，机头凸轮29驱动接牌座下降，本叠推机头进入下一墩两颗麻将牌的叠牌升牌推牌的循环。当推牌头24推着这方最后一墩的两颗麻将牌进入麻将机轨道机构并到达最前位置时，平推滑块28上第三信号磁钢感应第二霍尔元件，电路板记下这方麻将机轨道机构已到位麻将牌的墩数已满，机头电机212停止转动，接牌座停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头24停在推牌到位位置。
[0042]同理，如图6-1至6-3所示，提供另一种叠推机头2包括沉牌块组件75、接牌座75-1、导杆76、推牌摆臂73、推牌头74、平推滑块78、机头凸轮、沉牌块摆杆和机头电机712 ;所述机头电机712设置于导杆76反向延伸方向上，所述机头凸轮一侧驱动沉牌块摆杆带动沉牌块组件75做升降运动，另一侧驱动平推滑块78并带动推牌头74做水平移动；所述平推滑块78与导杆76滑动连接；所述推牌摆臂73的一端与平推滑块78固定连接，其另一端与推牌头74固定连接；所述沉牌块组件75顶端为接牌座75-1，该接牌座75-1的外侧设有挡牌架71，接牌座和推牌头74均位于轨道机构4的进牌口方向上。
[0043]如图2所示，轨道机构4包括圆弧形上牌轨道41、推牌头导片、第一信号磁钢、第一霍尔元件、第二霍尔元件、轨道贴片和轨道支架43。圆弧形上牌轨道41出口端与升牌系统5相连接，圆弧形上牌轨道41进口端与送牌机构的输送带相连接，且圆弧形上牌轨道41进口端方向与送牌机构的输送带的出牌方向相互垂直；圆弧形上牌轨道41的入牌口与叠推机头2的沉牌块组件25上升至最高点时所处位置相互平齐；圆弧形上牌轨道41上设置有储牌槽42，圆弧形上牌轨道41底部设置有若干个轨道支架43用以支撑固定。推牌头导片固定在圆弧形上牌轨道41的另一个靠里内侧面。推头31与推牌头导片滑动连接。
[0044]上牌驱动机构3设置在圆弧形上牌轨道41靠近推牌头导片一侧的外部，并驱动推头31在推牌头导片内滑动。第一信号磁钢固定在推头31上。第一霍尔元件和第二霍尔元件分别设置在圆弧形上牌轨道41的输入端和输出端。所述轨道贴片固定在圆弧形上牌轨道41的一个靠外内侧面圆弧面处。
[0045]其中，不同于现有技术中由直导轨与弯曲弧形导轨拼接而成的弧形上牌轨道，而在本实用新型中每个上牌系统中整段圆弧形上牌轨道41采用圆弧形结构设计，使得该圆弧形上牌轨道41的弯曲程度变得更加平缓，且每个圆弧形上牌轨道41的曲率大小相等，并且在每个圆弧形上牌轨道41堆叠满麻将牌后的送牌，上牌过程中，由于单个麻将牌的尺寸远远小于所在的整个圆弧形上牌轨道41的曲率半径，因此单个麻将牌的侧边沿或者一对堆叠后的麻将牌的侧边沿与所在圆弧形上牌轨道41上的侧壁之间几乎相互平行，因此，麻将牌与该圆弧形上牌轨道41的两侧壁之间摩擦力很小，保证了较快的上牌速度，同时也有效地避免了麻将牌在圆弧形上牌轨道41输送时所产生的噪音。
[0046]如图2所示，所述上牌驱动机构3包括推头31、推牌电机35、主动轮34、钢丝、导向轮33和固定片32，所述推牌电机35固定在圆弧形上牌轨道41的底部；所述主动轮34安装在推牌电机35的上方且固定在推牌电机35的输出轴上；所述导向轮33设有四个，其中有三个导向轮33依次隔开设置在圆弧形上牌轨道41底座一侧边沿上的前端、中部和末端，另一个导向轮33设置在推牌装置上的固定片32上；所述推头31固定在钢丝上；所述钢丝依次绕过圆弧形上牌轨道41内壁、在推牌装置上的固定片32上的导向轮33、以及位于圆弧形上牌轨道41底座侧边沿末端的导向轮33 ;所述钢丝两端均与主动轮34缠绕后固定；所述钢丝两端缠绕在主动轮34上的方向相反；所述位于圆弧形上牌轨道41的底座侧边沿中部的导向轮33及其末端上的导向轮33分别位于推牌电机35的两端；设置于圆弧形上牌轨道41底座侧边沿上的前端、中部的两个导向轮33均压在钢丝上；叠推机头2上设有的推牌头24正对于设置在圆弧形上牌轨道41的进口端外部，所述圆弧形上牌轨道41的出口端连接到升牌系统5。
[0047]如图4-1至图4-3所示，所述升牌系统5包括四个升牌架，每个升牌架包括升牌电机52、升牌摇臂6-2、升牌板54、铰链55、升牌支架51、升牌板撑块、第二信号磁钢、第三霍尔元件和第四霍尔元件。升牌板54的一端通过铰链55与升牌支架51转动连接，另一端自由设置。升牌板54的自由端正对轨道机构4的输出端。升牌电机52固定在升牌支架51上。升牌板撑块固定在升牌板54底部，升牌板撑块上设有滑槽。升牌摇臂的一端固定在升牌电机52的输出轴上，另一端与升牌板撑块上的滑槽滑动连接。第二信号磁钢固定在升牌板54上。第三霍尔元件和第四霍尔元件均固定在升牌支架51上，并且第三霍尔元件设置在第四霍尔元件下方。
[0048]升牌支架51底部外侧设置缺口 53，且缺口 53与升牌支架51的升牌板54升牌过程中所占凹槽空间是相互分离的；送牌机构的传动架11 一端顶角嵌设入对应升牌支架51底部的缺口 53内，即送牌机构的顶面低于升牌支架的顶面；传动架11与升牌支架51之间所形成的夹角为5°?20° ;该结构的设计实现了升牌系统中的升牌架与洗牌系统中送牌机构的部分重叠，从而减少了升牌系统，洗牌系统在整个麻将机中所占据的空间，缩小了该麻将机整体的尺寸而不影响其整体功能的实现与运转，是对目前现有自动麻将机中尺寸偏大的技术问题地有效解决。
[0049]所述轨道机构4、上牌驱动机构3和升牌系统5的工作流程为:当叠推机头2将所需墩数麻将牌推入圆弧形上牌轨道41时，所有电机停止，麻将机进入等待升牌状态。升牌指令发出后，升牌电机52正转带动升牌摇臂正转，升牌板54绕铰链55正转，升牌板54的自由端下降，升牌板54上第二信号磁钢感应第三霍尔元件时，升牌电机52停止，升牌板54的自由端下降到位。同时推牌电机35正转，主动轮34正转，钢丝沿导向轮33和推牌头导片上的导槽拉动推头31，推头31推着圆弧形上牌轨道41内的麻将牌沿圆弧形上牌轨道41前进，麻将牌依次经圆弧形上牌轨道41和升牌板54升到桌面。当推头31上第一信号磁钢感应到第二霍尔元件时，升牌电机52停止，推头31前进到位，一部分麻将牌已到达桌面上，其他麻将牌已到升牌板54上。同时升牌电机52反转，升牌摇臂反转，升牌板54绕铰链55反转，升牌板54自由端上升。升牌板54上第二信号磁钢感应第四霍尔元件时，升牌电机52停止，升牌板54自由端上升到位，麻将牌全部上升到桌面平面上。同时推牌电机35反转，主动轮34反转，钢丝回拉推头31，推头31沿圆弧形上牌轨道41后退。当推头31上第一信号磁钢感应到第一霍尔元件时，推牌电机35停止，推头31后退到位，麻将机进入下一轮洗牌循环过程中。
[0050]自动麻将机使用两副麻将牌，桌面上的麻将牌打完时，打完的麻将牌进入麻将机内。然后升牌系统5的升牌板54下降，轨道机构4的推头31将另一副已洗好的存在于圆弧形上牌轨道41内的麻将牌推升上桌面，升牌板54上升复位。同时麻将机开始洗刚刚进入麻将机内的麻将牌。洗牌时，麻将牌散落在洗牌大盘6上并随洗牌大盘6转动，不转动的刮牌条将麻将牌拨向洗牌大盘6的边缘，洗牌大盘6边缘下的翻牌磁铁会将字面朝下的麻将牌反转过来。
[0051]送牌机构的吸牌轮14将字面朝上的麻将牌吸上并转到吸牌轮14上方，输送带13将吸牌轮14上方的麻将牌送到送牌机构的输出端。送牌机构将本方所需的麻将牌送出完后会倒转，将输送带13上多余的牌送回洗牌大盘6。
[0052]叠推机头2将送牌机构的输出端送出的牌两个叠成一墩并抬升和推到轨道机构4内。在此过程中叠推机头2会开关送牌机构的输出端，只让所需数量的牌出来。
[0053]当四方的叠推机头2将四方各自所需数量的牌推入圆弧形上牌轨道41内后，麻将机进入等待状态。当桌面上的牌打完时，并进入麻将机内后，麻将机进入下一轮升牌洗牌循环过程中。
[0054]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统(I)、上牌系统、升牌系统(5)和洗牌大盘(6)，所述送牌系统(I)包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架(11)和固定在