回旋行走玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种回旋行走玩具。
【背景技术】
[0002]以往为人所知的回旋行走玩具是通过安装于玩具主体的驱动装置实现行走的回旋行走玩具，该玩具由:通过驱动装置进行旋转的左右一对驱动车轮；与左右一对驱动车轮一同通过3点支撑玩具主体实现行走的行走支点；以及在通过左右一对驱动车轮中间的玩具主体中心线上的位置，或从上述中心线向左右偏移的位置上配置有上述行走支点的支点位置移动机构构成(例如，参照专利文献1W02013/018727A1号公报)。
[0003]但在上述回旋行走玩具中，玩具主体底部下方配设有旋转臂，该旋转臂顶端部位设有行走支点，该支点始终与左右一对驱动车轮一同形成3点来支撑玩具主体实现行走，而从下面方向观察，其美观程度不佳。
[0004]鉴于以上问题，本实用新型旨在提供一个美观程度佳，且通过全新方式实现回旋行走的回旋行走玩具。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供的第一种回旋行走玩具，包括:下部结构，其包含左右两端设有车轮，且设有可着地的接地部件的底盘；车轮驱动装置，其对所述左右车轮中的至少一个车轮进行驱动；上部结构，其安装于所述底盘上，且包含相对底盘可进行动作的可动部件；重心移动装置，其使所述可动部件进行动作，使上部结构的重心位置移动，并使所述接地部件着地，该回旋行走玩具是通过所述左右车轮与着地的所述接地部件一同实现其包括回旋在内的行走的。
[0006]本实用新型提供的第二种回旋行走玩具，是在第一种回旋行走玩具的基础上，所述接地部件分别设于所述底盘上的所述左右车轮的前后方，通过重心移动，使前后接地部件有选择地着地。
[0007]本实用新型提供的第三种回旋行走玩具，是在第一种或第二种回旋行走玩具的基础上，所述可动部件是以沿上下方向延伸设置的轴为中心进行旋转的旋转体。
[0008]本实用新型提供的第四种回旋行走玩具，是在以上各种回旋行走玩具的基础上，其前后的所述接地部件中至少有一个为与所述左右车轮的朝向不同的车轮。
[0009]本实用新型提供的第五种回旋行走玩具，是在第四种回旋行走玩具的基础上，所述车轮中至少有一个可更改朝向。
[0010]本实用新型提供的第六种回旋行走玩具，是在以上各种回旋行走玩具的基础上，所述可动部件搭载了既可用作电源又能起到配重作用的电池，通过使所述电池相对于所述下部结构进行移动，使重心位置产生变化。
[0011]本实用新型提供的第七种回旋行走玩具，是在以上各种回旋行走玩具的基础上，该回旋行走玩具作为靶向玩具构成的。
[0012]根据第一种或第二种回旋行走玩具，由于使接地部件着地的装置不会从下部结构的下方露出，因此美观性佳，且通过重心移动使接地部件接地，因此实现了一种全新的回旋行走玩具。
[0013]根据第三种回旋行走玩具，伴随上部结构中既有的可动部件的旋转，可实现重心移动，从而使结构更为简单。同时，即使上部结构并非既有的可动部件，通过添加旋转的可动部件，也可实现高附加价值的回旋行走玩具。
[0014]根据第四种回旋行走玩具，由于前后接地部件中至少有一个与左右车轮朝向不同，因此通过该车轮可高效地操作回旋行走玩具。
[0015]根据第五种回旋行走玩具，由于操舵轮的朝向可变，因此可改变回旋行走的样式。
[0016]根据第六种回旋行走玩具，由于在重心移动时电池起到配重作用，因此无需特别设置配重便可实现高效的回旋行走。
[0017]根据第七种回旋行走玩具，由于可进行回旋行走，因此可实现趣味性较高的靶向玩具。
【附图说明】
[0018]图1为表示本实用新型的回旋行走玩具外观的立体图。
[0019]图2为表示本实用新型的回旋行走玩具上部结构旋转装置以及车轮驱动装置的分解立体示意图。
[0020]图3为表示本实用新型的回旋行走玩具主体的侧面视图。
[0021]图4为表示本实用新型的回旋行走玩具操舵轮安装结构的俯视图。
[0022]图5A为表示本实用新型的回旋行走玩具操舵轮朝向与回旋行走样式的示意图。
[0023]图5B为表示本实用新型的回旋行走玩具操舵轮朝向与回旋行走样式的示意图。
[0024]图6A为表示本实用新型的回旋行走玩具操舵轮朝向与回旋行走样式的另一示意图。
[0025]图6B为表示本实用新型的回旋行走玩具操舵轮朝向与回旋行走样式的另一示意图。
[0026]图7为表示本实用新型所述回旋行走玩具控制结构的框图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的回旋行走玩具进行说明。
[0028](整体结构)
[0029]图1为表示本实用新型的回旋行走玩具I的立体图。图2为表示上部结构旋转装置(重心位置变更装置)以及车轮驱动装置的立体图。
[0030]如图1所示，本实施例的回旋行走玩具I是作为其他机器人玩具与枪类玩具的红外线攻击目标的靶向玩具构成的。
[0031]该回旋行走玩具I用于构成机器人玩具的下半身，该回旋行走玩具I包括设置有左右车轮11、11和前后操舵轮(接地部件)12、12的下部结构10。该下部结构10的上方设置有用于构成机器人玩具上半身的上部结构50。
[0032]上部结构50可相对于下部结构10以沿上下方向延伸设置的轴51 (参照图2)为中心进行旋转。
[0033]这样一来，该回旋行走玩具I通过一侧的车轮11的前进方向的旋转，向前进方向行走，同时通过相对于下部结构10的上部结构50的旋转，玩具主体(除去左右车轮11、11的部分)以车轴59 (参照图2)为中心进行旋转(摇动)，从而使除了左右车轮11、11之外的前后操舵轮12、12中的一个着地，实现回旋行走。
[0034](细部结构)
[0035]1、有关下部结构10
[0036]图3是表示除去回旋行走玩具I的罩盖部件1d与上部结构50左侧罩盖部件50a之后状态的侧面视图。
[0037]如该图所示，下部结构10包括:设有左右车轮11、11与前后操舵轮12、12的底盘1a ;附设于底盘1a上的支撑板1b ;附设于支撑板1b上的齿轮形成部件1c ;覆盖左右车轮11、11与前后操舵轮12、12的罩盖部件10d(参照图1及图2)。同时，支撑板1b固定于上部结构50上，与上部结构50形成一体旋转。此外，底盘10a、齿轮形成部件1c以及罩盖部件1d也形成为一体。
[0038]以俯视方式观察时，前后操舵轮12、12中的后侧操舵轮12以朝向右方的方式固定(参照图5(A))。另外，如图4所示，前侧操舵轮12的支撑部件15设于底盘1a上，且可以轴15a为中心进行旋转。同时，该支撑部件15上设有山形突起件15b。此外，底盘1a上设有弹性固定部件16，其由嵌合在上述突起件15b中的多个(实施例中为4个)带弹性的凹部16a构成。同时，通过用户手动改变突起件15b与凹部16a的嵌合位置，可将前侧操舵轮的朝向进行左右变更。将前侧操舵轮12的朝向更改为前方亦可。此外，后侧操舵轮12亦可与前侧操舵轮12 —样更改朝向。
[0039]2、有关上部结构50
[0040]上部结构50上设有上部结构50的上部结构旋转装置(重心移动装置)。
[0041]如图2所示，上部结构旋转装置带有马达52。该马达52可正转及反转。该马达52的轴52a上固定有小径齿轮53。而该小径齿轮53与位于其下方的大径齿轮54a相互啮合。大径齿轮54a可与相邻的小径齿轮54b形成一体旋转，同时该小径齿轮54b与位于其下方的大径齿轮55a相互啮合。大径齿轮55a可与位于同轴的蜗杆齿轮55b形成一体旋转，同时该蜗杆齿轮55b与固定于沿上下方向延伸的轴51上的大径齿轮56a相互嗤合。形成该大径齿轮56a的部件上组装有离合器(无图示)。大径齿轮56a可与位于同轴的小径齿轮56b形成一体旋转，同时该小径齿轮56b与支撑于上述支撑板1b上相同形状的两个大径齿轮57、57相互啮合。同时，该两个大径齿轮57、57与形成于上述齿轮形成部件1c内周的内齿齿轮58相互啮合。
[0042]以上所述马达52、小径齿轮53、大径齿轮54a、小径齿轮54b、大径齿轮55a、蜗杆齿轮55b、大径齿轮56a、小径齿轮56b、大径齿轮57、57以及内齿齿轮58构成了上部结构旋转
目.ο
[0043]根据该上部结构旋转装置，当马达52的小径齿轮53旋转时，上部结构50相对于下部结构10以轴51为中心进行旋转。
[0044]另外，上部结构50中包括用于驱动左右车轮11、11中一个车轮的车轮驱动装置。该车轮驱动装置与上述上部结构旋转装置共用马达52、小径齿轮53、大径齿轮54a、小径齿轮54b、大径齿轮55a、蜗杆齿轮55b以及大径齿轮56a。其中，大径齿轮55a可与位于同轴的冠状齿轮56c形成一体旋转，同时该冠状齿轮56c与固定于可与图2中的左侧车轮11 一体旋转的车轴59上的齿轮59a相互啮合。同时，图2中的右侧车轮11在此处为自由结构。这样仅将左右车轮11、11中的一个车轮作为驱动轮的原因在于，左右车轮11、11位于相互远离的位置，因此若将左右两侧车轮11、11作为驱动轮，则回旋行走时将会产生内轮差，从而导致回旋行走不畅。当然，若可考虑牺牲其顺畅性，那么将左右两侧车轮11、11都作为驱动轮也是可以的。
[0045]此外，如图3所示，上部结构50包括将回旋行走玩具作为目标靶使用时，对自身的被破坏状态进行通知的通知装置60。
[0046]该通知装置60上包括构成机器人玩具胸部的弹起部件61。同时，该弹起部件61的底端部与后述固定杆70通过线圈弹簧72相互连接，弹起部件61以轴63为中心向图3中的顺时针方向产生作用力。该弹起部件61的下侧设有固定杆70。该固定杆70可以轴71为中心进行转动，并通过上述线圈弹簧72沿图3中的顺时针方向产生作用力。同时，该固定杆70的一端上形成有通过上述弹起部件61抵住上述线圈弹簧72作