全自动扑克牌机的分拣理牌装置的制造方法_3

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应的处于储牌仓14的顶部的受光二极管81产生相应的信号,使搓牌辊轮161和发牌辊轮162转动,将承牌板13上的牌一一发出,当最后一张牌被发完时,发光二极管发出的光不再被牌遮挡,受光二极管接受到该二极管发出的光,产生相应的信号,使搓牌辊轮161和发牌辊轮162停止转动。
[0053]如图5,在对应于发牌辊轮162—侧的储牌仓14仓壁上具有一个输出口,其下边缘呈凸字形,发牌辊轮162置于该输出口上,发牌辊轮162的下端边与该凸字形的下边缘构成一个非矩形的出牌口,该出牌口中间最小间隙处的间隙基本为牌的厚度,而两侧的间隙远大于牌的厚度。这种结构可保证在牌面弯曲不平整时也可由出牌口输出,防止不平整牌不能输出而引起堵塞,且保证每次只有一张牌通过该出牌口。
[0054]搓牌辊轮161和发牌辊轮162的转动是由电机70驱动的对应齿轮传动机构7进行传动,而该齿轮传动机构7是常规齿轮传动,不再赘述。
[0055]再参见图1并结合图6,整理单元2置于分拣单元I的一侧,该整理单元2具有一个基本矩形的理牌仓21,理牌仓处于储牌仓14的输出口 142 —侧,以接收从分拣单元I输送出的牌。为了使进入理牌仓21中的牌呈斜置的状态,在位于该输出口同侧的理牌仓的第一仓壁211上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块26,落入理牌仓的牌9将受到挡牌滑块26的阻挡而斜置于理牌仓21中,如图7。挡牌滑块26与一摆杆23活动连接,摆杆23通过摆动带动挡牌滑块26做相对理牌仓21内腔伸缩移动,以建立或撤销对牌的阻挡,从而使牌在理牌仓21中形成斜置或平置的两种状态。本实用新型通过将牌设置为一斜置状态,以易于对牌面进行翻转,使对应的翻转机构结构简单。如若牌面经识别为与设定的牌面相反,通过可相对理牌仓21内腔伸缩移动的一翻牌杆来打击牌的下部,使牌翻转。
[0056]本实施例的翻牌杆是一钢卷条242,设置在与理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁212上,且低于第一仓壁上的挡牌滑块26,并对应于牌的下部位置。钢卷条242卷绕在卷绕轮241上,形成一个卷绕机构24,卷绕轮241由一步进电机驱动,该电机驱动卷绕轮241转动时,该钢卷条242的自由端相对理牌仓内腔伸缩移动。
[0057]如图8,挡牌滑块26设有两个平行并列的挡牌头262,两挡牌头的跨度至少为牌长度的1/3,使牌在斜置状态下得到稳定的支撑,从而保持稳定态。挡牌滑块26上还设有连接销261,该连接销261用于与摆杆23活动连接。
[0058]摆杆23为具有长臂和折弯短臂的L形杆,该摆杆在折弯处铰接于扑克牌机的机架3,其长臂上设有腰形孔231,摆杆23的长臂置于理牌仓第一仓壁211的外侧,其上腰形孔与挡牌滑块26的连接销261活动连接,短臂内侧设置回位弹簧232,该短臂是驱动臂,受驱动元件一凸轮27的驱动,该凸轮27由一步进电机带动。凸轮27转动压制摆杆23使其做驱动摆动,摆杆23通过腰形孔231对连接销261的传动,使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动,回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动,将带动挡牌滑块26向向理牌仓21的内腔滑动。
[0059]卷绕机构24中卷绕轮241的转动是由光电识别元件对斜置于理牌仓21中的牌进行牌面识别后进行的,本实施例的光电识别元件为发光二极管和受光二极管,发光二极管和受光二极管设置在理牌仓21的顶部相对于牌角的位置处,牌正面在该牌角处都是白色,而牌反面在该牌角处颜色较深,因此发光二极管发出的光会因牌正反面在该牌角处对光反射不同,而使受光二极管产生不同的信号。当被识别的牌为非设定牌面而斜置于理牌仓21中的牌时,扑克牌机控制系统通过步进电机驱动卷绕轮241做一定角度的转动,钢卷条242被释放,其自由端向理牌仓21内腔伸出,打击被识别牌的下部,使该牌翻转,成为与设定牌面一致的牌而平置于仓底,如图9、10。当被识别的牌为设定牌面时,控制系统使带动凸轮27转动的步进电机转动,从而使凸轮27转动,凸轮27推动摆杆23摆动,使挡牌滑块26沿滑槽25向外侧滑动,其挡牌头262移出理牌仓21内腔,不再成为牌下落的阻挡物,原斜置的牌下落成平置的牌,该平置的牌由设置于理牌仓下端的送牌辊28,传送出理牌仓21。
[0060]送牌辊28设置于理牌仓下端并处于理牌仓21仓底前侧(相对牌输送方向),端略高于仓底面,便于触接平卧于理牌仓中的牌,送牌辊转动时将触接牌向前传送。
[0061]对应于上述的挡牌滑块26和卷绕机构24,本实施例的理牌仓21的第一仓壁211上设置滑块孔(未画出)并在该滑块孔外侧设置滑槽25,挡牌滑块26通过滑槽25滑动连接在第一仓壁211上,其上的两个平行并列的挡牌头262插接在第一滑块孔中,通过该滑块孔相对理牌仓21内侧进行伸缩移动。同时在与理牌仓21的第一仓壁相对的第二仓壁上设置翻牌孔(未画出),并在翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道213,翻牌孔与第一滑块孔相对且低于第一滑块孔。卷绕轮241与圆弧形导向槽道213相适配地置于该导向槽道的下侧,钢卷条的自由端由导向槽道的引导而伸入到理牌仓内腔。
[0062]如图11、12给出了本实用新型分拣理牌装置的另一个【具体实施方式】,本实施例是在上述第一个实施例的基础上做出的,与第一个实施例的主要不同点在于,在理牌仓的第二仓壁212上还设置挡牌滑块26及与该挡牌滑块26活动连接的摆杆23。结合图13,为了使第二仓壁21上的挡牌滑块26能相对理牌仓21内腔伸缩移动,在该第二仓壁上设有滑块孔216,并在该滑块孔外侧设置滑槽25,第二仓壁212上的滑块孔216低于于第一仓壁211上的滑块孔但高于翻牌孔215,并且相对翻牌孔对称设置,使第二仓壁上的挡牌滑块26低于第一仓壁上的挡牌滑块26,并高于翻牌杆即钢卷条241。
[0063]如图14、15,同样的,第二仓壁上的挡牌滑块26滑动连接于该仓壁外侧的滑槽25中,并通过其上的连接销261与摆杆23的长臂上的腰形孔活动连接,摆杆23的长臂置于第二仓壁212的外侧,短臂内侧设置回位簧232,该短臂与第一仓壁外侧设置的摆杆的短臂相互抵触,且处于外侧位置,位于凸轮27设置两摆杆的基本中心位置上,并压触位于处于外侧的短臂,两侧的短臂通过相互抵触做相同角度相反方向的摆动,使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动,回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动,将带动挡牌滑块26向理牌仓21的内腔滑动。
[0064]本实用新型通过在第二仓壁上设置挡牌滑块26,使斜置于理牌仓21内腔的非设定牌面的牌经钢卷条242打击翻转牌面后,上侧边搁置在第二仓壁上的挡牌滑块26上,成为第二种斜置状态,如图16、17,这样可防止牌在翻转时会搁置在仓壁上(如仓的内腔较紧窄),或翻转后偏于一侧,牌的侧边紧抵对应的仓壁,保证翻转后的牌基本对齐在理牌仓21的中心线上。设定牌面的牌经识别后或非设定牌面的牌经识别翻转后,两侧的摆杆23向外侧摆动,挡牌滑块26向外侧移动,挡牌滑块上不再阻挡的牌下落,牌落入仓底面而平置在仓底中心,如图18,由设于仓底前侧的送牌辊28送出理牌仓21。
[0065]从储牌仓输出口输出的牌有可能落在两侧的挡牌滑块26上,形成另三种斜置状态,如图19,使钢卷条242不能触及到牌,以致不能可靠对该牌进行牌面翻转操作。为此,本实施例在理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块214,图20,该挡牌块214是一个矩形的板块,且将该矩形的板块设置对着储牌仓输出口位置,最好以厚度侧面对着
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