麻将机的控制方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种采用储牌槽斜坡出牌结构的麻将机的控制方法。
【【背景技术】】
[0002]随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。
[0003]公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。
[0004]公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。
[0005]公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。
[0006]公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。
[0007]公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。
[0008]公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。
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【发明内容】
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[0009]为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机的控制方法，通过结构设计和动作过程优化配合，使得麻将机的运行稳定性更好、工作效率更高。
[0010]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0011]—种麻将机的控制方法，该麻将机包括位于机架底板(8)中央的洗牌大盘(2)和刮牌器(9)，围绕洗牌大盘(2)四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件￠);所述送牌装置(3)包括送牌盒(301)，送牌盒(301)内设有移送麻将牌的送牌通道(305)，送牌通道(305)的进牌口处设有吸牌轮(302)，送牌通道(305)内设有由送牌电机驱动的输送带(304);所述推牌装置(4)包括由推牌电机(403)驱动的推牌头(401)和承牌块(402);所述上牌组件(5)包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨(503)，上牌推头(514)由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨(503)滑动，上牌组件中的上牌推头(514)与推牌装置(4)中的推牌头(401)采取错位避让设计；所述升牌组件(6)包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板(604)位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；其特征在于，在一方送牌盒(301)的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延伸部(3013)，该延伸部(3013)的高度低于送牌盒的高度，一方上牌组件中的储牌槽叠合设置在与其同一方的送牌盒(301)的延伸部(3013)上；在同一组拾牌搬运系统中:送牌装置(3)设置在上牌组件(5)的储牌槽与洗牌大盘(2)之间，该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的出牌口出牌方向呈80°?100°的夹角布置，推牌装置
(4)的推牌头(401)推牌方向与该储牌槽的进牌口进牌方向配合一致，所述储牌槽的进牌口高度接近送牌装置的出牌口高度；麻将机工作时，洗牌大盘(2)转动刮牌器(9)不动，洗牌大盘(2)上的麻将牌被送至洗牌大盘(2)边缘四个送牌装置(3)的进牌口下方，麻将牌被送牌装置(3)中的吸牌轮(302)吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道(305)，送牌通道(305)的出牌口高度不低于送牌通道(305)的进牌口高度，推牌装置(4)的承牌块(402)的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道(305)的出牌口高度接近；麻将牌经输送带从送牌通道(305)的出牌口送出至推牌装置(4)的承牌块(402)上并被挡牌架(7)阻挡，挡牌架(7)上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(403)驱动承牌块(402)下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架(7)上的送牌检测装置检测到承牌块(402)上有两张麻将牌后，推牌电机(403)驱动承牌块(402)上升至初始位置，然后推牌电机(403)驱动推牌头(401)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头(401)在将麻将牌推出承牌块(402)时能够阻止其他麻将牌从送牌通道(305)的出牌口送出，推牌头(401)复位后，推牌装置(4)开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头(401)每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头(401)停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置(3)中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。
[0012]一种麻将机的控制方法，该麻将机包括位于机架底板(8)中央的洗牌大盘(2)和刮牌器(9)，围绕洗牌大盘(2)四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件￠);所述送牌装置(3)包括送牌盒(301)，送牌盒(301)内设有移送麻将牌的送牌通道(305)，送牌通道(305)的进牌口处设有吸牌轮(302)和进牌检测装置，送牌通道(305)内设有与洗牌大盘的洗牌电机传动连接的输送带(304);所述推牌装置(4)包括由推牌电机(403)驱动的推牌头(401)和承牌块(402);所述上牌组件(5)包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨(503)，上牌推头(514)由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨(503)滑动，上牌组件中的上牌推头(514)与推牌装置(4)中的推牌头(401)采取错位避让设计；所述升牌组件(6)包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板(604)位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；其特征在于，在一方送牌盒(301)的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延伸部(3013)，该延伸部(3013)的高度低于送牌盒的高度，一方上牌组件中的储牌槽叠合设置在与其同一方的送牌盒(301)的延伸部(3013)上；在同一组拾牌搬运系统中:送牌装置(3)设置在上牌组件(5)的储牌槽与洗牌大盘(2)之间，该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的出牌口出牌方向呈80°?100°的夹角布置，推牌装置(4)的推牌头(401)推牌方向与该储牌槽的进牌口进牌方向配合一致，所述储牌槽的进牌口高度接近送牌装置的出牌口高度；麻将机工作时，洗牌大盘
(2)转动刮牌器(9)不动，洗牌大盘(2)上的麻将牌被送至洗牌大盘(2)边缘四个送牌装置(3)的进牌口下方，麻将牌被送牌装置(3)中的吸牌轮(302)吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道(305)，送牌通道(305)的出牌口高度不低于送牌通道(305)的进牌口高度，推牌装置(4)的承牌块(402)的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道(305)的出牌口高度接近；麻将牌经输送带从送牌通道(305)的出牌口送出至推牌装置⑷的承牌块(402)上并被挡牌架(7)阻挡，挡牌架(7)上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(403)驱动承牌块(402)下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架(7)上的送牌检测装置检测到承牌块(402)上有两张麻将牌后，推牌电机(403)驱动承牌块(402)上升至初始位置，然后推牌电机(403)驱动推牌头(401)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头(401)在将麻将牌推出承牌块(402)时能够阻止其他麻将牌从送牌通道(305)的出牌口送出，推牌头(401)复位后，推牌装置(4)开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头(401)每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为Μ张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。
[0013]作为优选，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(604)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器Β(513)检测到上牌推头(514)到位信号后，升牌托板向上升起与