的面向，从而达到在空中向任何方向前行，调整八个电机31的转速，从而达到飞行所要求的速度。
[0099]控制线路板34中设置有中央处理器37和存储卡，使本发明具有记忆功能和智能化功能。
[0100]本实施例电池35优选为高性能锂聚合物锂电池的22.2V/16000mA规格，共安装六块，两块工作，四块备用。
[0101]碟架4优选直径为3.5米的规格的金飞碟碟架。
[0102]八组螺旋桨32优选为23寸碳纤维植保专用螺旋桨，四个电机顺时针转，四个电机逆时针旋转，四组正桨，四组反桨，相邻螺旋桨呈镜面对称旋转，方向相反。
[0103]控制线路板34，电池35，中央处理器37，安装在碟架4飞行驱动部分上，其位置在操作仓1的正上方，操作仓1上档板为透明板，透明板可以卸开，以便控制线路板34、电池35、中央处理器37的维护和更换。所述飞行驱动部分的八个电机31、八组螺旋桨32、八个电子调控器33，安装在碟架4的飞行驱动部分上，在防护网39，其位置在氦气仓2的的外围，数量设置为偶数，相邻的两个电机31、螺旋桨32运转方向相反。
[0104]所述飞行驱动部分3的遥控器36在地面人手中，当遥控器36启用时，在遥控器36控制范围内操作仓的操作人员无法再进行操作。
[0105]中央处理器37安装在控制线路板34上。
[0106]如图3-1所示，八个电机31安装在八个全方位旋转机构30，全方位旋转机构30包括，水平面360度旋转轴311、旋转钢珠312、旋转环313、连接杆二 314、连接杆一 315，连接杆一 315垂直连接在碟架4的飞行驱动部分连接安装杆43上，水平面360度旋转轴311与连接杆一 315连接，水平面360度旋转轴311围绕连接杆一 315在水平面上360度旋转，连接杆二 314与水平面360度旋转轴311固定连接，旋转钢珠312与连接杆二 314固定连接，旋转环313围绕旋转钢珠312做330度垂直旋转，靠近连接杆二 314的30度区域由阻档栓设置为旋转盲区。
[0107]本发明的一种碟架实施例:
本实施例的碟架4为可组合可拆分的各种大小、形状的连接杆、连接安装杆、安装杆，其特征在于，碟架4包括，操作仓连接安装杆41、氦气仓连接安装杆42、飞行驱动部分连接安装杆43，碟架4所采用的连接杆、连接安装杆、安装杆全部用碳纤维材料制作而成。
[0108]如图4、图4-1所示，操作仓连接安装杆41包括:正圆形的上操作仓连接安装杆411、正圆形的下操作仓连接安装杆412、一号操作仓垂直连接安装杆413、二号操作仓垂直连接安装杆414、三号操作仓垂直连接安装杆一 415、四号操作仓垂直连接安装杆一 416，六个连接安装杆围成一个正圆柱体。
[0109]如图4、图4-2所示，飞行驱动部分连接安装杆43包括:正圆形的上操作仓连接安装杆411、正圆形上飞行驱动部分连接安装杆430、一号飞行驱动部分垂直连接安装杆4301、二号飞行驱动部分垂直连接安装杆4302、三号飞行驱动部分垂直连接安装杆一4303、四号飞行驱动部分垂直连接安装杆一4304，六个连接安装杆围成一个正圆柱体。其中正圆形的上操作仓连接安装杆411由操作仓1和飞行驱动部分3共用。
[0110]飞行驱动部分连接安装杆43还包括:氦气仓正圆连接安装杆420、一号连接杆4311、二号连接杆4312、三号连接杆4313、四号连接杆4314、五号连接杆4315、六号连接杆4316、七号连接杆4317、八号连接杆4318 ;—号连接杆4311、二号连接杆4312、三号连接杆4313、四号连接杆4314、五号连接杆4315、六号连接杆4316、七号连接杆4317、八号连接杆4318 一端与氦气仓正圆连接安装杆420固定连接，另一端与正圆形上飞行驱动部分连接安装杆430固定连接。
[0111]如图4、图4-3所示，飞行驱动部分连接安装杆43还包括:一号安装杆4321、二号安装杆4322、三号安装杆4323、四号安装杆4324、五号安装杆4325、六号安装杆4326、七号安装杆4327、八号安装杆4328 ;
一号安装杆4321、二号安装杆4322、三号安装杆4323、四号安装杆4324、五号安装杆4325、六号安装杆4326、七号安装杆4327、八号安装杆4328 —端与氦气仓正圆连接安装杆420固定连接，每个安装杆上安装有电机31和螺旋桨32。
[0112]如图4、图4-4、图4-5所示，氦气仓连接安装杆42包括:正圆形上飞行驱动部分连接安装杆430、氦气仓正圆连接安装杆420、一号连接杆4311、二号连接杆4312、三号连接杆
4313、四号连接杆4314、五号连接杆4315、六号连接杆4316、七号连接杆4317、八号连接杆4318、仓内网格杆421。其中，正圆形上飞行驱动部分连接安装杆430、一号连接杆4311、二号连接杆4312、三号连接杆4313、四号连接杆4314、五号连接杆4315、六号连接杆4316、七号连接杆4317、八号连接杆4318与飞行驱动部分共用。
[0113]氦气仓连接安装杆42还包括:一号上连接杆4231、二号上连接杆4232、三号上连接杆4233、四号上连接杆4234、五号上连接杆4235、六号上连接杆4236、七号上连接杆4237、八号上连接杆4238。
[0114]氦气仓内网格杆421为正圆形，并与正圆形上飞行驱动部分连接安装杆430、氦气仓正圆连接安装杆420、一号连接杆4311、二号连接杆4312、三号连接杆4313、四号连接杆
4314、五号连接杆4315、六号连接杆4316、七号连接杆4317、八号连接杆4318连接、一号上连接杆4231、二号上连接杆4232、三号上连接杆4233、四号上连接杆4234、五号上连接杆4235、六号上连接杆4236、七号上连接杆4237、八号上连接杆4238连接，组成网格空间，每个网格上方设置一个固定卡扣4212。
[0115]本发明的一种氦气仓实施例:
如图6、图6-1所示，所述达负重氦气仓21里，充满氦气，并处于全密封状态，自成一体，可从碟架4中取出或装入，其产生的提升力大于整个本发明的重量小于所载人员总数的重量，也就是说，本发明的重量是负数。
[0116]空气密度:1.293公斤/立方米，氦气:0.1786公斤/立方米，两者密度相差大于1.1公斤/立方米，1立方米氦气排开的空气体积为1立方米，但是重量比空气轻1.1公斤，1立方米氦气可提供1.1公斤向上的浮力；氦气仓采用轻质纳米溥膜材料。
[0117]本实施例金飞碟整体重为11公斤，达负重氦气仓21的体积为15立方米，氦气可提供约16公斤的提升力，整个实施例金飞碟的重量为负5公斤，5公斤显然小于一个成年人的重量，所以一个成年人会很方便控制这个实施例。
[0118]本实施例金飞碟达负重氦气仓21为正圆柱体，当放置进碟架4后，整体重量将变为大约负5公斤，这时在移动时，本实施例金飞碟飘在空中，需操作人员如同拿着一个重量为负5公斤重的气球一样用手拿着，否则本实施例金飞碟会飞向天空，或者象古代骑士的马一样，不骑时需找个东西将马栓住，否则会跑掉。
[0119]所述人体重氦气仓22，设置为四个，分为四层，第一层人体重氦气仓2201叠加在达负重氦气仓21上面，第二层人体重氦气仓2202叠加在第一层人体重氦气仓2201上面，第三层人体重氦气仓2203叠加在第二层人体重氦气仓2202上面，第4层人体重氦气仓2204叠加在第三层人体重氦气仓2203上面。
[0120]本实施例金飞碟的第一层人体重氦气仓2201设置为40立方米，里面充满氦气，提升力约为44公斤；第二层人体重氦气仓2202设置为20立方米，里面充满氦气，提升力约为22公斤；第三层人体重氦气仓2203设置为10立方米，里面充满氦气，提升力约为11公斤，第四层人体重氦气仓2204设置为5立方米，里面充满氦气，提升力约为5.5公斤。
[0121]在使用时，根据操作人员的体重选择使用所述四个人体重氦气仓22其中的一个、或者两个、或者三个、或者四个，不用的人体重氦气仓22无需安装上去。譬如:操作人员的体重是55公斤，可安装上去第一层人体重氦气仓2201，第二层人体重氦气仓220 2、第三层人体重氦气仓220 3、第四层人体重氦气仓2204，不用安装上去，这样本实施例金飞碟加上人体重量为11公斤-16公斤+55公斤-44公斤=6公斤，显然，让6公斤重量的物体飞行，所需要的电能不会太大，声音也不会太大。或者，安装上去第一层人体重氦气仓2201和第四层人体重氦气仓2204，第二层人体重氦气仓2202、第三层人体重氦气仓2203不用安装上去，这样本实施例金飞碟加上人体重量为11公斤-16公斤+55公斤-44公斤-5.5公斤=0.5公斤，这个配制氦气仓的方案，实施例只能在室内无风的情况下驾驭，不可去室外，这样的配制，不符合本发明的原则:总体重量控制在4公斤