形体的手部36;所述压力传感器Π、电机V、电机V1、电机W、电机VI均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。
[0019]进一步的，所述头部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板ΙΠ37，所述连接板m上固定有压力传感器ΙΠ38和竖直向上设置的电机1X39，所述电机IX的电机轴1X40通过螺母41固定有连板42、角接触球轴承43、压板44和压缩弹簧45，所述连板连接有头部固定板46，所述压力传感器和电机IX均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。
[0020]进一步的，所述头部固定板上还固定有位于人形体嘴部的动态测距传感器47和位于人形体眼部的红外热量捕捉器52、动态捕捉摄像头48，所述动态测距传感器、红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头均通过导线或无线连接的方式连接于P LC控制器上。
[0021 ]进一步的，所述人形体是在外部包裹相应的仿人形的弹性材料。
[0022]进一步的，所述人形体的后部设有连接管49，所述人形体与连接管间设有加强筋板50，所述连接管通过法兰盘51连接于移动控制装置的推杆m上。
[0023]进一步，所述各电机上均设有压力传感器，且各压力传感器均连接于PLC控制器上。
[0024]可对PL C控制器输入相关程序数据，控制相关电动推杆和电机动作，实现逻辑控制人形动作，达到人为训练动作要求。如电动推杆I动作可使人形跳起或下落，电动推杆π动作可使人形左右移动，电动推杆m动作可使人形前后运动，电机I动作可使大腿转动，电机π工作可使大腿弯曲，电机m可使小腿转动，电机IV动作可使小腿弯曲；电机V动作可使手臂前后摆动，电机VI动作可使手臂抬起与放下，电机w动作可使小臂转动，电机VI动作可使小臂弯曲；电机K动作可使弹簧压紧或放松，使人形的颈部力量增强或降低。
[0025]人形体嘴部安装有动态测距传感器以测量击打训练者与人形体的距离并将距离信息反馈给PLC控制器，当击打训练者靠近人形体时，PLC控制器判断并发出指令以控制人形体动作；眼部安装有红外热量捕捉器和动态捕捉摄像头，当击打训练者靠近人形体时，红外热量捕捉器和动态捕捉摄像头均可捕捉到信息并反馈给PLC控制器，PLC控制器判断并发出指令以控制人形体动作。
[0026]P L C控制器接收各个传感器的数据并依照控制程序控制相关电机工作，实现人形的跳落，前后、左右移动，腿、臂转动弯曲等动作，人们在武术击打人形动作训练时，可进行某一动作人形击打训练，对打动作快慢可调节，也可进行成套动作击打训练，使每次武术击打训练都具有实战性。
【主权项】
1.一种武术击打人形动作训练装置，其特征在于:包括有支架(I)，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体(2)并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器(3)上并由P L C控制器控制动作。2.根据权利要求1所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述移动控制装置包括有控制人体上下移动的电动推杆1(4)，所述电动推杆I固定于支架上部且竖直设置，所述电动推杆I的推杆I (5)上端固定有控制人形体左右移动的电动推杆Π (6)，所述电动推杆Π在水平方向左右横置，所述电动推杆Π的推杆Π (7)前端固定有控制人形体前后移动的电动推杆m (8)，所述电动推杆m在水平方向前后横置，所述电动推杆m的推杆m (9)前端固定连接人形体;所述电动推杆1、电动推杆π和电动推杆m均电连接于P L c控制器上，并由P L C控制器控制动作。3.根据权利要求1所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述关节动作装置包括有连接于人形体的主筋板(10)上的腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置，所述腿部动作装置、手臂动作装置和头部动作装置均通过电机控制动作，并且各电机均电连接于P L C控制器上并由P LC控制器控制动作。4.根据权利要求3所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述腿部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板1(11)，所述连接板I上固定有扭矩压力传感器1(12)和竖直向下设置的电机1(13)，所述电机I的电机轴1(14)上固定有水平朝前或朝后设置的电机Π(15)，所述电机Π的电机轴Π (16)上固定有连杆1(17)，所述连杆I的下端固定有与连杆I平行设置的电机ΠΚ18)，所述电机m的电机轴ΠΚ19)上固定有水平朝前或朝后设置的电机IV(20 )，所述电机IV的电机轴IV (21)上固定有连杆Π (22)，所述连杆Π的下端连接人形体的脚部(23);所述扭矩压力传感器1、电机1、电机Π、电机m、电机IV均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。5.根据权利要求3所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述手臂动作装置包括有连接于主筋板上的连接板Π (24)，所述连接板Π上固定有扭矩压力传感器Π (25)和水平朝左或朝右设置的电机￥(26)，所述电机￥的电机轴￥(27)上固定有电机￥1(28)，所述电机VI的电机轴VI (29)上固定有连杆m (30)，所述连杆m的下端固定有与连杆m平行设置的电机W (31)，所述电机W的电机轴W (32 )上固定有水平朝前或朝后的电机VI (33),所述电机Vi的电机轴ΥΠΚ34)上固定有连杆IV(35)，所述连杆IV的下端连接人形体的手部(36);所述扭矩压力传感器Π、电机V、电机V1、电机W、电机VI均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。6.根据权利要求3所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述头部动作装置包括有连接于主筋板上的连接板m(37)，所述连接板m上固定有压力传感器ΠΚ38)和竖直向上设置的电机K(39)，所述电机IX的电机轴IX(40)通过螺母(41)固定有连板(42)、角接触球轴承(43)、压板(44)和压缩弹簧(45)，所述连板连接有头部固定板(46);所述压力传感器和电机IX均电连接于P L C控制器上并由P L C控制器控制动作。7.根据权利要求6所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述头部固定板上还固定有位于人形体嘴部的动态测距传感器(47)和位于人形体眼部的红外热量捕捉器(52)、动态捕捉摄像头(48)，所述动态测距传感器、红外热量捕捉器、动态捕捉摄像头均通过导线或无线连接的方式连接于P LC控制器上。8.根据权利要求1所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述人形体是在外部包裹相应的仿人形的弹性材料。9.根据权利要求1所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述人形体的后部设有连接管(49)，所述人形体与连接管间设有加强筋板(50)，所述连接管通过法兰盘(51)连接于移动控制装置的推杆m上。10.根据权利要求3所述武术击打人形动作训练装置，其特征在于:所述各电机上均设有压力传感器，且各压力传感器均连接于PLC控制器上。
【专利摘要】本发明涉及武术训练领域，特别涉及一种武术击打人形动作训练装置，其包括有支架，所述支架上设有移动控制装置，所述移动控制装置连接人形体并控制人形体发生移动，所述人形体上设有控制人形体动作的关节动作装置，所述移动控制装置和关节动作装置均电连接于PLC控制器上并由ＰＬＣ控制器控制动作，本发明通过ＰＬＣ控制器可控制相关电动推杆、电机动作，实现逻辑控制人形动作，达到人为训练动作要求。
【IPC分类】A63B69/34
【公开号】CN105536229
【申请号】CN201510904310
【发明人】赵发田, 李义民
【申请人】菏泽海诺知识产权服务有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月9日