板，为穿着本发明的鞋的儿童提供一个减速制动的功能，一方面提高了鞋的安全性，另一方面，刹车制动具有一定的趣味可玩性，能进一步提高儿童对鞋的兴趣，同时提升儿童单独控制大脚祉动作的能力，增强儿童的手脚灵活性与协调性，有利于小脑的发育和身体平衡性的锻炼；鞋的前端还设有用于监测与障碍物间距的红外探测雷达，能够在靠近障碍物时发出警报，提醒儿童此时该运用制动踏板进行减速，同时也告知家长，儿童此时距离障碍物较近；家长在收到警报时，可对当时的情况进行判断，避免发生危险或意外。
【附图说明】
[0010]利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0011]图1是本发明的鞋的截面图。
[0012]图2是图1中A区域的局部放大图。
[0013]图3是图1中B区域的局部放大图。。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
[0015]请参照图1-3，本发明实施例包括:
一种鞋，包括鞋子本体I和与鞋子本体I下部连接的擦地机构，擦地机构包括壳体、设置在壳体上的轮子，壳体的横截面为匚形，壳体包括平直的固定部2和位于固定部前部的高凸台3、位于固定部后部的低凸台13，鞋子本体I的鞋底与固定部2固定连接，鞋子本体I的鞋底与固定部2上表面为面接触，高凸台3位于鞋子本体I的前方且与鞋子本体I接触，低凸台13位于鞋子本体I的后方且与鞋子本体I接触，高凸台3、固定部2和低凸台13半包裹式围闭鞋子本体I的三个面，轮子数量为4个，轮子两两配对且均匀分布在固定部2的前后两个方位，位于前部两个轮子通过带有传动齿轮的齿连轴27连接，位于前部的两个轮子与齿连轴27共同构成主动轮组26，位于后部两个轮子通过不具有传动齿轮的平连轴6连接，位于后部的两个轮子与平连轴6共同构成从动轮组5，齿连轴27与平连轴6均通过轴承与壳体转动连接，齿连轴27与集成电机传动连接，集成电机包括机壳15和设置在机壳15内且与齿连轴27联动的传动轴25，传动轴25的一末端位于机壳15内、另一末端位于机壳15外，机壳15内还包括有电机动力轴16、冷套在电机动力轴16上的转子20、位于转子20外周且与转子20保持间隙而设置的定子19、套装在电机动力轴16上且用于固定转子20的大挡板21与小挡板18，大挡板21与小挡板18分别固定在转子20的两端部，大挡板21与小挡板18均与转子20紧贴并保持挤压状态，小挡板18的另一侧设有动力轴末段轴承17，大挡板21的另一侧设有动力轴中段轴承23，动力轴中段轴承旁23设有中挡板29，中挡板29与传动轴25末端部以及设置在传动轴25末端部的传动轴轴承24为面接触，大挡板21、中挡板29和小挡板18与电机动力轴16间保持有机油间隙，定子19固定在机壳15内表面，传动轴25与电机动力轴16传动连接，传动轴25两端部和电机动力轴16端部亦设有传动齿轮，传动轴25 —端部通过配对的传动齿轮组与齿连轴27同步转动，传动轴25另一端部通过配对的传动齿轮组与电机动力轴16同步转动，集成电机由电池30供电，电池30安装在电池仓31内，电池仓31为壳体的高凸台3内的挖空空仓；壳体的固定部2的中间区域设有挖空的、用于盛放洗涤水的洗涤水储存仓39，洗涤水储存仓39由玻璃围闭而成，壳体的侧面设有用于观察洗涤水储存仓39内水位高度的观察窗，观察窗由刻有刻度的透明玻璃构成，洗涤水储存仓39的顶部设有通气孔38，通气孔38上连接有通气管14，通气管14贯穿壳体并向上延伸至壳体外，洗涤水储存仓39的侧壁的最上部区域设有入水口37，入水口 37上连接有入水管9，入水管9贯穿壳体并向上延伸至壳体外，入水管9的末端设有入水阻流阀11和引流漏斗12，引流漏斗12可拆卸式固定在入水管9的末端，入水阻流阀11上设有入水手持拉环10，洗涤水储存仓39的侧壁的最下部区域设有排水口 36，排水口 36上连接有排水管4，排水管4贯穿壳体并向下延伸至壳体外，排水管4的末端设有排水阻流阀7，排水阻流阀7上设有排水手持拉环8，洗涤水储存仓39的底部设有均匀排布的多个小孔40，小孔40上固定有细管34，细管34的另一端固定有拖布固定板33，拖布固定板33上连接有拖布32，拖布固定板33与壳体的下表面相互平行，拖布32与拖布固定板33为可拆卸式连接，细管34贯穿拖布固定板33，洗涤水储存仓39与拖布32通过细管34连通，拖布32的下表面与轮子的外周最低部位平齐；传动轴25上方设有刹车制动片41，刹车制动片41与连接杆42固定连接，连接杆42的另一端部固定连接有制动踏板43，连接杆42穿透鞋子本体I的鞋底，连接杆42与鞋子本体I为滑动连接，连接杆42下行至最低点时刹车制动片41挤压并制动传动轴25，连接杆42中段设有弹簧挡板，弹簧挡板上连接有弹簧，制动踏板43设置在鞋子本体I内的大脚趾区域；电池30还与用于监测与障碍物间距的红外探测雷达44连接；机油间隙中设置有用于保证动力轴运作平顺的动力轴润滑油，动力轴润滑油中添加了磷酸三异丙苯酯，考虑到集成电机内部机械传动结构容易发热，为避免机械过热而引发火灾，发明人在动力轴润滑油中添加磷酸三异丙苯酯，利用磷酸三异丙苯酯良好的阻燃特性，大大减低火灾意外发生的可能，提高安全性。
[0016]轮子包括与齿连轴27或平连轴6连接的轮毂和外套在轮毂外周的轮胎，构成洗涤水储存仓39的玻璃的内表面设有单烷基醚磷酸酯钾盐的防雾涂层，利用单烷基醚磷酸酯钾盐的疏水基的疏水性，避免洗涤水储存仓的玻璃上驻留洗涤水而造成洗涤水的残留；洗涤水储存仓39内添加有包含硅醇类非离子表面活性剂的洗涤液35，利用硅醇类非离子表面活性剂的表面活化特性，提高洗涤液的清洁效果；拖布固定板33上设有用于固定拖布的钩刺，钩刺呈L型且贯穿拖布，钩刺上贯穿拖布后的区域设有90°的转角，大挡板21旁设有承板22，承板22固定在机壳15的内表面，大挡板21与承板22为面接触，大挡板21与承板22相互挤压；电机动力轴16的两端部均设有用于保证电机动力轴16平稳运转的轴承，前述轴承分别是动力轴末段轴承17和动力轴始端轴承28，转子20冷装在电机动力轴16上，并通过电机动力轴16端部的大挡板21与小挡板18的固定方式实现稳固固定，装配方式简单可靠，相比于传统的转子热装方式，本发明的冷装方式工艺要求较低，生产成本较低，适合于规模化生产。
[0017]所述鞋的工作原理是:儿童在穿入鞋前，拉动入水阻流阀上的入水手持拉环，开启入水阻流阀，将洗涤液与水混合后缓缓倒入引流漏斗中，洗涤液与水的混合液沿着入水管流动，并经由入水口流入洗涤水储存仓内；此后，儿童将脚穿入鞋子本体中，电池与集成电机电力导通，电池为集成电机提供持续的电力，此时集成电机驱动主动轮组转动，主动轮组带动整个鞋移动，此时穿着鞋的儿童随着鞋的移动而移动；洗涤水储存仓中的洗涤液与水的混合液沿着洗涤水储存仓底部的小孔往下流，经由细管流至拖布，并逐渐润湿拖布，使得拖布处理湿润状态；拖布下表面与轮子外周最低部位平齐，故湿润状态的拖布下表面与地面为全贴合式的面接触，随着鞋的移动，拖布对鞋行经的地面区域进行擦拭，完成该区域的擦地工作；主动轮组驱动整个鞋移动的过程中，儿童的大脚趾下压制动踏板时，连接杆克服弹簧弹力并向下移动，使得刹车制动片挤压并制动传动轴，减慢传动轴的转速，使鞋的移动减缓甚至停止，避免儿童碰撞到障碍物而受伤；且鞋在靠近障碍物时，红外探测雷达监测到较近距离内存在障碍物将