弹簧装备/解除机构和包括所述机构的跳跃玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种例如在JP2011/41696A(Barse)中描述的类型的用于装备/解除滑动零件、特别用于滚动和跳跃玩具的机构，所述机构包括布置在玩具主体的每一侧上的一对轮子，并且还涉及包括这种机构的这类玩具。
【背景技术】
[0002]上面提到的文件描述了一种远程控制的滚动和跳跃物体，所述物体安装在两个独立的轮子上，所述两个独立的轮子均由单独的马达驱动，其允许玩具向前运、向后运动、采取跳跃位置等。玩具主体包括连接到轮子的框架和在滑轨上导向的滑动元件以及介于框架与滑动元件之间的弹簧。马达使滑动元件移位更靠近框架，就影响方面来说，滑动元件逐渐压缩弹簧并且因此在其中积聚弹性势能。单元通过锁定系统保持在该位置，所述单元可以解放，以突然释放弹簧，并通过将弹簧的势能转换为动能而在地面之上投掷玩具，滑动零件对着地面的冲击通过反作用产生期望的跳跃效果。跳跃高度可以通过弹簧的可变压缩来调整，允许在跳跃的时候传递程度不同的重要能量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的大体是提出一种特别简单且可靠的装备/解除机构，以改变通过弹簧向滑动零件提供的能量。
[0004]应用于上面提到的类型的玩具，本发明进一步旨在，在不必更改底部结构的情况下，允许通过选择例如跳高(例如，使玩具从地面跳到桌子上)或跳远(例如，经过障碍物，玩具结束其在地面上的行进)而改变由该机构提供的能量，并且因此改变跳跃的能量，并且也可以改变跳跃的方向。
[0005]本发明的另一目的是允许这样的玩具以不同的动力进行射击。
[0006]根据第一方面，根据本发明、通过一种用于以根据上面提到的JP2011/41696A本身已知的方式装备和解除滑动零件、特别用于跳跃和/或射击玩具的机构，来实现这些目的，该机构包含:
[0007]-滑动零件，所述滑动零件可相对于基座在延伸与缩回位置之间平移地运动；
[0008]-可释放装置，所述可释放装置用于相对于基座锁定滑动零件；
[0009]-弹性装置，所述弹性装置在基座与滑动零件之间被加压力；以及
[0010]-控制装置，所述控制装置适合于i)通过在马达装置的作用下使滑动零件朝向缩回位置移位而将势能逐渐存储在弹性装置中，并且i i)释放因此存储的能量，由此在锁定装置的释放的影响下朝向延伸位置驱动滑动零件
[0011 ] 所述控制装置包含:
[0012]-臂，所述臂铰接在滑动零件上；以及
[0013]-旋转零件，所述旋转零件可旋转地安装在基座上，由所述马达装置控制，并且具有内凸轮表面，所述内凸轮表面适合于在所述零件的旋转期间给与臂一体的指状物加压力，
[0014]控制装置适合于控制马达装置:
[0015]i)在第一模式下，其中滑动零件经由凸轮表面通过指状物作用在臂上而缩回，然后在旋转零件的相同旋转运动期间，在指状物已经到达由凸轮表面形成的释放区域之后突然释放。
[0016]在本发明的特征方面，该机构进一步包含:
[0017]-闭锁装置，所述闭锁装置适合于与形成在臂上的锁定结构协作，
[0018]另一方面，所述控制装置适合于可选择地控制马达装置:
[0019]i)在所述第一模式下，或
[0020]i i)在第二模式下，其中滑动零件经由凸轮表面通过指状物作用在臂上而缩回，然后通过闭锁装置作用在臂锁定结构上而锁定，然后在旋转零件的反向旋转期间，在指状物已经到达由凸轮表面形成的释放区域之后突然释放，引起锁定结构脱离闭锁装置。
[0021]应注意，术语〃弹性装置〃务必在宽泛的意义内理解，并不限于弹簧装置(如在下文中【具体实施方式】的示例中的)，其中弹性功能通过弹性材料的变形来获得。该术语必须理解为覆盖以其他形式适合于存储并释放能量的装置，例如以磁性的方式，通过使具有相同磁极的两个磁体在一起，直至它们遇到彼此，根据与在弹簧的情况下相同的原理在解除锁定时释放能量。
[0022]根据各种附加的有利特征:
[0023]-所述凸轮表面包含牵引区域、第一突出的释放区域、以及低轮廓区域，所述牵引区域适合于朝向旋转零件的旋转中心逐渐给臂的指状物加压力，第一突出的释放区域邻近牵引区域，低轮廓区域邻近第一释放区域；
[0024]-所述闭锁装置包含掣子，并且所述锁定结构包括凸部，所述凸部在所述滑动零件上的所述臂的铰接点与所述指状物之间与所述臂一体，所述凸部与掣子之间的协作取决于臂的角度位置，并且其中由凸轮表面形成的第二释放区域适合于使臂枢转，以便使凸部与曲柄分尚;
[0025]-所述凸轮表面的第一释放区域适合于使臂枢转，以便在延伸期间允许凸部绕过掣子；
[0026]-所述机构进一步包含开关，所述开关通过由锁定结构在缩回阶段中引起的闭锁装置的运动来操作，并且其中响应于开关的操作而进行旋转零件在第二模式下的旋转方向的反转；
[0027]-所述滑动零件通过接收在相应缸体中的两个平行杆安装在托架上，并且其中旋转零件的旋转轴和臂的枢转轴垂直于包含两个杆的轴线的平面；
[0028]-所述闭锁装置可围绕垂直于包含两个杆的轴线的平面的轴线旋转地运动，并且通过逆着由锁定结构在缩回阶段中施加的力作用的弹簧加压力；
[0029]-所述释放区域是在凸轮表面上彼此相邻的两个不同的区域；以及
[0030]-所述马达装置包含以直流电操作的单个电刷电动马达。
[0031]根据第二方面，本发明提出了一种由上面提到的JP2011/41696A公开的大体类型的搁在地面上的滚动和跳跃玩具，其包括:
[0032]-有轮的托架，其包含托架和布置在托架的每一侧上的一对轮子，所述轮子相对于托架安装，以便围绕垂直于托架的主方向的共同轴旋转
[0033]-滑动零件，所述滑动零件可沿着托架在延伸与缩回位置之间导向平移地运动；
[0034]-可释放装置，所述可释放装置用于相对于托架锁定滑动零件；
[0035]-第一马达装置，所述第一马达装置适合在轮子上相对于托架施加旋转扭矩；
[0036]-第二马达装置，所述第二马达装置适合使滑动零件相对于托架移位；
[0037]-弹性装置，所述弹性装置在托架与滑动零件之间被加压力；以及
[0038]-弹性装置控制装置，所述控制装置适合于i)通过在第二马达装置的作用下使滑动零件朝向缩回位置移位而将势能逐渐存储在弹簧构件中，并且i i)释放因此存储的能量，由此在锁定装置的释放的影响下朝向延伸位置驱动滑动零件。
[0039]在本发明的特征方面，所述控制装置包含在上文中界定的机构，所述机构的基座与托架一体。
[0040]根据该玩具的各种有利的附加特征:
[0041]-所述滑动零件包含用于以至少一个稳定位置将玩具支承在地面上的衬垫；
[0042]-在所述稳定位置，所述控制装置适合于释放存储在弹性装置中的能量，以便引起在滑动零件延伸的影响下由衬垫传递的玩具在地面之上的跳跃；
[0043]-所述玩具能够采取射击位置，其中它搁在另一稳定位置，所述控制装置适合于释放存储在弹性装置中的能量，以便远离玩具投掷与和滑动零件一体的射击零件接触的物体；
[0044]-所述控制装置进一步适合于，可选择地在第三模式下控制马达装置，其中滑动零件经由凸轮表面逐渐缩回，而未到达闭锁装置进行锁定的位置或凸轮表面的释放区域，然后通过反向旋转逐渐地延伸，以便因此使衬垫逐渐移位更靠近或进一步远离轮子与地面的接触点，并且因此改变托架相对于地面的表面的倾斜角度。
【附图说明】
[0045]现在将会参考附图描述本发明的装置的示例性实施例，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同或功能上类似的元件。
[0046]图1是根据本发明的玩具的透视图，示出了组合在一起构成玩具结构的各种元件。
[0047]图2a和2b是图示在其默认位置但分别根据两种不同倾斜的本发明的玩具的侧视图。
[0048]图3a至3d是图示分别在默认位置、在倒摆位置、在射击位置和在物体夹持位置的玩具的侧视图。
[0049]图4a至4d以透视图示出，类似于图3a至3d。
[0050]图5以轮廓视图图示了用于装备/解除滑动零件的机构，特别地，所述机构允许以不同的力推动玩具。
[0051 ] 图6是图5的机构的正视图。
[0052]图7a至7e是玩具的侧视图，图示了玩具在缩回期间的不同姿态，然后根据两种不同力设定通过机构释放力。
[0053]图8a至Sh是机构的正视图，图示了以第一设定在装备/解除期间其不同的阶段。
[0054]图9a至9k是机构的正视图，图示了以第二设定在装备/解除期间其不同的阶段。
【具体实施方式】
[0055]在图1中，附图标记10总体表示根据本发明