承盖板
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24
44.延伸安装段
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25
45.转动限位杆
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26
46.限位弧形槽
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27
47.出线槽
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28
48.整线块
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29
49.力传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3具体实施方式
50.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
51.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
52.请参阅图1～图5，本实用新型提供了一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构，用来在上肢康复治疗设备应用中辅助手臂支撑和手部的握持；其包括手部握持组件2和手臂支托组件1，手部握持组件2包括安装座、力传感器3和握持把手23，握持把手23通过力传感器3安装于安装座；手臂支托组件1包括手臂支托件和伸缩调节件，手臂支托件通过伸缩调节件安装于安装座。将手臂支托件和手部握持组件2通过伸缩调节件连接，可以因不同人群的臂长不同而适应性调节手臂支托的长度，方便使用。
53.以下结合具体图示进行详细描述：
54.上述记载中，手臂支托件能够起到伸缩调节长短的作用，适应了不同臂长人群的使用需求，进一步的，在手部运动过程中，腕部会随着运动而随之转动，为了方便手部的握持稳定性，本机构还包括第一轴承22，第一轴承22设于安装座，力传感器3穿过第一轴承22的内圈安装于安装座。为了保护第一轴承22和力传感器3，避免因为外露而造成损坏，安装座包括轴承底座21和轴承盖板24，第一轴承22安装于轴承底座内，轴承盖板24盖设于第一轴承22并与轴承底座安装，力传感器3安装于所述轴承底座上，握持把手23穿设于轴承盖板24连接于力传感器3。将力传感器3和第一轴承22都设置于安装座内部，力传感器3穿过第一轴承22的内圈并安装在轴承底座21上。安装座的轴承盖板24开口，方便握持把手23和力传感器3的连接。
55.如此一来，第一轴承22的外圈和内圈可以相互转动。将外圈连接轴承底座21，内圈连接轴承盖板24；或者，内圈连接轴承底座21，外圈连接轴承盖板24。手臂支托件设于轴承盖板24上，因轴承底座21和轴承盖板24能够相互转动，使得手臂支托件也能够灵活转动，配合手臂进行支撑。
56.力传感器3穿过内圈安装于轴承底座21上，握持把手23安装在力传感器3上。进一步的，为进一步提高握持把手23的转动灵活性，作为本实施例一较佳实施方式，握持把手23
包括把手套壳231、第二轴承232、第三轴承233和连接杆234，第二轴承232和第三轴承233分别设于连接杆234的两端，把手套壳231套设于连接杆234并与第二轴承232和第三轴承233的外圈连接；连接杆234的底部连接力传感器3。把手套壳231通过第二轴承232和第三轴承233与连接杆234相连，使得把手套壳231与连接杆234之间可以相对灵活转动，而连接杆234连接于力传感器3相对于第一轴承22又可以灵活转动，如此使用者在握持时，腕部所受到的扭矩就比较小。
57.更进一步的，把手套壳231上设有第一限位穿孔237，连接杆234上设有位置对应的第二限位孔236，第一限位穿孔237和第二限位孔236通过限位插件固定限位。可以通过限位插件来切换握持把手23的单转动和双转动状态，当使用者腕部力量恢复较好时，可以限制把手套壳231与连接杆234之间的相对转动，加大一点腕部的扭矩辅助进行进一步的恢复。
58.作为本实施例一较佳实施方式，安装座还包括一转动限位单元，转动限位单元包括转动限位杆26和限位弧形槽27，转动限位杆26设于轴承盖板24底部，限位弧形槽27设于轴承底座21，转动限位杆26插设于限位弧形槽27内在限位弧形槽27的弧度范围内可滑动。轴承盖板24和轴承底座21之间通过转动限位单元将二者的相对旋转区间限定在限位弧形槽27的弧度范围之内。
59.进一步为了方便力传感器3的排线，避免在上肢康复训练设备使用中整体移动产生阻碍或其他影响，轴承底座21上开设有位置对应力传感器3的出线槽28。轴承底座21的底部位置对应出线槽28处设有整线块29。力传感器3穿过第一轴承22的内圈并安装在轴承底座21后，力传感器3的线路从出线槽28引出。
60.作为本实施例的核心部件，伸缩调节件包括安装插槽12和延伸安装段25；延伸安装段25沿着延伸方向设有调节凹槽210，延伸安装段25插设于安装插槽12并于安装插槽12的相对位置伸缩可调，安装插槽12上位置对应调节凹槽210处设有螺纹孔，螺纹孔有拧紧螺栓14可抵紧于调节凹槽210。其中，延伸安装段25可以与安装座一体成型，更优的，延伸安装段25与安装座的轴承盖板24一体形成；而安装插槽12与手臂支托件一体形成。优选的，安装插槽12内具有一供延伸安装段25插设的条形槽13。
61.为了方便手部握持的稳定，手臂支托件包括手臂支托座11和设于手臂支托座11上的绑带安装柱15。绑带安装柱15上系有绑带帮助手部固定于握持把手23。
62.本技术的有益效果为：
63.(1)根据操作者手臂长度，手臂支撑组件和手部握持件的相对位置能够进行调整，把手套壳231能够旋转，增加操作舒适度，把手内置力传感器3，力传感器3可以是多维传感器，检测结果更精准，且对力传感器3形成保护，延长力传感器3使用寿命；
64.(2)由于轴承盖板24与第一轴承22的内圈连接，盖板能够旋转，使得手臂支撑组件随之旋转，提高操作者操作过程的舒适度，配合握持把手23自身的转动可以形成腕部的一大一小二级扭矩。
65.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。