万向型驱动叉车agv的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自主导航运输设备的【技术领域】，特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV，本实用新型的万向型驱动叉车AGV变向灵活；包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置，驱动壳与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自主导航运输设备的【技术领域】，特别是涉及一种万向型驱动叉车 AGV。 万向型驱动叉车AGV
【背景技术】
[0002] 众所周知，AGV小车（自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够 沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小 车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔 性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在 九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式， 激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作 为激光定位所需的基础环境，主要完成路径规划、定位和避障等任务。
[0003] 现有的叉车AGV包括车体，车体的后方设置有升降装置，升降装置的后方设置有 控制装置，并在控制装置的后方设置有第一磁导航及安全装置，控制装置的下方设置有驱 动轮，控制装置的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动轴，驱动轮安装在驱 动轴上；车体的上方设置有前叉，并且前叉位于升降装置的前方，前叉与升降装置的输出端 连接在一起，主体的下方设置有从动轮，主体的前方设置有第二磁导航及安全装置，并且第 一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置、电机和升降装置与控制装置电连接；使用 时，通过控制装置统一控制，通过第一磁导航及安全装置和第二磁导航及安全装置可以防 止整体叉车AGV撞到障碍物，通过电机控制驱动轮转动从而带动整体叉车AGV运动，通过控 制装置控制升降装置的同时控制前叉上下运动；这种叉车AGV使用中发现，其驱动轮转弯 时的半径较大，变相相对不灵活。 实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变向灵活的万向型驱动叉车AGV。
[0005] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、 控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的 输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与 控制装置电连接；所述车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所述车 体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转向装 置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外 设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴上。
[0006] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，所述转向装置包括转向电机，所述驱动壳安装 在所述转向电机的输出端，并且所述转向电机与控制装置电连接。
[0007] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，所述从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在 车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
[0008] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，所述驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其 中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组 驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱 动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
[0009] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮 轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
[0010] 与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过转向装置控 制驱动壳从而控制驱动轮进行旋转，达到灵活变相目的，简单实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型的主结构示意图；
[0012] 图2是图1的仰视图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0014] 如图1和图2所示，本实用新型的万向型驱动叉车AGV，包括车体1和驱动轮2,车 体上设置有升降装置3、控制装置4、第一磁导航及安全装置5、第二磁导航及安全装置6和 前叉7,前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及 安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮8,还包括驱动壳9， 驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置10,驱动壳 与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机11，驱动壳 外设置有驱动轴12,驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上；通过上述 设置，可以通过转向装置控制驱动壳从而控制驱动轮进行旋转，达到灵活变相目的，简单实 用。
[0015] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，转向装置包括转向电机，驱动壳安装在转向电 机的输出端，并且转向电机与控制装置电连接。
[0016] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体 的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
[0017] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其中第 一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组驱动电机 的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱动电机的 输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
[0018] 本实用新型的万向型驱动叉车AGV，第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承 13,第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
[0019] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、 第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的输出端连 接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置 电连接；所述车体的下方设置有从动轮，其特征在于，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所 述车体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转 向装置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动 壳外设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴 上。
2. 如权利要求1所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述转向装置包括转向电 机，所述驱动壳安装在所述转向电机的输出端，并且所述转向电机与控制装置电连接。
3. 如权利要求2所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述从动轮为两组，其中第 一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。
4. 如权利要求3所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述驱动电机、驱动轴和驱 动轮均为两组，其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述驱动壳的两侧；第一组驱 动轴安装在第一组驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动 轴安装在第二组驱动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。
5. 如权利要求4所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述第一组驱动轴的外侧设 置有第一驱动轮轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。
【文档编号】B66F9/075GK203903915SQ201420246611
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】司秀芬, 刘胜明, 江红章, 钟佳帅 申请人:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司