游览车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及游乐设施领域，特别是涉及一种用于室内的游乐车。
【背景技术】
[0002]传统游览车的形式主要为将座舱固定安装于沿预定的轨道行走的车体上，游客体验到的运动感主要通过车辆的行驶速度以及曲线行使轨迹来获得，同时，带给游客的物理上的刺激主要通过车辆的突然加速、减速、快速行驶等剧烈的机械运动来得到，因此导致设备的运动体验单一。
[0003]此外，传统游览车还存在安全保障低的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多自由度复合动作的游览车，极大地提高了观看电影的趣味与刺激性。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种游览车，包括用于承重并使整车沿预定轨道行走的行走机构及设有座椅的座舱机构，所述行走机构和座舱机构之间从下至上依次设置有:
[0006]安装于行走机构上的底架旋转机构；
[0007]安装于底架旋转机构上的第一臂俯仰机构；
[0008]安装于第一臂俯仰机构上的第二臂俯仰机构;及
[0009]转动连接第二臂俯仰机构和座舱机构的座舱旋转机构；
[0010]游览车还包括分别连接于行走机构、底架旋转机构、第一臂俯仰机构、第二臂俯仰机构及座舱旋转机构并控制其运行的控制系统。
[0011]进一步地，第一臂俯仰机构上设有用于对第一臂俯仰机构进行负载平衡及限位的平衡弹簧组件。
[0012]进一步地，第一臂俯仰机构包括第一臂，平衡弹簧组件包括设于第一臂中心位置、控制第一臂旋转角度的第一旋转编码器。
[0013]进一步地，行走机构包括行走部底架、安装于行走部底架上的行走轮组及转向驱动轮组。
[0014]进一步地，行走机构还包括用于从所述预定轨道供电的滑触线上取得整车运动的动力和控制信号的取电小车，取电小车上安装有集电器和导向组件，集电器的接触头镶嵌在滑触线内，接触头随着导向组件的前进而相对于滑触线移动。
[0015]进一步地，取电小车上还安装有能够读取所述预定轨道的位置信息的位置读取装置。
[0016]进一步地，底架旋转机构包括固定于行走机构上的第一回转支承、与所述第一回转支承的外圈连接的车架及安装在车架上的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转减速机，固定在车架上的第一回转支承外圈的从动齿轮与固定在所述旋转驱动装置上的驱动齿轮相啮合。
[0017]进一步地，第一臂俯仰机构包括相互联接的第一俯仰驱动电机及第一俯仰减速机。
[0018]进一步地，第二臂俯仰机构包括相互联接的第二俯仰驱动电机及第二俯仰减速机。
[0019]进一步地，座舱机构包括与座舱旋转机构固定连接的座舱主骨架，还包括设置于座舱主骨架上的压杆机构、压杆防护组件、顶盖组件及双肩安全带组件。
[0020]本实用新型实施例提出了一种游览车，通过在行走机构和座舱机构之间依次设置底架旋转机构、第一臂俯仰机构、第二臂俯仰机构及座舱旋转机构，还设置控制运行的控制系统，从而使游览车具有多自由度的复合动作，极富趣味与刺激性。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型实施例的游览车的结构原理示意图。
[0022]图2是本实用新型实施例的游览车的滑触线和接触头的配合结构示意图。
[0023]图3是本实用新型实施例的底架旋转机构的结构原理示意图。
[0024]图4是本实用新型实施例的座舱机构示意图。
[0025]附图标号说明
[0026]预定轨道10
[0027]行走机构100
[0028]行走部底架110
[0029]行走轮组120
[0030]转向驱动轮组130[0031 ]底架旋转机构200
[0032]第一回转支承210
[0033]从动齿轮211
[0034]车架220
[0035]旋转驱动装置230
[0036]驱动齿轮231
[0037]第一臂俯仰机构300
[0038]第一臂310
[0039]第一俯仰减速机320
[0040]第二臂俯仰机构400[0041 ]第二臂 410
[0042]第二俯仰减速机420
[0043]座舱旋转机构500
[0044]第三减速机510
[0045]平衡弹簧组件600
[0046]座舱机构700
[0047]座舱主骨架710
[0048]压杆机构720
[0049]压杆防护组件730
[0050]顶盖组件740
[0051 ]双肩安全带组件750
[0052]取电小车800
[0053]集电器810
[0054]滑触线811
[0055]接触头812
[0056]导向组件820。
【具体实施方式】
[0057]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0058]本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0059]另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0060]请参照图1，本实用新型实施的无人驾驶的游览车能够随预定轨道10曲率变化行驶，包括直线行走以及转弯，在行驶过程中，还能够实现至少5个自由度的动作(包括行走、车身旋转、第一臂俯仰、第二臂俯仰及座舱旋转)及其复合运动，所述游览车包括行走机构100、底架旋转机构200、第一臂俯仰机构300、第二臂俯仰机构400、座舱旋转机构500、平衡弹簧组件600、座舱机构700及取电小车800，还包括分别连接于行走机构100、底架旋转机构200、第一臂俯仰机构300、第二臂俯仰机构400及座舱旋转机构500并控制其运行的控制系统(图未示出)。优选地，底架旋转机构200、第一臂俯仰机构300、第二臂俯仰机构400及座舱旋转机构500在行走机构100和座舱机构700之间从下至上依次设置。
[0061]行走机构100(作为第零轴组件)用于承重并使整车沿预定轨道10行走，行走机构100包括行走部底架110、安装于行走部底架110上的行走轮组120及转向驱动轮组130，转向驱动轮组130能够根据所述预定轨道10的方向驱动所述游览车前进。
[0062]优选地，行走机构100还包括用于从所述预定轨道10供电的滑触线811上取得整车运动的动力和控制信号的取电小车800，取电小车800上安装有集电器810和导向组件820，如图2所示，集电器810的接触头812镶嵌在滑触线811内并可沿滑触线811滑动，接触头812随着导向组件820的前进而相对于滑触线811移动，进而，随着游览车的移动，取电小车800始终从滑触线811持续获取到游览车运行所需的动力电源及控制信号。所述预定轨道10可根据需要按直线、曲线、空间曲线及其组合铺设，本领域技术人员可以理解的是，所述预定轨道10也可以是无轨道的预定轨迹。
[0063]优选地，取电小车800上还安装有能够读取所述预定轨道10的位置信息的位置读取装置，位置读取装置可根据电影故事情节的需要，实时抓取将要途径的前方/后方预定轨道10的运行路径信息，并将上述路径信息传输至控制系统进行分析处理，从而控制行走机构100按预定规划运动。优选地，位置读取装置为行走激光扫描装置，控制系统内已预先设定好每个行走机构100的安全运行区域，在行走机构100上相应地设置有用于对上述安全运行区域进行实时监测的行走激光扫描装置;当行走激光扫描装置监测到游览车进入安全运行保护区域的阈值时，发出控制信号给控制系统，控制系统控制行走机构100制动、复位或者减速运行。
[0064]请一并参照图3，底架旋转机构200(作为第一轴组件)用于使游乐车的座舱机构700、第一臂俯仰机构300、第二臂俯仰机构400和座舱旋转机构500沿水平方向进行360度旋转，所述底架旋转机构200包括固定于行走机构100上的第一回转支承210、与所述第一回转支承210的外圈连接的车架220及安装在车架220上的旋转驱动装置230，旋转驱动装置230包括旋转驱动电机和旋转减速机，固定在车架220上的第一回转支承210外圈的从动齿轮211与固定在所述旋转驱动装置230上的驱动齿轮231相啮合，从而使得底架旋转机构200按预定曲线进行旋转运动。
[0065]优选地，为确保底架旋转机构200的安全稳定性，在底架旋转机构200上设置有能够实现回转过程位置控制的旋转零位检测装置;控制系统还用于控制底架旋转机构200零位调