一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，包括纵向压腿机构、横向开腿机构、控制器、摄像头及站台；纵向压腿机构中高度调整伺服电机通过联轴器与丝杠举升装置动力输入端连接，立杆的底部为丝杠；横向开腿机构包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左侧调节板、右侧调节板、齿轮、左侧伺服电机和右侧伺服电机；该装置采用伺服电机控制滚珠丝杠的方式来实现纵向压腿机构中腿部支撑装置、腰部支撑装置的高度调节，采用伺服电机控制齿轮来驱动弧形齿面的方式实现横向开腿机构中左腿固定板、右腿固定板张开角度的调节，高度及角度定位精度高，并且高度及张开角度完全按照预先设定的程序完成，极大地保护了舞者的安全。
【专利说明】
—种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种舞蹈用恢复及训练器材，特别是一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置。
【背景技术】
[0002]常规的舞蹈训练中压腿和下腰是每个舞蹈练习者必须进行的训练科目，正规的压腿及下腰训练可以帮助舞蹈着提高柔韧性及保证舞姿正确优美，但不是每个舞蹈训练培训都可以针对每个人来制定相应的训练科目，往往都是一批学员按照统一标准执行训练，训练的器材一般是扶杆类器材，高度调节不够精准，在加上个人的身体条件不同，按照相同的教科书式的训练往往会造成腰部及腿部肌肉拉伤，长时间训练会给舞蹈者带来很大的伤害。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，整个装置调整采用伺服电机控制，通过该装置不但可以帮助不同的学员按照不同的压腿、下腰的进度逐步进行训练，而且其可以在学员训练的过程中加入中药理疗，帮助学员的肌肉拉伤部位慢慢恢复。
[0004]为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的:本发明所述一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置包括纵向压腿机构、横向开腿机构、控制器、摄像头及站台；所述纵向压腿机构包括高度调整伺服电机、丝杠举升装置、立杆、横杆、腰部支撑装置、腿部支撑装置;所述高度调整伺服电机通过联轴器与丝杠举升装置动力输入端连接，立杆的底部为丝杠，所述丝杠至于丝杠举升装置内构成丝杠举升装置的动力输出端，丝杠举升装置通过底座与地面平台固定;所述高度调整伺服电机、丝杠举升装置及立杆组成的传动装置分左右两套固定连接于地面品台上，横杆固定连接于两根立杆之前;所述腰部支撑装置、腿部支撑装置固定连接于横杆上;所述横向开腿机构包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左侧调节板、右侧调节板、齿轮、左侧伺服电机和右侧伺服电机;所述底板上设置有半圆形的滑道，底板的底部位于滑道的一侧设置有卡接定位台，底板半圆形的滑道的中心位置处固定连接有手扶T形杆，底板的底部通过支柱与地平面平台固定;所述左侧调节板、右侧调节板为四分之一的弧形板，弧形板的内侧为弧形齿面，左侧调节板、右侧调节板分别卡接于底板的底部的卡接定位台内，左侧调节板、右侧调节板可在卡接定位台内沿弧形板中心滑动;所述左腿固定板通过位于滑道内的连接立柱与左侧调节板的一端固定;所述右腿固定板通过滑道内的连接立柱与右侧调节板的一端固定;所述左侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，左侧伺服电机通过齿轮与左侧调节板的弧形齿面构成传动连接，右侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，右侧伺服电机通过齿轮与右侧调节板的弧形齿面构成传动连接。
[0005]所述腰部支撑装置及腿部支撑装置分别通过加热连接座与横杆固定;所述加热连接座底部为圆管结构套接于横杆上，通过圆柱壁上的定位孔与横杠上设置的定位孔固定，加热连接座顶部为加热座卡接凸台，加热座卡接凸台的中心为电阻丝安装腔，电阻丝安装腔内设置有加热电阻丝;所述腰部支撑装置由顶部弧形凸面及底部弧形凹面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔，弧形凸面的顶部设置有若干散药孔;所述位于储药腔内的底部弧形凹面上设置有散热片安装腔，散热片安装腔底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔内设置有散热片;所述腰部支撑装置的底部为卡槽凸台，腰部支撑装置通过卡槽凸台与加热座卡接凸台固定连接;所述腿部支撑装置由顶部弧形凹面及底部弧形凸面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔，弧形凹面的顶部设置有若干散药孔;所述位于储药腔内的底部弧形凸面上设置有散热片安装腔，散热片安装腔底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔内设置有散热片;所述腿部支撑装置的底部为卡槽凸台，腿部支撑装置通过卡槽凸台与加热座卡接凸台固定连接。
[0006]所述左腿固定板及右腿固定板均为弧形板，弧形板的底部为连接立柱。
[0007]所述摄像头固定在控制器顶部，摄像头前端的地面上设置有站台；所述摄像头可将站在站台上的人身体结构扫描并输入控制器，通过控制器分析人体比例，包括身高、腿长参数。
[0008]所述高度调整伺服电机、左侧伺服电机、右侧伺服电机及加热电阻丝与控制器构成电联接;所述控制器根据摄像头扫描数据得到的身高及腿长参数自动控制纵向压腿机构中的高度调整伺服电机调整腰部支撑装置及腿部支撑装置的高度;所述控制器根据输入的需要横向打开双腿的数据控制横向开腿机构中左侧伺服电机及右侧伺服电机同步反向转动，使得左腿固定板顺时针方向转动一定角度，右腿固定板逆时针方向转动同样的角度，保证左腿固定板及右腿固定板转动角度相同。
[0009]所述腰部支撑装置及腿部支撑装置的储药腔内设置有温控传感器，温控传感器与控制器构成电联接，通过传感器实测温度实时控制储药腔内药物的作用温度。
[0010]本发明的积极效果:本发明所述一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置采用伺服电机控制滚珠丝杠的方式来实现纵向压腿机构中腿部支撑装置、腰部支撑装置的高度调节，采用伺服电机控制齿轮来驱动弧形齿面的方式实现横向开腿机构中左腿固定板、右腿固定板张开角度的调节，高度及角度定位精度高，并且高度及张开角度完全按照预先设定的程序完成，极大地保护了舞者的安全;该装置还在纵向压腿机构的腿部支撑装置、腰部支撑装置中增加了储药腔来按照不同的舞者情况搁置不同的药物，通过局部加热药物分散的原理来对舞者局部学位进行恢复性治疗，实现了锻炼、治疗两不误的功能;整个装置还设置了视频测身高、腿长比例功能，舞者在之前仅需站立于站台上，控制器自动通过摄像头获取相关数据，并自动将数据计算完毕后，根据舞者选择的压腿或者下腰指令，控制高度调整伺服电机动作来将腿部支撑装置、腰部支撑装置放置于一个科学的位置，对于科学位置的判定来自于控制器中的数据库及专家系统来实现的;整套装置自动化程度高，科学性强，可以大大提高锻炼的效果。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2是纵向压腿机构的结构示意图； 图3是腿部支撑机构的结构示意图；
图4是加热连接座的结构示意图；
图5是腿部支撑机构的结构示意图；
图6是腰部支撑机构的结构示意图；
图7是横向开腿机构起始位置的结构示意图；
图8是横向开腿机构底部的结构示意图；
图9是横向开腿机构张开后的结构示意图；
图中，1-纵向压腿机构;2-横向开腿机构；3_控制器;4-摄像头;5-站台；6-高度调整伺服电机;7-底座;8-丝杠举升装置;9-立杆；10-腰部支撑装置；11-横杆；12-腿部支撑装置;13-加热连接座；14-散药孔;15-散热片；16-加热座卡接凸台；17-卡槽凸台；18-储药腔；19-定位孔;20-电阻丝安装腔；21-加热电阻丝；22-散热片安装腔;23-支柱;24-左腿固定板;25-右腿固定板;26-底板;27-连接立柱;28-手扶T形杆;29-滑道;30-左侧伺服电机;31-右侧伺服电机;32-齿轮;33-卡接定位台；34-右侧调节板;35-左侧调节板;36-弧形齿面。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明所述一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置包括纵向压腿机构(1)、横向开腿机构(2)、控制器(3)、摄像头(4)及站台(5);如图2所示，所述纵向压腿机构(I)包括高度调整伺服电机(6)、丝杠举升装置(8)、立杆(9)、横杆(11)、腰部支撑装置
(10)、腿部支撑装置(12);所述高度调整伺服电机(6)通过联轴器与丝杠举升装置(8)动力输入端连接，立杆(9)的底部为丝杠，所述丝杠至于丝杠举升装置(8)内构成丝杠举升装置
(8)的动力输出端，丝杠举升装置(8)通过底座(7)与地面平台固定;所述高度调整伺服电机
(6)、丝杠举升装置(8)及立杆(9)组成的传动装置分左右两套固定连接于地面品台上，横杆
(11)固定连接于两根立杆(9)之前;所述腰部支撑装置(10)、腿部支撑装置(12)固定连接于横杆(11)上;如图7至图9所示，所述横向开腿机构(2)包括底板(26)、左腿固定板(24)、右腿固定板(25)、左侧调节板(35)、右侧调节板(34)、齿轮(32)、左侧伺服电机(30)和右侧伺服电机(31);所述底板(26)上设置有半圆形的滑道(29)，底板(26)的底部位于滑道的一侧设置有卡接定位台(33)，底板(26)半圆形的滑道(29)的中心位置处固定连接有手扶T形杆
(28)，底板(26)的底部通过支柱(23)与地平面平台固定;所述左侧调节板(35)、右侧调节板(34)为四分之一的弧形板，弧形板的内侧为弧形齿面(36)，左侧调节板(35)、右侧调节板(34)分别卡接于底板(26)的底部的卡接定位台(33)内，左侧调节板(35)、右侧调节板(34)可在卡接定位台(33)内沿弧形板中心滑动;所述左腿固定板(24)及右腿固定板(25)均为弧形板，弧形板的底部为连接立柱(27)，所述左腿固定板(24)通过位于滑道(29)内的连接立柱(27)与左侧调节板(35)的一端固定;所述右腿固定板(25)通过滑道(29)内的连接立柱
(27)与右侧调节板(34)的一端固定;所述左侧伺服电机(30)动力输出端连接有齿轮(32)，左侧伺服电机(30)通过齿轮(32)与左侧调节板(35)的弧形齿面(36)构成传动连接，右侧伺服电机(31)动力输出端连接有齿轮(32)，右侧伺服电机(31)通过齿轮(32)与右侧调节板
(34)的弧形齿面(36)构成传动连接。
[0014]如图3至图6所示，所述腰部支撑装置(10)及腿部支撑装置(12)分别通过加热连接座(13)与横杆(11)固定;所述加热连接座(13)底部为圆管结构套接于横杆(I I)上，通过圆柱壁上的定位孔(19)与横杠(11)上设置的定位孔固定，加热连接座(13)顶部为加热座卡接凸台(16)，加热座卡接凸台(16)的中心为电阻丝安装腔(20)，电阻丝安装腔(20)内设置有加热电阻丝(21);所述腰部支撑装置(10)由顶部弧形凸面及底部弧形凹面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔(18)，弧形凸面的顶部设置有若干散药孔(14);所述位于储药腔(18)内的底部弧形凹面上设置有散热片安装腔(22)，散热片安装腔(22)底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔(22)内设置有散热片(15);所述腰部支撑装置(10)的底部为卡槽凸台(17)，腰部支撑装置(10)通过卡槽凸台(17)与加热座卡接凸台(16)固定连接;所述腿部支撑装置(12)由顶部弧形凹面及底部弧形凸面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔
(18)，弧形凹面的顶部设置有若干散药孔(14);所述位于储药腔(18)内的底部弧形凸面上设置有散热片安装腔(22)，散热片安装腔(22)底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔
(22)内设置有散热片(15);所述腿部支撑装置(12)的底部为卡槽凸台(17)，腿部支撑装置
(12)通过卡槽凸台(17)与加热座卡接凸台(16)固定连接。
[0015]所述摄像头(4)固定在控制器(3)顶部，摄像头(4)前端的地面上设置有站台(5);所述摄像头(4)可将站在站台(5)上的人身体结构扫描并输入控制器(3)，通过控制器分析人体比例，包括身高、腿长参数。
[0016]所述高度调整伺服电机(6)、左侧伺服电机(30)、右侧伺服电机(31)及加热电阻丝
(21)与控制器(3)构成电联接;所述控制器(3)根据摄像头扫描数据得到的身高及腿长参数自动控制纵向压腿机构(I)中的高度调整伺服电机(6)调整腰部支撑装置(10)及腿部支撑装置(12)的高度;所述控制器(3)根据输入的需要横向打开双腿的数据控制横向开腿机构
(2)中左侧伺服电机(30)及右侧伺服电机(31)同步反向转动，通过齿轮(32)及弧形齿面
(36)传动，使得左腿固定板(24)顺时针方向转动一定角度，右腿固定板(25)逆时针方向转动同样的角度，保证左腿固定板(24)及右腿固定板(25)转动角度相同。
[0017]上面所述的只是用图解说明本发明相关的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本发明所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明专利的保护范围。
【主权项】
1.一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:包括纵向压腿机构、横向开腿机构、控制器、摄像头及站台；所述纵向压腿机构包括高度调整伺服电机、丝杠举升装置、立杆、横杆、腰部支撑装置、腿部支撑装置;所述高度调整伺服电机通过联轴器与丝杠举升装置动力输入端连接，立杆的底部为丝杠，所述丝杠至于丝杠举升装置内构成丝杠举升装置的动力输出端，丝杠举升装置通过底座与地面平台固定;所述高度调整伺服电机、丝杠举升装置及立杆组成的传动装置分左右两套固定连接于地面品台上，横杆固定连接于两根立杆之前;所述腰部支撑装置、腿部支撑装置固定连接于横杆上;所述横向开腿机构包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左侧调节板、右侧调节板、齿轮、左侧伺服电机和右侧伺服电机;所述底板上设置有半圆形的滑道，底板的底部位于滑道的一侧设置有卡接定位台，底板半圆形的滑道的中心位置处固定连接有手扶T形杆，底板的底部通过支柱与地平面平台固定;所述左侧调节板、右侧调节板为四分之一的弧形板，弧形板的内侧为弧形齿面，左侧调节板、右侧调节板分别卡接于底板的底部的卡接定位台内，左侧调节板、右侧调节板可在卡接定位台内沿弧形板中心滑动;所述左腿固定板通过位于滑道内的连接立柱与左侧调节板的一端固定;所述右腿固定板通过滑道内的连接立柱与右侧调节板的一端固定;所述左侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，左侧伺服电机通过齿轮与左侧调节板的弧形齿面构成传动连接，右侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，右侧伺服电机通过齿轮与右侧调节板的弧形齿面构成传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:所述左腿固定板及右腿固定板均为弧形板，弧形板的底部为连接立柱。3.根据权利要求1所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:所述摄像头固定在控制器顶部，摄像头前端的地面上设置有站台；所述摄像头可将站在站台上的人身体结构扫描并输入控制器，通过控制器分析人体比例，包括身高、腿长参数。4.根据权利要求1所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:所述高度调整伺服电机、左侧伺服电机、右侧伺服电机及加热电阻丝与控制器构成电联接;所述控制器根据摄像头扫描数据得到的身高及腿长参数自动控制纵向压腿机构中的高度调整伺服电机调整腰部支撑装置及腿部支撑装置的高度;所述控制器根据输入的需要横向打开双腿的数据控制横向开腿机构中左侧伺服电机及右侧伺服电机同步反向转动，使得左腿固定板顺时针方向转动一定角度，右腿固定板逆时针方向转动同样的角度，保证左腿固定板及右腿固定板转动角度相同。5.根据权利要求1所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:所述腰部支撑装置及腿部支撑装置分别通过加热连接座与横杆固定;所述加热连接座底部为圆管结构套接于横杆上，通过圆柱壁上的定位孔与横杠上设置的定位孔固定，加热连接座顶部为加热座卡接凸台，加热座卡接凸台的中心为电阻丝安装腔，电阻丝安装腔内设置有加热电阻丝;所述腰部支撑装置由顶部弧形凸面及底部弧形凹面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔，弧形凸面的顶部设置有若干散药孔;所述位于储药腔内的底部弧形凹面上设置有散热片安装腔，散热片安装腔底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔内设置有散热片;所述腰部支撑装置的底部为卡槽凸台，腰部支撑装置通过卡槽凸台与加热座卡接凸台固定连接;所述腿部支撑装置由顶部弧形凹面及底部弧形凸面组合而成的空腔结构，空腔内为储药腔，弧形凹面的顶部设置有若干散药孔;所述位于储药腔内的底部弧形凸面上设置有散热片安装腔，散热片安装腔底部均布有若干透热孔;所述散热片安装腔内设置有散热片;所述腿部支撑装置的底部为卡槽凸台，腿部支撑装置通过卡槽凸台与加热座卡接凸台固定连接。6.根据权利要求5所述的一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于:所述腰部支撑装置及腿部支撑装置的储药腔内设置有温控传感器，温控传感器与控制器构成电联接，通过传感器实测温度实时控制储药腔内药物的作用温度。
【文档编号】A61M37/00GK106075830SQ201610581235
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610581235.3, CN 106075830 A, CN 106075830A, CN 201610581235, CN-A-106075830, CN106075830 A, CN106075830A, CN201610581235, CN201610581235.3
【发明人】任金海
【申请人】任金海