上牌驱动机构、上牌组件和麻将机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及采用储牌槽斜坡出牌结构的上牌驱动机构、上牌组件和麻将机。
【【背景技术】】
[0002]随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。
[0003]公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。
[0004]公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。
[0005]公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。
[0006]公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。
[0007]公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。
[0008]公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。
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【发明内容】
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[0009]为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种麻将机的上牌驱动机构，以钢丝绳与滚动件的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳与上牌导轨的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。
[0010]本发明的目的之二是提供一种麻将机的上牌组件，包括上述上牌驱动机构。
[0011 ] 本发明的目的之三是提供一种自动麻将机，包括上述上牌组件。
[0012]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0013]一种麻将机的上牌驱动机构，包括安装在上牌支架(501)上的上牌电机(520)、主动卷轮(505)和钢丝绳(515)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽的内侧壁上设有上牌导轨(503)，上牌导轨(503)上滑动设置一上牌推头(514)，上牌电机(520)固定在上牌支架(501)上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮(505)由上牌电机(520)驱动转动，钢丝绳(515)绕经多个导轮和储牌槽后与主动卷轮(505)固定连接，钢丝绳(515)的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳(515)的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头(514)固定在钢丝绳(515)上，当上牌电机(520)通过主动卷轮(505)移动钢丝绳(515)时，上牌推头(514)在上牌导轨(503)上滑动，其特征在于，在钢丝绳(515)贴近上牌导轨(503)和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨(503)或者上牌支架(501)上，钢丝绳(515)在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨(503)和/或储牌槽的侧壁保持间隙。
[0014]作为优选，所述钢丝绳(515)绕经导轮A (506)、导轮B (508)、导轮C (509)和导轮D (510)，导轮B (508)位于储牌槽的进牌口外面，导轮D (510)位于储牌槽的出牌口外面，导轮A(506)和导轮C(509)分别位于储牌槽弧形弯曲部位的内侧。
[0015]作为优选，钢丝绳(515)绕经张紧轮(507)，张紧轮(507)采用弹簧结构自动张紧钢丝绳(515)。
[0016]作为优选，在储牌槽的进牌口外面设有用于检测上牌推头(514)是否移动到位的传感器A(512)，在储牌槽的出牌口外面设有用于检测上牌推头(514)是否移动到位的传感器B(513)，传感器A(512)和传感器B(513)是霍尔传感器或光电传感器。
[0017]作为优选，所述上牌推头(514)套设在上牌导轨(503)上，上牌导轨(503)的侧壁上设置有凹槽(5031)，滚动件凸入凹槽(5031)内，钢丝绳(515)安装在凹槽(5031)内并与滚动件滚动接触。
[0018]作为优选，所述上牌导轨(503)安装在储牌槽内侧壁的上部，上牌导轨(503)的两端分别延伸出储牌槽的进牌口和出牌口外面。
[0019]作为优选，所述储牌槽呈U形，由多个弧形弯曲段和多个直线段组成。
[0020]作为优选，所述上牌推头和上牌导轨均采用表面光滑耐磨的材料制成。
[0021 ] 一种麻将机的上牌组件，包括如上所述的上牌驱动机构。
[0022]一种麻将机，包括位于机架底板⑶中央的洗牌大盘(2)，围绕洗牌大盘⑵四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和上牌组件，所述上牌组件为如上所述的上牌组件。
[0023]本发明由于采用了以上的技术方案，以钢丝绳与滚动件的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳与上牌导轨的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，上牌电机的运转负荷也大大降低，储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损，提高了机器的使用寿命和运行稳定性，彻底解决了本行业自雀友梯(即专利文献CN200966910Y)问世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题，避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷，极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用，甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品。
[0024]下面对自动麻将机的具体结构设置进行进一步说明如下:
[0025]一种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。
[0026]所述送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。
[0027]为了解决现有技术中的技术问题一一“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”，送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道的呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°?15°。送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度，这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置的推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道的进牌口可以设置在不需要缩小尺寸的洗牌大盘的边缘，避免了洗牌大盘缩小影响洗牌一一使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°?15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌，当然在不计成本的情况下，通过设置多个输送带可以使得上述夹角范围进一步扩大。
[0028]在送牌盒的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延