一种红外手势感应式玩具结构及其应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玩具，特别是一种红外手势感应式玩具结构及其应用。
【背景技术】
[0002]目前，一般的遥控玩具，通常只能够通过遥控器实现玩具的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。
[0003]例如现有的玩具车、遥控飞行器，只能通过遥控控制其各个方位的运动，其互动性不够好。
[0004]对此，本申请人在公告号为CN202128908U的在先公开文件中，公开了一种红外线感应玩具直升飞行器，该玩具飞行器通过底端的红外线发射及接收，自行判断检测的而实现升降，该飞行器互动性较好，深得小朋友的欢迎。
[0005]而本申请人在公告号为CN104056456A的在先公开文件中，公开了一种红外线感应的玩具飞行器结构，该玩具飞行器通过底部安装用于检测飞行器下方及周围障碍物的红外线发射接收检测机构，自行判断检测实现飞行器的升降、前进、后退和转向运动，大大改进了用户的体验效果。
[0006]由于飞行器在飞行时，用户只需要靠近飞行器触发红外线发射接收检测机构即可利用身体控制飞行器的运动，从而无需使用遥控器进行操作，用户体验效果十分好。但是，无论是飞行器或是玩具车等遥控玩具，其启动前，仍然需要使用遥控器或操作机体上的开关使其启动、切换运行模式、关机，其体验效果仍然欠佳。
【发明内容】
[0007]为解决上述问题，为用户提供更加优质的体验效果，本发明的目的在于提供一种使用效果好、操作方便，无需采用遥控器或操作机体上的开关即可控制玩具启动、切换运行模式或关闭的红外手势感应式玩具结构及其应用。
[0008]本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种红外手势感应式玩具结构，包括玩具主体和运动机构，所述玩具主体的上侧设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构，所述红外手势感应机构包括红外手势信号发射器和红外手势信号接收器，红外手势信号发射器发射手势感应信号，红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具启动、切换运行模式或关机停止。
[0009]进一步，所述主控电路根据用户的不同手势信号切换不同的运行模式。
[0010]进一步，所述玩具主体包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部安装有红外线发射接收检测机构，红外线发射接收检测机构包括红外线发射端和红外线接收端，使用时，由红外线发射接收检测机构检测飞行器的高度，并将高度信息反馈给主控电路，由主控电路控制运动机构使飞行器与地面维持在一定的飞行高度范围内。
[0011]进一步，所述飞行器主体具有上升风叶电机，红外线发射接收检测机构安装在飞行器主体的底部。
[0012]进一步，所述飞行器主体具有顺时针旋转电机、逆时针旋转电机，红外线发射接收检测机构安装在飞行器主体的底部，所述红外线发射接收检测机构检测飞行器下方及周围障碍物，红外线发射接收检测机构包括多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端，红外线发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，其中指向飞行器主体下方的红外线发射端的发射功率大于指向飞行器主体斜下方的红外线发射端的发射功率，使用时，飞行器的相应下方、斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，使得飞行器与下方的障碍物或地面维持在一定的飞行高度范围内，并向远离飞行器斜下方障碍物的另一方向躲避运动或旋转。
[0013]进一步，所述飞行器主体的上侧也设置有多个红外线发射端，所述红外线发射端指向飞行器主体斜上方的多个不同角度，该些红外线发射端发射并被障碍物反射的信号由红外线接收端或红外手势信号接收器接收，使用时，飞行器斜上方或相邻一个以上角度斜上方有障碍物时，主控电路飞行器远离斜上方障碍物的另一方向躲避运动或旋转。
[0014]进一步，飞行器主体的四周设置有用于检测其四周向下或斜向下方是否有障碍物的红外线发射端，在四周每个红外线发射端的相应位置处安装有用于驱动飞行器垂直升降、旋转运动或转向或偏向飞行的驱动电机，所述驱动电机连接有风叶，其中指向飞行器主体下方的红外线发射端及红外线接收端安装于飞行器主体底部的中心位置处。
[0015]进一步，所述红外线接收端为一个，为飞行器主体下侧所有红外线发射端的共同红外线接收端，每个红外线发射端按照设定的时间间隔循环发射红外线信号，红外线接收端在相应的时间段所接收的红外线信号，即判断为该方向红外线发射端的反射信号，供给主控电路使用。
[0016]进一步，所述的红外线发射端有五个，其中一个指向正下方，另外四个相邻之间成90度夹角设置于飞行器主体四周，并且分别指向飞行器主体的斜下方。
[0017]进一步，所述玩具主体包括车体，所述车体的顶部安装有红外线发射接收检测机构，所述红外线发射接收检测机构检测车体周围障碍物，红外线发射接收检测机构包括多个红外线发射端，所述红外线发射端指向车体斜上方的多个不同角度，使用时，车体的相应斜上方或相邻一个以上角度的斜上方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在车体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，使得车体向远离车体斜上方障碍物的另一方向躲避运动或转向。
[0018]一种上述红外手势感应式玩具结构的控制方法，玩具主体上的红外手势信号发射器不断发射手势感应信号，当发射手势感应信号遇到用户手势反射时，反射信号被红外手势信号接收器所接收，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具主体启动、切换运行模式或关机停止。
[0019]进一步，当玩具静止时，红外手势信号发射器发射出的手势感应信号被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器接收，这时主控电路控制运动机构启动，在运动过程中，红外手势信号发射器发射出的手势感应信号再次被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器接收，这时主控电路根据不同的手势信号切换相应的运行模式或关机停止。
[0020]进一步，所述玩具主体包括飞行器主体，当飞行器感应用户手势起飞时，设定为悬浮模式，飞行器在飞行过程中，收到单次手势感应信号时，主控电路控制飞行器在悬浮模式和波动模式中切换，当飞行器在飞行过程中收到连续手势感应信号时，主控电路控制飞行器关机降落。
[0021]本发明的有益效果是:由于本发明设有感知用户手势信号的红外手势感应机构，因此对玩具进行启动、切换运行模式或关闭停止操作时，无需使用遥控器或接触玩具飞行器、玩具车或其它玩具主体，只需采用手势发出指令即可，操作简单、方便，大大提高了用户的体验感。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0023]图1是本发明飞行器的第一实施例立体图一；
图2是本发明飞行器的第一实施例立体图二；
图3是本发明飞行器的第二实施例立体图一；
图4是本发明飞行器的第二实施例立体图二；
图5是本发明飞行器的第三实施例立体图一；
图6是本发明飞行器的第三实施例立体图二；
图7是本发明飞行器的第四实施例立体图；
图8是本发明第五实施例玩具车的立体图；
图9是本发明第一实施例的电路原理框图；
图10是本发明第二实施例的电路原理框图；
图11是本发明第三、四实施例的电路原理框图；
图12是本发明第五实施例的电路原理框图:
图13是本发明第一实施例玩具飞行器控制方法的流程图。
[0024]图14是本发明第二、三、四实施例玩具飞行器控制方法的流程图；
图15是本发明第五实施例玩具车控制方法的流程图；
图16是本发明上下感应飞碟的操作参考示意图；
图17、18、19、20是本发明三通感应直升机的操作参考示意图；
图21、22、23是本发明四轴感应飞行器的操作参考示意图；
图24、25是本发明玩具车的操作参考示意图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1-图12，本发明的一种红外手势感应式玩具结构，包括玩具主体和运动机构4，所述玩具主体的上侧设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构2，所述红外手势感应机构2包括红外手势信号发射器21和红外手势信号接收器22，红外手势信号发射器21发射手势感应信号，其中用户手势包括人手或者类似于人手动作的物体移动，如发射的手势感应信号被用户手势所阻挡，则会产生反射信号，红外手势信号接收器22则用于接收上述的反射信号，当红外手势信号接收器22接收到上述反射信号后，反馈给内置在玩具主体内的主控电路，