万向轮叉车玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种万向轮叉车玩具，包括车架和设在车架上的车轮，还包括驱动机构、设在车架底部的万向轮组件以及可竖向移动地设在车架上的叉脚；万向轮组件包括可转地与车架底部连接的转台、可转地设在转台中并伸出车底的滚轮、与滚轮同轴固定连接的第二齿轮、可转地与车架连接并带动第二齿轮的第一齿轮，第一齿轮与转台的转动轴线重合，滚轮与转台的转动轴线重合并且相交，驱动机构带动第一齿轮进而最终带动滚轮。实施本实用新型的技术方案，万向轮叉车玩具的万向轮组件可带动该叉车玩具向各个方向行走，提高了叉车玩具的仿真程度，增加了叉车玩具的趣味性。
【专利说明】
万向轮叉车玩具
技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种万向轮叉车玩具。【背景技术】
[0002]现有的很多叉车玩具只能直向行走，叉脚也不能自动抬升和降下，仿真程度不足并且缺乏趣味性。【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能通过万向轮来带动叉车玩具向各个方向行走的万向轮叉车玩具。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种万向轮叉车玩具，包括车架和设在车架上的车轮，还包括设在车架中的驱动机构、设在车架底部的万向轮组件以及可竖向移动地设在车架上的叉脚;万向轮组件包括可转地与车架底部连接的转台、可转地设在转台中并伸出车底的滚轮、与滚轮同轴固定连接的第二齿轮、可转地与车架连接并带动第二齿轮的第一齿轮，第一齿轮与转台的转动轴线重合，滚轮与转台的转动轴线重合并且相交，驱动机构带动第一齿轮进而最终带动滚轮。
[0005]优选地，滚轮包括对称设在转台转动轴线两侧的至少两个滚轮。
[0006]优选地，第一齿轮为端面齿轮。
[0007]优选地，驱动机构带动叉脚在车架上竖向移动。
[0008]优选地，包括可横向移动地设在车架中的设有横向齿条的滑块，叉脚上设有竖向的齿条，横向齿条通过叉脚齿轮传动机构带动竖向齿条；
[0009]驱动机构通过连杆机构带动滑块横向往复运动进而带动叉脚竖向往复运动。
[0010]优选地，连杆机构包括与车架可转地连接的由驱动机构带动旋转的曲柄，曲柄与滑块构成曲柄滑块机构，以将曲柄的旋转运动转换为滑块的横向往复运动。
[0011]优选地，滑块上设有垂直于横向的滑槽，曲柄包括可转地与车架连接的基部以及偏离旋转中心地设在基部上的凸块，凸块可沿滑槽移动地陷在滑槽中，以通过凸块和滑槽的配合将曲柄的旋转运动转换为滑块的横向往复运动。
[0012]优选地，叉脚齿轮传动机构包括:可转地设在车架上的传动轴、周向固定地设在传动轴上的与横向齿条啮合的第三齿轮、周向固定地设在传动轴上的第一端面齿轮、与第一端面齿轮啮合的第二端面齿轮以及与竖向齿条啮合的第四齿轮，第二端面齿轮与第四齿轮叠合固定并且可转地设在传动轴上，以通过滑块带动第三齿轮进而最终带动叉脚竖向运动。
[0013]优选地，第一端面齿轮可沿轴向活动地设在传动轴上，第一端面齿轮与车架之间设有弹性元件，第一端面齿轮在弹性元件的作用下沿传动轴轴向贴紧第二端面齿轮并与第二端面齿轮啮合。
[0014]优选地，包括设在车架中的发光组件和/或发声组件。
[0015]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:万向轮叉车玩具的万向轮组件可带动该叉车玩具向各个方向行走，提高了叉车玩具的仿真程度，增加了叉车玩具的趣味性。【附图说明】
[0016]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0017]图1-3是本实用新型一优选实施例中的万向轮叉车玩具的轴测示意图。
[0018]图4是图1中的万向轮叉车玩具的轴测示意图(省略部分车架)。
[0019]图5-8是图1中的万向轮叉车玩具的轴测示意图(省略部分车架)。
[0020]图9是图1中的万向轮叉车玩具的轴测示意图(省略部分车架)。
[0021]图10是图7中A部位的局部放大图。[〇〇22]图11是图5中A部位的局部放大图。[〇〇23]图12是图9中A部位的局部放大图。
[0024]图13是本实用新型的万向轮叉车玩具的连杆机构的爆炸示意图。
[0025]其中，1.车架，2.叉脚，21.竖向齿条，3.驱动机构，4.万向轮组件，41.第一齿轮， 42.第二齿轮，43.滚轮，44.转台，51.曲柄，511.基部，512.凸块，52.滑块，521.横向齿条， 522.滑槽，6.叉脚齿轮传动机构，61.第三齿轮，62.第一端面齿轮，63.第二端面齿轮，64.第四齿轮，65.传动轴，66.弹性元件。【具体实施方式】
[0026]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。在本实用新型的万向轮叉车玩具的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”、“竖向”、“横向”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]如图1-13所示，本实用新型一个优选实施方式中的万向轮叉车玩具，包括车架1和设在车架1上的车轮，还包括设在车架1中的驱动机构3、设在车架1底部的万向轮组件4以及可竖向移动地设在车架1上的叉脚2。[〇〇28]如图5-10所示，万向轮组件4包括可转地与车架1底部连接的转台44、可转地设在转台44中并伸出车底的滚轮43、与滚轮43同轴固定连接的第二齿轮42、可转地与车架1连接并带动第二齿轮42的第一齿轮41，第一齿轮41与转台44的转动轴线重合，滚轮43与转台44 的转动轴线重合并且相交，驱动机构3带动第一齿轮41进而最终带动滚轮43。驱动机构3带动滚轮43,从而该叉车玩具通过滚轮43行走。由于转台44可在车架1底部360度转动，所以滚轮43可随转台44转向各个角度，从而使得叉车玩具向滚轮43方向走。至于车轮可不带动力驱动，其可转地设在车架1上；当叉车玩具行走时，滚轮43和车轮同时着地。
[0029]其中，驱动机构3可为一切可提供动力的机构，在此不做限定;在本实施例中，驱动机构3为电机，车架1设有电源，电机通过电源驱动。
[0030]如图5-10所示，优选地，滚轮43包括对称设在转台44转动轴线两侧的至少两个滚轮43,从而当叉车玩具遇到阻碍而被阻止前行时，转台44自动转向使叉车玩具转向而避开阻碍，具体原理如下。由于滚轮43与车轮同时着地，所以，当叉车玩具顺畅前行而没遇到阻碍时，第一齿轮41带动第二齿轮42而不带动转台44,使得转台44不转动而滚轮43滚动，车轮沿滚轮43方向滚动，从而叉车玩具前行；当叉车玩具玩具遇到阻碍而被阻止前行时，第一齿轮41无法带动第二齿轮42而带动转台44,从而叉车玩具转向；叉车玩具转向并摆脱阻碍后， 又恢复前行。
[0031]如图10所示，进一步优选地，第一齿轮41为端面齿轮，则第二齿轮42为直齿轮。具体而言，驱动机构3可通过齿轮传动机构带动第一齿轮41。
[0032]如图5-9所示，在一些实施例中，驱动机构3带动叉脚2在车架1上竖向移动。具体而言，叉脚2上设有竖向的与车架1配合的导槽，从而插脚既安装在车架1上又可竖向移动。
[0033]如图4_9、13所示，优选地，该万向轮叉车玩具包括可横向移动地设在车架1中的设有横向齿条521的滑块52，叉脚2上设有竖向的齿条，横向齿条521通过叉脚齿轮传动机构6 带动竖向齿条21;驱动机构3通过连杆机构带动滑块52横向往复运动进而带动叉脚2竖向往复运动。具体而言，滑块52上可设有横向的导向槽，车架1上设有凸起的配合设在该导向槽中的限位部，从而使得滑块52可沿该横向导向槽活动。
[0034]进一步优选地，连杆机构包括与车架1可转地连接的由驱动机构3带动旋转的曲柄 51，曲柄51与滑块52构成曲柄滑块机构，以将曲柄51的旋转运动转换为滑块52的横向往复运动。[〇〇35]再进一步优选地，滑块52上设有垂直于横向的滑槽522,曲柄51包括可转地与车架 1连接的基部511以及偏离旋转中心地设在基部511上的凸块512,凸块512可沿滑槽522移动地陷在滑槽522中，以通过凸块512和滑槽522的配合将曲柄51的旋转运动转换为滑块52的横向往复运动。具体而言，基部511呈转轮状并且在一侧端面上与车架1可转地连接，凸块 512呈圆形凸台状并且偏心地设在滚轮43另一侧端面上。
[0036]如图5-9、11所示在一些实施例中，叉脚齿轮传动机构6包括:可转地设在车架1上的传动轴65、周向固定地设在传动轴65上的与横向齿条521啮合的第三齿轮61、周向固定地设在传动轴65上的第一端面齿轮62、与第一端面齿轮62啮合的第二端面齿轮63以及与竖向齿条21啮合的第四齿轮64,第二端面齿轮63与第四齿轮64叠合固定并且可转地设在传动轴 65上，以通过滑块52带动第三齿轮61进而最终带动叉脚2竖向运动。
[0037]总而言之，驱动机构3带动曲柄51转动；曲柄51与滑块52构成曲柄滑块机构，将曲柄51的旋转运动转化为横向的往复运动;叉脚齿轮传动机构6通过与滑块52的横向齿条521 配合而将滑块52的横向往复运动转化为旋转运动;而叉脚齿轮传动机构6又与叉脚2的竖向齿条21配合从而带动叉脚2竖向往复运动，最终实现该万向轮叉车玩具抬升和降下叉脚2的动作。[〇〇38]如图12所示，优选地，第一端面齿轮62可沿轴向活动地设在传动轴65上，第一端面齿轮62与车架1之间设有弹性元件66,第一端面齿轮62在弹性元件66的作用下沿传动轴65 轴向贴紧第二端面齿轮63并与第二端面齿轮63啮合，可起到对叉脚2的过载保护作用。当叉脚2过载时，即当驱动机构3不足以带动叉脚2抬及其上的物品抬升时，则第一端面齿轮62克服弹性元件66的弹力而与第二端面齿轮63脱离啮合，从而起到过载保护作用，以保护叉车玩具的结构避免损坏。
[0039]在一些实施例中，包括设在车架1中的发光组件和/或发声组件(未图示)，以通过电力来发光和/或发声。例如，发光组件可包括用于表示叉车玩具状态的指示灯和叉车车灯等，发声组件可包括用于发出叉车鸣笛的声效组件和播放音乐的音乐组件，以增加该叉车玩具的趣味性。
[0040]综上所述，本实用新型的万向轮叉车玩具的万向轮组件4可带动该叉车玩具向各个方向行走，提高了叉车玩具的仿真程度，增加了叉车玩具的趣味性;进一步地，当叉车玩具遇到阻碍而被阻止前行时，万向轮组件4的转台44自动转向使叉车玩具转向而避开阻碍； 并且叉车玩具在行走的同时，可带动叉脚2竖向往复运动，实现抬升和降下叉脚2的功能，进一步提高了叉车玩具的仿真程度和趣味性。
[0041]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种万向轮叉车玩具，包括车架(1)和设在所述车架(1)上的车轮，其特征在于，还包 括设在所述车架(1)中的驱动机构(3)、设在所述车架(1)底部的万向轮组件(4)以及可竖向 移动地设在所述车架(1)上的叉脚(2);所述万向轮组件(4)包括可转地与所述车架(1)底部连接的转台(44)、可转地设在所述 转台(44)中并伸出车底的滚轮(43)、与所述滚轮(43)同轴固定连接的第二齿轮(42)、可转 地与所述车架(1)连接并带动所述第二齿轮(42)的第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所 述转台(44)的转动轴线重合，所述滚轮(43)与所述转台(44)的转动轴线重合并且相交，所 述驱动机构(3)带动所述第一齿轮(41)进而最终带动所述滚轮(43)。2.根据权利要求1所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述滚轮(43)包括对称设在所 述转台(44)转动轴线两侧的至少两个滚轮(43)。3.根据权利要求1所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述第一齿轮(41)为端面齿 轮。4.根据权利要求1所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述驱动机构(3)带动所述叉 脚(2)在所述车架(1)上竖向移动。5.根据权利要求4所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，包括可横向移动地设在所述车 架(1)中的设有横向齿条(521)的滑块(52 )，所述叉脚(2)上设有竖向的齿条，所述横向齿条 (521)通过叉脚齿轮传动机构(6)带动所述竖向齿条(21);所述驱动机构(3)通过连杆机构带动所述滑块(52)横向往复运动进而带动所述叉脚 (2)竖向往复运动。6.根据权利要求5所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述连杆机构包括与所述车架 (1)可转地连接的由所述驱动机构(3)带动旋转的曲柄(51 )，所述曲柄(51)与所述滑块(52) 构成曲柄滑块机构，以将所述曲柄(51)的旋转运动转换为滑块(52)的横向往复运动。7.根据权利要求6所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述滑块(52)上设有垂直于横 向的滑槽(522 )，所述曲柄(51)包括可转地与所述车架(1)连接的基部(511)以及偏离旋转 中心地设在所述基部(511)上的凸块(512)，所述凸块(512)可沿所述滑槽(522)移动地陷在 所述滑槽(522)中，以通过所述凸块(512)和所述滑槽(522)的配合将所述曲柄(51)的旋转 运动转换为滑块(52)的横向往复运动。8.根据权利要求5所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述叉脚齿轮传动机构(6)包 括:可转地设在所述车架(1)上的传动轴(65)、周向固定地设在所述传动轴(65)上的与所述 横向齿条(521)啮合的第三齿轮(61)、周向固定地设在所述传动轴(65)上的第一端面齿轮 (62)、与所述第一端面齿轮(62)啮合的第二端面齿轮(63)以及与所述竖向齿条(21)啮合的 第四齿轮(64)，所述第二端面齿轮(63)与所述第四齿轮(64)叠合固定并且可转地设在所述 传动轴(65)上，以通过滑块(52)带动所述第三齿轮(61)进而最终带动所述叉脚(2)竖向运 动。9.根据权利要求8所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，所述第一端面齿轮(62)可沿轴 向活动地设在所述传动轴(65)上，所述第一端面齿轮(62)与所述车架(1)之间设有弹性元 件(66)，所述第一端面齿轮(62)在所述弹性元件(66)的作用下沿所述传动轴(65)轴向贴紧 所述第二端面齿轮(63)并与所述第二端面齿轮(63)啮合。10.根据权利要求1所述的万向轮叉车玩具，其特征在于，包括设在所述车架(1)中的发光组件和/或发声组件。
【文档编号】A63H17/267GK205683576SQ201620545908
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620545908.5, CN 201620545908, CN 205683576 U, CN 205683576U, CN-U-205683576, CN201620545908, CN201620545908.5, CN205683576 U, CN205683576U
【发明人】黄克洲
【申请人】黄克洲