一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶。
【背景技术】
[0002]拉线木偶是中华民族一种历史悠久的民间艺术，主要是根据人体或动物活动特点设计木偶的各个活动部件，在各活动部件的适当位置设置拉线，在木偶的上方操纵拉线，即可使木偶做出各种模仿人体或动物的动作而进行表演，以供人们观看和欣赏，为中华非物质文化遗产。但拉线木偶始终局限在地上由人手操纵拉线进行表演，木偶形状小，可视范围小，很难在娱乐场所使多数观众共同欣赏木偶表演，不能很好地宣传民族文化。
[0003]经过检索发现，现有技术中存在相关的专利方案，如中国专利申请号:200720032129.6，申请日:2007年6月26，专利名称为:一种空中舞台巨型拉线木偶，该申请文件公开了一种空中舞台巨型拉线木偶，包括木偶、吊架和吊线，所述吊线的一端固定在吊架上，另一端连接在木偶各个活动部位上，还包括连接在木偶各活动部分上操纵木偶的拉线，所述吊架与悬吊件连接，所述的吊线为弹性吊线。该申请案利用塔吊或气球使木偶浮在空中，然后从底部操纵木偶，一定程度上实现了拉线木偶的表演宣传效果，但实现方式较为复杂，需要专用吊架，表演前后都需要长时间的准备、清理工作，对于巨型的木偶更换场地较为麻烦。
[0004]众所周知，无人机技术已经相当成熟，特别是旋翼无人机，以其机动灵活的特性在生活中得到广泛应用。如果能够将无人机与拉线木偶相结合，观众便可观赏到空中表演的拉线木偶，这种表演方式受环境、设备限制小，而且将传统艺术与现代技术相结合，具有新奇性。但在实现过程中有两方面难题:I)木偶随无人机在空中飞行，操控者如何操纵木偶表演；2)无人机在空中飞行时，如何保证观赏效果，让观众产生木偶在空中飞行的视觉感受。针对这两方面问题，需要做出合理的结构设计。
【实用新型内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中拉线木偶表演受场地、表演方式限制而无法充分展现表演艺术的不足，提供了一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，本实用新型将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的拉线机构包括支撑架、第一拉线器和第二拉线器，所述支撑架固定在无人机本体下侧，该支撑架两侧对称装有第一拉线器，所述第二拉线器通过安装座设置在支撑架中部。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述第一拉线器和第二拉线器中设有电机，所述拉绳一端缠绕在电机转轴上。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体上设有装饰伞。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述装饰伞通过伞柄支架与无人机本体连接，且该装饰伞的伞顶是镂空的。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体上还装有扬声器。
[0015]作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体的螺旋桨为上下双桨结构，且该螺旋桨上装有保护架。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本实用新型的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，将无人机技术与拉线木偶的传统艺术结合，利用无人机机动灵活的特性为木偶提供表演平台，摆脱了外界环境对木偶表演的限制；而且通过电机的转动代替人手操纵拉线，木偶能够按照电机中设定的程序完成指定动作，实现了两者间的结合；
[0019](2)本实用新型的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，又不会影响无人机的正常飞行，营造出一种木偶携伞而降的效果，具有较高的趣味性和观赏性；
[0020](3)本实用新型的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，在无人机本体上装有扬声器，在木偶舞动时播放音乐，渲染氛围，给观众带来视觉和听觉上的双重感受，进一步增强了表演效果。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型中无人机本体的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型中拉线机构的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中安装座与拉线器的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型中装饰伞的结构示意图。
[0026]示意图中的标号说明:1、无人机本体；11、螺旋桨；12、支撑架；13、安装座；14、第一拉线器；15、第二拉线器；16、扬声器；2、装饰伞；21、伞柄支架；3、拉绳；4、木偶。
【具体实施方式】
[0027]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0028]实施例1
[0029]结合图1和图2，本实施例的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，主要由拉绳3、木偶4和无人机本体I等组成。本实施例的无人机为四轴飞行器，无人机本体I的螺旋桨11为上下双桨结构，以增强无人机的飞行性能；在螺旋桨11上装有保护架，该保护架能够防止意外撞击时无人机被损坏。无人机本体I上设置有拉线机构，所述拉绳3 —端连接在木偶4的活动部位，拉绳3的另一端与拉线机构相连，通过拉线机构收放拉绳3，可以控制木偶4的各个活动部位的动作。
[0030]结合图3和图4，本实施例中的拉线机构包括支撑架12、第一拉线器14和第二拉线器15。支撑架12固定在无人机本体I下侧，支撑架12的两侧壁上对称装有第一拉线器14，所述第二拉线器15通过安装座13设置在支撑架12中部。在安装座13顶部设置有多个矩形槽，以便能够与无人机本体I上的支架连接。针对不同形状的木偶4，可以根据拉绳3的数目设置相应的第一拉线器14和第二拉线器15个数，本实施例中的第一拉线器14有2个，第二拉线器15有4个，且第一拉线器14和第二拉线器15结构相同。上述第一拉线器14和第二拉线器15中设有电机，该电机能够根据控制板设定程序进行正反转，拉绳3与拉线机构相连的一端缠绕在电机转轴上，当控制电机转动时，便可使木偶4相应部位动作。此夕卜，本实施例中的支撑架12还具有起落架的作用。
[0031]结合图5，本实施例中的无人机本体I上设有装饰伞2，所述装饰伞2通过伞柄支架21与无人机本体I连接，伞柄支架21为双脚结构，该结构在连接时具有更高的强度。所述装饰伞2的伞顶是镂空的。当木偶4进行表演时，无人机本体I会吸引一部分观众的注意力，而且高速旋转的螺旋桨11很容易导致视觉疲劳，增加装饰伞2后，一方面该装饰伞2可以从侧面遮挡住无人机本体1，装饰伞2的的顶部镂空有助于气流运动，不影响无人机飞行；另一方面，当木偶4在空中进行表演时，可以营造出一种木偶4携伞舞动、从天翩翩而降的效果。此外，无人机本体I上还装有扬声器16，该扬声器16固定在拉线机构上侧，通过该扬声器16播放音乐，渲染氛围，给观众带来视觉和听觉上的双重感受，进一步增强了表演效果。
[0032]在使用时，选定舞蹈动作，在控制板上提前设定程序数据控制每个电机，并在扬声器16的集声卡输入与舞蹈配合的音乐，地面无人机操控人员遥控无人机在空中飞行或悬停，需要进行表演时，启动扬声器16播放音乐，同时启动拉线机构，则木偶4的活动部件在电机的驱动下完成相应动作，呈现出一幅空中舞蹈表演画面；表演时可控制木偶4与观众的距离，让观众更清晰的观赏到现代化的民间艺术，给观众带来视觉和听觉上的双重感受，具有较高的趣味性和观赏性。
[0033]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳(3)和木偶(4)，其特征在于:还包括无人机本体(I)，该无人机本体(I)上设置有拉线机构，所述拉绳(3) —端连接在木偶(4)的活动部位，拉绳(3)的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳(3)收放。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述的拉线机构包括支撑架(12)、第一拉线器(14)和第二拉线器(15)，所述支撑架(12)固定在无人机本体(I)下侧，该支撑架(12)两侧对称装有第一拉线器(14)，所述第二拉线器(15)通过安装座(13)设置在支撑架(12)中部。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述第一拉线器(14)和第二拉线器(15)中设有电机，所述拉绳(3) —端缠绕在电机转轴上。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述无人机本体(I)上设有装饰伞(2)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述装饰伞(2)通过伞柄支架(21)与无人机本体(I)连接，且该装饰伞(2)的伞顶是镂空的。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述无人机本体(I)上还装有扬声器(16)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于:所述无人机本体(I)的螺旋桨(11)为上下双桨结构，且该螺旋桨(11)上装有保护架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，属于无人机应用领域。本实用新型的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放；在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，增强表演效果，又不影响飞行。本实用新型将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。
【IPC分类】A63J19-00
【公开号】CN204469246
【申请号】CN201520186003
【发明人】杜绍林
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月27日