改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特指改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置及使用方法。
【背景技术】
[0002]在临床上，膝关节或者下肢手术后需要对病人的膝关节进行训练以帮助其恢复活动功能。膝关节的康复训练包括膝关节弯曲度训练和膝关节灵活度训练，两种训练都通过施加外力使膝关节被动运动，通过长时间的训练使膝关节的功能逐步得到恢复。目前市场上使用的CPM机通过杠杆收缩带动膝关节作弯曲运动，但电动提供的外力不能根据患者的承受能力而改变，容易造成腿部疲劳甚至二次伤害，而且康复的最大角度不超过90度。
[0003]中国专利201020149255.1公开了一种膝关节功能锻炼器，它利用小腿自身的重力使膝关节摆动来进行锻炼，该方法能促进膝关节的血液循环，能够恢复膝关节的灵活性和改善下肢肌肉的僵硬，但对于改变膝关节的僵直状态效果并不明显。中国专利201520438058.4公开了一种膝关节功能恢复装置，该装置通过病人自主调节施力大小迫使膝关节弯曲，对膝关节僵直的功能恢复有较好的作用，该装置主要适合于膝关节的早期锻炼。中国专利201520818241.7公开了一种膝关节后期康复训练椅，主要针对活动度大于90度后的膝关节进行康复训练。中国专利200520114883.5公布了一种卡盘调节式膝关节训练装置，能够实现对膝关节全阶段的弯曲训练。但这些专利都不能对膝关节的灵活性和下肢肌肉进行训练。
[0004]在膝关节康复训练中，需要一种安全可靠、能方便病人自主进行康复训练的装置，以提尚病人膝关节的弯曲度和灵活度，促进膝关节运动功能的完全恢复。
【发明内容】
[0005]为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置并公开其使用方法。
[0006]本发明为解决现有技术存在的问题所采用的技术方案为:改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置，包括底架、立杆、摆杆以及推杆，立杆的上部左右两侧均设有大腿支撑杆，立杆的前上部设有固定块;立杆的下端与底架的前端联接;摆杆的一侧上部设有转动连接杆，摆杆的另一侧下端设有踏板;转动连接杆与固定块转动联接;转动连接杆的旋转中心轴与大腿支撑杆平行;摆杆的上端设有推杆固定块，推杆固定块的上端面为弧面，弧面均匀设有若干推杆连接杆;推杆连接杆与推杆的下端相匹配。
[0007]进一步，固定块的左右两侧均设有滚动轴承，摆杆的数量为2，转动连接杆通过滚动轴承与固定块的左右两侧相连。
[0008]进一步，底架包括连杆以及四个平衡杆;平衡杆的一端设有防滑脚，平衡杆的另一端与连杆联接;防滑脚与平衡杆螺纹联接;平衡杆两两对称设于连杆的两侧。
[0009]进一步，滚动轴承的左右两侧均设有半环形刻度盘，半环形刻度盘与滚动轴承的外圈下半部分联接，半环形刻度盘设有刻度，半环形刻度盘沿圆周方向均匀设有若干个圆孔，滚动轴承的内圈均匀设有三个凹槽，转动连接杆与滚动轴承的内圈匹配联接。
[0010]本发明还包括座板、大腿护具以及小腿护具，座板的下端设有座板支撑杆以及与座板支撑杆相连的倒“U”型结构，连杆包括前部连杆以及后部连杆，前部连杆与后部连杆滑动联接;后部连杆的后部两侧均设有固定筒，倒“U”型结构的下端与固定筒匹配联接;摆杆的一侧均匀设有三根平行的固定杆，固定杆与踏板设于摆杆的同一侧。
[0011 ]进一步，大腿支撑杆设有软套筒;座板的上表面设有软垫;座板的内部设有卷筒，卷筒设有金属片，大腿支撑杆设有金属片固定装置;金属片的活动端与金属片固定装置相匹配。
[0012]进一步，大腿护具包括保护架1、护板I以及衬垫I;衬垫I设于保护架I的下表面;保护架I包括弧形金属片I以及弧形金属片Π，弧形金属片I的两侧设有滑动杆I，弧形金属片Π的两侧设有滑动杆Π，弧形金属片I覆盖在弧形金属片Π之上，滑动杆I与对应的滑动杆Π滑动联接;护板I为可伸缩结构，护板I的两侧设有固定带I，固定带I将保护架I与护板I固定在大腿上；
[0013]小腿护具包括保护架Π、护板Π以及衬垫Π;衬垫Π设于保护架Π的下表面;保护架π包括弧形金属片m以及弧形金属片IV，弧形金属片m的两侧设有滑动杆m，弧形金属片IV的两侧设有滑动杆IV，弧形金属片m覆盖在弧形金属片IV之上，滑动杆m与对应的滑动杆IV滑动联接;护板π为可伸缩结构，护板π的两侧设有固定带π，固定带π将保护架π与护板π固定在小腿上。
[0014]进一步，推杆为“F”型，推杆包括可伸缩的金属杆、与金属杆的上端相连的上横杆以及与金属杆转动联接的下横杆，上横杆以及下横杆均横向设置，下横杆设于上横杆的下方，下横杆的旋转轴为金属杆的中心轴;推杆的数量为2;推杆对称设于立杆的两侧;下横杆的末端设有联接件。
[0015]进一步，立杆与摆杆均为可伸缩结构。
[0016]改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置的使用方法，包括以下步骤:
[0017]a、将立杆和座板固定在底架上，调节立杆的高度使得座板与大腿支撑杆平齐，根据患者大腿的长度调整底架的连杆长度，保证患者坐在座板上时大腿能够挂在大腿支撑杆上，将摆杆安装在立杆上，进行单腿训练时可以选择单个摆杆以及与摆杆对应的推杆，进行双腿训练时即选用两个摆杆及与摆杆相对应的推杆，将座板内部的金属片拉出并固定在金属片固定装置上，调节大腿护具以及小腿护具以适应患者大小腿，将大腿护具固定在大腿上，将大腿护具固定在金属片上，调节摆杆的长度，将固定杆安装在摆杆上，将小腿护具固定在小腿上，将小腿护具固定在摆杆的固定杆上，将脚部放置在踏板上，根据患者情况，调节推杆的长度，选择适当的推杆连接杆与推杆相连；
[0018]b、在进行膝关节僵直康复训练时，患者向前推动推杆，带动摆杆向后运动，从而带动小腿向后摆动，迫使膝关节弯曲，当使患者感到膝关节有些紧时，将销轴插入一组半环形刻度盘上的两个对应的圆孔中以锁住摆杆，保持施力一段时间，迫使膝关节的肌腱等软组织做拉伸运动，当膝关节逐渐失去拉紧感，将摆杆解锁，继续推动推杆便可增大膝关节弯曲角度，使膝关节的肌腱等软组织再次拉伸，膝关节弯曲角度通过半环形刻度盘读取，通过长时间的反复锻炼能够使膝关节逐渐恢复至理想的可运动角度;在进行膝关节灵活性训练时，通过前后推动推杆使膝关节在一定角度范围内做伸曲运动，为了防止惯性作用下膝关节弯曲过度造成伤害，可以根据膝关节的弯曲程度用销轴限制摆杆的摆动幅度;在进行下肢力量锻炼时，可以通过小腿反复带动摆杆运动而实现。
[0019]本发明相对于现有技术，其优点在于
[0020](I)本发明结构简单，整个装置由可拆卸部件构成，方便携带，容易组装；
[0021](2)本发明的立杆、推杆以及底架等主要部件都是可伸缩结构，能够适应不同身体特征的患者，推杆和摆杆数可以根据患者的实际情况进行选择，适用范围广；
[0022](3)本发明安全可靠，患者可以根据自身的实际情况进行训练，训练强度完全由患者确定，能够避免二次损伤；
[0023](4)本发明既可以对膝关节僵直的功能进行恢复训练，还可以针对膝关节的灵活性和腿部力量进行训练，此外，也可以用于正常人的腿部锻炼;本发明综合性能强。
【附图说明】
[0024]图1为本发明一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1实施例中立杆的正面结构示意图；
[0026]图3为图2中立杆的侧面结构示意图；
[0027]图4为图1实施例中摆杆的正面结构示意图；
[0028]图5为图4中摆杆的侧面结构示意图；
[0029]图6为图1实施例中推杆的结构示意图；
[0030]图7为图1实施例中底架的结构示意图；
[0031]图8为图1实施例中座板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]现结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0033]实施例1
[0034]参照图1、图4以及图5，本实施例包括底架、立杆、摆杆以及推杆，立杆的上部左右两侧均设有大腿支撑杆I，立杆的前上部设有固定块;立杆的下端与底架的前端联接;摆杆的一侧上部设有转动连接杆2，摆杆的另一侧下端设有踏板3;转动连接杆2与固定块转动联接;转动连接杆2的旋转中心轴与大腿支撑杆I平齐;摆杆的上端设有推杆固定块4，推杆固定块4的上端面为弧面，弧面均匀设有若干推杆连接杆5;推杆连接杆5与推杆的下端相匹配。
[0035]参照图2以及图3，固定块的左右两侧均设有滚动轴承6，摆杆的数量为2，转动连接杆2通过滚动轴承6与固定块的左右两侧相连。
[0036]滚动轴承6的左右两侧均设有半环形刻度盘7，半环形刻度盘7与滚动轴承6的外圈下半部分联接，半环形刻度盘7设有刻度，半环形刻度盘7沿圆周方向均匀设有若干个圆孔8，滚动轴承6的内圈均匀设有三个凹槽，转动连接杆2与滚动轴承6的内圈匹配联接。
[0037]参照图7，底架包括连杆9以及四个平衡杆10;平衡杆10的一端设有防滑脚11，平衡杆10的另一端与连杆9联接;防滑脚11与平衡杆10螺纹联接;平衡杆10两两对称设于连杆9的两侧。
[0038]参照图8，本实施例还包括座板12(图1中未示出)、大腿护具以及小腿护具，座板12的下端设有座板支撑杆13以及与座板支撑杆13相连的倒“U”型结构14，连杆9包括前部连杆以及后部连杆，前部连杆与后部连杆滑动联接；后部连杆的后部两侧均设有固定筒15，倒“U”型结构14的下端与固定筒15匹配联接;摆杆的一侧均匀设有三根平行的固定杆16，固定杆16与踏板3设于摆杆的同一侧。
[0039]大腿支撑杆I设有软套筒;座板12的上表面设有软垫;座板12的内部设有卷筒，卷筒