一种足球训练发球器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种足球训练发球器，属于体育设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，足球运动员在训练过程的用球通常由教练或者运动员用脚踢出，而在这一过程中，人工踢球既消耗运动员的体力，另一方面则由于运动员还需要进行捡球等其他活动，所以在踢球过程中，球的频率无法得以保障，而传统的足球机由于价格等其他原因无法实现大规模的推广，所以急需一种新型的足球训练发球器来解决该问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种足球训练发球器，通过在传统的足球训练发球器上添加控制模块来使得其他外部设备控制发球的力度以及角度，而足球筒的加入则使得工作人员不需要进行频繁的捡球，通过上述方法解决【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，价格低廉，省时省力。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块，所述发球装置由足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、底座、足球筒支撑架、筒孔以及导线组成，所述足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、足球筒支撑架、筒孔以及导线都位于底座上部，所述足球筒支撑架上部固定有足球筒且下部与底座相连接，所述筒孔位于足球筒的底部位置，所述传输带布置在与底座相平行的位置，所述传输带通过传输带支撑架固定在水平方向上，所述传输带支撑架的前端安装有活动铰链，所述活动铰链下端安装有自动液压柱，所述自动液压柱的另一端与底座相连接，所述橡胶圆盘布置在传输带的上部，所述伺服电机与橡胶圆盘连接在一起，所述伺服电机安装在与传输带呈90°的方向上，所述导线与伺服电机相连接，所述控制模块安装在底座的上部，所述控制模块由超再生接收模块、微处理器以及执行元件组成，所述超再生接收模块通过导线与微处理器相连接，所述微处理器通过导线与执行元件相连接。
[0005]进一步地，所述伺服电机由两个组成，一个与传输带相连接，另一个与橡胶圆盘相连接。
[0006]进一步地，所述控制模块通过螺栓固定在底座上。
[0007]进一步地，所述足球筒支撑架由四个组成且通过螺栓与底座连接在一起。
[0008]进一步地，所述自动液压柱布置在与底座呈90°的方向上。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种足球训练发球器，通过在传统的足球训练发球器上添加控制模块来使得其他外部设备控制发球的力度以及角度，而足球筒的加入则使得工作人员不需要进行频繁的捡球，通过上述方法解决【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，价格低廉，省时省力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种足球训练发球器的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种足球训练发球器的俯视结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种足球训练发球器的工作原理示意图；
[0013]图中:1_足球、2-足球筒、3-传输带、4-橡胶圆盘、5-活动铰链、6-传输带支撑架、
7-自动液压柱、8-伺服电机、9-控制模块、10-底座、11-足球筒支撑架、12-筒孔、13-导线、14-超再生接收模块、15-微处理器、16-执行元件。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案:一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块9，发球装置由足球1、足球筒2、传输带3、橡胶圆盘4、活动铰链5、传输带支撑架6、自动液压柱7、伺服电机8、底座10、足球筒支撑架11、筒孔12以及导线13组成，足球1、足球筒2、传输带3、橡胶圆盘4、活动铰链5、传输带支撑架6、自动液压柱7、伺服电机8、足球筒支撑架11、筒孔12以及导线13都位于底座10上部，而足球筒2的加入则使得工作人员不需要进行频繁的捡球，足球筒支撑架11上部固定有足球筒2且下部与底座10相连接，筒孔12位于足球筒2的底部位置，传输带3布置在与底座10相平行的位置，传输带3通过传输带支撑架6固定在水平方向上，传输带支撑架6的前端安装有活动铰链5，活动铰链5下端安装有自动液压柱7，自动液压柱7的另一端与底座10相连接，橡胶圆盘4布置在传输带3的上部，伺服电机8与橡胶圆盘4连接在一起，伺服电机8安装在与传输带3呈90°的方向上，导线13与伺服电机8相连接，控制模块9安装在底座10的上部，通过在传统的足球I训练发球器上添加控制模块9来通过其他外部设备控制发球的力度以及角度，控制模块9由超再生接收模块14、微处理器15以及执行元件16组成，超再生接收模块14通过导线13与微处理器15相连接，微处理器15通过导线13与执行元件16相连接。
[0016]伺服电机8由两个组成，一个与传输带3相连接，另一个与橡胶圆盘4相连接，控制模块9通过螺栓固定在底座10上，足球筒支撑架11由四个组成且通过螺栓与底座10连接在一起，自动液压柱7布置在与底座10呈90°的方向上。
[0017]具体使用方式:当足球运动员需要进行训练时，打开电源，此时伺服电机8带动橡胶圆盘4以及传输带3开始运动，与此同时，足球I通过筒孔12达到传输带3，在传输带3的传输下到达橡胶圆盘4，在橡胶圆盘4处，由于两橡胶圆盘4之间的距离小于足球I的直径，而橡胶圆盘4表面粗糙，足球与I橡胶圆盘4之间产生摩擦力，在摩擦力的作用下，橡胶圆盘4赋予足球I足够的动能，此时，足球I飞出去，产生类似于人踢的效果，而控制模块9中的超再生接收模块14通过接收外部设备发出的指令，超再生接收模块14将信息传输到微处理器15中，在微处理器15中将数据处理为执行元件16可以识别的数据后传输到执行元件16，执行元件16通过控制伺服电机8，进而间接控制发球的频率以及发球的速度，另一方面则通过控制自动液压柱7来调节发球的高度，进而实现不同高度的发球。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块，其特征在于:所述发球装置由足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、底座、足球筒支撑架、筒孔以及导线组成，所述足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、足球筒支撑架、筒孔以及导线都位于底座上部，所述足球筒支撑架上部固定有足球筒且下部与底座相连接，所述筒孔位于足球筒的底部位置，所述传输带布置在与底座相平行的位置，所述传输带通过传输带支撑架固定在水平方向上，所述传输带支撑架的前端安装有活动铰链，所述活动铰链下端安装有自动液压柱，所述自动液压柱的另一端与底座相连接，所述橡胶圆盘布置在传输带的上部，所述伺服电机与橡胶圆盘连接在一起，所述伺服电机安装在与传输带呈90°的方向上，所述导线与伺服电机相连接，所述控制模块安装在底座的上部，所述控制模块由超再生接收模块、微处理器以及执行元件组成，所述超再生接收模块通过导线与微处理器相连接，所述微处理器通过导线与执行元件相连接。2.根据权利要求1所述的足球训练发球器，其特征在于:所述伺服电机由两个组成，一个与传输带相连接，另一个与橡胶圆盘相连接。3.根据权利要求1所述的足球训练发球器，其特征在于:所述控制模块通过螺栓固定在底座上。4.根据权利要求1所述的足球训练发球器，其特征在于:所述足球筒支撑架由四个组成且通过螺栓与底座连接在一起。5.根据权利要求1所述的足球训练发球器，其特征在于:所述自动液压柱布置在与底座呈90°的方向上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块，所述足球筒支撑架上部固定有足球筒且下部与底座相连接，所述筒孔位于足球筒的底部位置，所述传输带布置在与底座相平行的位置，所述传输带通过传输带支撑架将其固定在水平方向上，所述传输带支撑架的前端安装有活动铰链，所述活动铰链下端安装有自动液压柱，所述自动液压柱的另一端与底座相连接，所述导线与伺服电机相连接，所述超再生接收模块通过导线与微处理器相连接，所述微处理器通过导线与执行元件相连接，与现有技术相比，通过在传统的足球训练发球器上添加控制模块来使得其他外部设备控制发球的力度以及角度，而足球筒的加入则使得工作人员不需要进行频繁的捡球。
【IPC分类】A63B69/00
【公开号】CN204798783
【申请号】CN201520488874
【发明人】唐明
【申请人】江苏食品药品职业技术学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月2日