悬挂式全向移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动平台，尤其是一种悬挂式全向移动平台。
【背景技术】
[0002]现今社会不仅经济迅猛发展，休闲娱乐业也快速发展，其中的网络游戏更得到了用户的喜爱和推广。为了使用户具有更强烈的操控感和沉浸感，也产生了众多的虚拟现实环境的终端模拟器，而若要1:1实现人体在虚拟现实环境中做出行走、奔跑等动作时，现实中则需要布置一个和虚拟现实环境中等面积的活动场地，这在一些较大场景的应用中是非常不现实的，并且由于用户在虚拟世界中操作，无法感知现实环境的变化，人身安全也存在很大隐患。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于多种场地的悬挂式全向移动平台。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成。
[0005]支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；
[0006]支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；
[0007]拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；
[0008]活套筒活性放在保护筒内，不做固定:
[0009]定位筒套在活套筒内，下端安装夹头，夹头用于调整定位筒与活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大；
[0010]定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片；
[0011]拉杆穿行过定位筒，与定位筒有一定缝隙；
[0012]拉杆外部有凹槽；
[0013]拉杆上部放置弹簧，弹簧外置于保护筒；
[0014]拉杆下部固定安装旋转连接盘；
[0015]旋转连接盘下部固定安装悬臂；
[0016]悬臂为U形悬臂；
[0017]悬臂下端连接安全腰环；
[0018]安全腰环由微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍构成；微调滑轨、微调滑块用于调整人体运动时腰部产生的上下小部分位移，安全腿箍用于限制安全腰环中人体的纵向位置，并且人体下蹲时支撑人体重量。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0020]本实用新型采用了悬臂式挂架连接旋转连接盘，更便于人体随时360°移动转向，提供了更大的活动空间，更灵便的运动体验；安全腰环采用了微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍六段结构，比全段的安全带设计更好的实现了人体支撑、绑缚、防护的综合功能；拉杆上部的刚性密集弹簧不易变形，能迅速回位，不会让运动过程产生滞怠；人体倾斜角度运动时，活套筒、拉杆对定位筒上部的劈爪产生压力，定位筒内壁的凸片和拉杆外部凹槽卡接，及时制动拉杆，继而使悬臂和安全腰环为固定状态，给人体在活动时提供可靠支撑和安全防护，松动时释放拉杆，使用人能及时回位，无需其他动力，无需外接电源，运动灵活，场地不受限，是一款特适合虚拟现实环境终端模拟的移动平台。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的微调滑块摘图；
[0022]图2为本实用新型的拉杆伸缩控制器的剖视图；
[0023]图3为本实用新型的整体结构图。
[0024]主要元件符号说明如下:
[0025]I底盘2支撑架
[0026]3拉杆伸缩控制器4旋转连接盘
[0027]5悬臂6安全腰环
[0028]7保护筒8活套筒
[0029]9定位筒10拉杆
[0030]11夹头12弹簧
[0031]13微调滑轨14微调滑块
[0032]15U形箍16活页链条
[0033]17调整绑带18安全腿箍
【具体实施方式】
[0034]为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0035]如图1至图3所示，为实现上述目的，本实用新型提供一种悬挂式全向移动平台，由底盘1、支撑架2、拉杆伸缩控制器3、旋转连接盘4、悬臂5、安全腰环6构成。
[0036]所述支撑架2和所述底盘I固定连接，所述底盘I为U形碗状底盘；
[0037]所述支撑架2和所述拉杆伸缩控制器3固定连接；
[0038]所述拉杆伸缩控制器3由保护筒7、活套筒8、定位筒9、拉杆10、夹头11、弹簧12构成；
[0039]所述活套筒8活性放在所述保护筒7内，不做固定:
[0040]所述定位筒9套在所述活套筒8内，下端安装所述夹头11，所述夹头11用于调整所述定位筒9与所述活套筒8的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大；
[0041]所述定位筒9下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片;
[0042]所述拉杆10穿行过所述定位筒9，与所述定位筒9有一定缝隙；
[0043]所述拉杆10外部有凹槽；
[0044]所述拉杆10上部放置所述弹簧12，所述弹簧12外置于所述保护筒7 ;
[0045]所述拉杆10下部固定安装所述旋转连接盘4 ；
[0046]所述旋转连接盘4下部固定安装所述悬臂5 ;
[0047]所述悬臂5为U形悬臂；
[0048]所述悬臂5下端连接所述安全腰环6 ;
[0049]所述安全腰环6由微调滑轨13、微调滑块14、U形箍15、活页链条16、调整绑带17、安全腿箍18构成；所述微调滑轨13、微调滑块14用于调整人体运动时腰部产生的上下小部分位移，所述安全腿箍18用于限制所述安全腰环6中人体的纵向位置，并且人体下蹲时支撑人体重量。
[0050]使用时:
[0051]使用人需穿着鞋底安装有轴承的特制鞋。
[0052]使用人站立在所述底盘I上，身体位于所述底盘I中心，靠在所述安全腰环6的所述U形箍15上，腿部穿过所述安全腿箍18，将所述活页链条16和所述调整绑带17绑缚在身上。
[0053]当使用人前行时，使用人穿着的鞋底安装有轴承的特制鞋在所述底盘I的U形碗状盘上运动，使用人腿部持续向前运动做出行走或奔跑动作，由于重力和所述底盘I的U形弧度以及特制鞋轴承与底盘产生的摩擦力极小，让使用人下滑到所述底盘I中央，使用人原地运动却能产生持续向前的感觉；使用人向后运动及侧移时，同理。
[0054]当使用人行走或奔跑时，根据使用人的运动范围调整所述夹头11.以此调整所述定位筒9与所述活套筒8的高度差，高度差越大，使用人运动的可倾斜角度越大。使用人倾斜运动的力量传输给所述拉杆10，由于所述活套筒8不做固定，所述活套筒8、拉杆10倾斜，对所述定位筒9上部的劈爪产生向内的收缩压力，所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽在压力作用下卡制在一起，将所述拉杆10固定，此时所述安全腰环6也随之固定，不可上下移动，起到了支撑人体重心，有效防止了使用人由于所述底盘I摩擦力过小而过度倾斜摔倒的可能；使用人向后运动及侧移时，同理。
[0055]当使用人行走或奔跑并转向时，由于所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽在压力作用下卡制在一起，所述拉杆10为固定不可旋转状态，此时连接所述拉杆10和所述悬臂5的所述旋转连接盘4可使所述悬臂5做360°旋转，从而使连接于所述悬臂5下方的所述安全腰环6既可起到支撑作用，又可作出水平旋转动作，从而让使用人可在行走或奔跑间转向；使用人向后运动及侧移时，同理。
[0056]当使用人做出移动动作时，由人体生理结构决定，使用人腰部中心点会产生小部分纵向位移，而根据上述原理，所述拉杆10被所述拉杆伸缩控制器3固定，故而同所述拉杆10连接的所述旋转连接盘4及所述悬臂5无法产生纵向位移，此时安装于所述安全腰环6上的所述微调滑轨13及所述微调滑块14可为所述安全腰环6提供小部分纵向位移，从而提高使用人的活动舒适度。
[0057]当使用人做下蹲动作时，人体的拉力克服所述弹簧12拉力拉动所述安全腰环6，与所述安全腰环6固定连接的所述悬臂5联动所述拉杆10，由于所述拉杆10和所述定位筒9有一定缝隙，所述拉杆10自然下行，人体实现下蹲；当人体做坐下动作时，位于人体大腿后侧的所述安全腿箍18的两条支撑带托住使用人臀部，承载体重，人体实现坐下。当使用人向上运动时，所述拉杆10上部的所述弹簧12跟随使用人上行力量及自身弹力收缩，实现人体起身或跳跃。
[0058]当使用人停止行走或奔跑动作回位时，所述定位筒9的内壁凸片和所述拉杆10的凹槽松动，使用人可继续灵活做出跳跃、下蹲、坐下等动作。这样，实现了人体在任何倾斜角度的自如运动。
[0059]以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成。支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；其特征在于，所述活套筒活性放在所述保护筒内，不做固定。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒套在所述活套筒内，下端安装所述夹头，所述夹头用于调整所述定位筒与所述活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具有弹性，内壁有凸片。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆穿行过所述定位筒，与所述定位筒有缝隙，所述拉杆外部有凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆上部放置所述弹簧，所述弹簧外置于所述保护筒。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆下部固定安装所述旋转连接盘。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述旋转连接盘下部固定安装悬臂，所述悬臂为U形悬臂。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述悬臂下端连接所述安全腰环，所述安全腰环由微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍构成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成；支撑架和底盘固定连接；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接，拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；拉杆下部固定安装旋转连接盘；旋转连接盘下部固定安装悬臂；悬臂下端连接安全腰环；本实用新型具有经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于各种场地等优点。
【IPC分类】A63F13-00, A63F13-90
【公开号】CN204522266
【申请号】CN201520080232
【发明人】王博
【申请人】王博
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月5日