专利名称：铁炮串成型削尖组合机的制作方法
技术领域：
铁炮串成型削尖组合机
(一) 技术领域 本实用新型涉及一种竹质品加工机械，特别是一种铁炮串成型削尖组合机。
(二) 背景技术 铁炮串由于其外观优美、使用方便、使用后处理简单等优点，一直深受国际食品行 业的青睐，目前还无其它产品可替代。虽说铁炮串的国际市场需求量大，但加工工艺非常落 后，各工序都是用单机(铁炮串成型机和竹签削尖机)配合手工完成，加工速度非常慢，满 足不了市场的大量供应。 铁炮串的加工工艺 1、竹片胚料准备。 2、在铁炮串成型机上通过二次冲裁成型将竹条的一侧大部分竹条冲切成细长竹
签，保留的原竹条一端成为铁炮串的手持端。 3、将细长竹签的尾部削尖。 在目前的生产水平下，用一竹片胚料加工铁炮串成品的整个过程需要多人，铁炮 串成型机和竹签削尖机之间需人工转料，特别是在削尖的工序上都是手工上料，因操作不 小心会造成工伤，严重的甚至致残。 因此以现有的加工速度和工艺水平，满足不了铁炮串市场的供应需求，同时还存 在安全隐患，所以机械化的大规模生产势在必行。
(三) 实用新型内容 针对上述在铁炮串加工过程中存在的问题，本实用新型的目的是提供了一种用机 械设备代替手工生产铁炮串的成型削尖组合机。 能满足上述目的的铁炮串成型削尖组合机，包括竹条成型机和竹签削尖机，竹条 成型机主要包括一段成型机构和二段成型机构，一段成型机构和二段成型机构均由竖直冲 头板和固定刀座构成，冲头板的同步直线往复运动由主传动轴上的偏心轮带动摆杆机构实 现，一段成型机构固定刀座的出料口连通二段成型机构固定刀座的进料口 ；而竹签削尖机 包括输送链和削尖机构，输送链为由链轮带动的链条，链条面上间隔设有容纳单根竹签的 卡位，所不同的是 1、二段成型机构固定刀座的两个出料口分别连接有送料槽，成型竹签在送料槽内 顺序排列输送。 2、所述竹签削尖机为两台，每台的输送链向外延伸至不同送料槽的出料口下方。 3、送料槽的出料口上方还设置有将送料槽上的竹签放置于输送链竹签卡位中的 竹签放置装置，竹签放置装置为与冲头板平行且同步动作的压板，当送料槽中成型竹签排 满时，配合冲头板的每次动作，于送料槽的出料口处，压板向输送链竹签卡位压送一根成型 竹签。 通过上述结构设置，成功将一台竹条成型机和两台竹签削尖机整合为一整体，实现竹条成型与竹签削尖全过程自动化。 所述压板和输送链的动力可以统一来源于竹条成型机，方案是压板和输送链通过
不同的传动机构分别连接竹条成型机的主传动轴。
根据送料槽的位置不同，压板的传动机构有所不同 1、一种采用与冲头板平行的四连杆机构，四连杆机构由摆杆、摆杆连杆、推动连杆 和推动杆组成，摆杆的上端与摆杆机构铰装，摆杆的下端与摆杆连杆的上端铰装，摆杆连杆 的下端、推动连杆的下端与一转动支点固连，推动连杆的上端与推动杆的上端铰装，推动杆 的下端铰装于压板，压板与固定的竖直滑轨或者滑槽配合。 上述四连杆机构将摆杆机构的摆动转化成压板的直线往复运动，且与冲头板的直 线往复运动同向同步。 2、另一种采用与冲头板垂直的杠杆机构，杠杆机构由连接杆、杠杆和传动杆组成， 连接杆的上端与冲头板铰装，杠杆的杆体与固定支点铰装，连接杆的下端与杠杆的一端铰 装，杠杆的另一端与传动杆的上端铰装，传动杆的下端与压板铰装，压板与固定的竖直滑轨 或滑槽配合。 上述杠杆机构将冲头板的直线往复运动转化成压板的直线往复运动，且两者运动 反向同步。 所述输送链的传动机构包括减速器、传动轴、换向传动轴、链轮和变换齿轮，传动 轴和换向传动轴平行设置，变换齿轮分别同轴固装于传动轴和换向传动轴上并相啮合，传 动轴上同轴固装两个链轮，换向传动轴上同轴固装一个链轮，减速器输出轴上的链轮通过 链条与传动轴上之一的链轮连接，传动轴上另一链轮通过链条与一台竹签削尖机的输送链 链轮连接，换向传动轴上的链轮通过链条与另一台竹签削尖机的输送链链轮连接，减速器 输入轴上的链轮通过链条与主传动轴上的链轮连接。 所述减速器输出轴、传动轴、换向传动轴上的链轮和输送链的链轮均相同，两个变 换齿轮相同，以保证减速器至输送链链轮的l : l传动比。 不仅如此，还要保证输送链的移动与冲压板的直线往复运动匹配，即压板的一次 直线往复运动，输送链上的竹签卡位移动一格，使压板的每一次动作均准确将竹签送入竹 签卡位。因此，在每节链条面上设置容一个竹签卡位，主传动轴上链轮与减速器输出轴上链 轮之间的传动比应满足主传动轴的链轮转一圈，减速器输出轴的链轮(输送链的链轮)转 动两齿(链条移动一个链节)的要求。 本实用新型的优点为 1、将单机配合手工制作铁炮串的工序集中于一台机器设备中，实现了机械化自动 生产，是铁炮串生产厂家理想的生产设备。 2、本实用新型铁炮串成型削尖组合机只需要一个操作工添加竹片胚料，效率很 高、安全性很好。 3、使用本实用新型铁炮串成型削尖组合机，一个人可以完成以前多人的产量，从 而大大降低了人工成本，在市场中占据了极大的竞争优势。
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。[0029] 图2为图1中A向视图。 图3为图1实施方式中竹签削尖机的结构示意图。 图4为图1实施方式中输送链的传动机构示意图。 图号标记1、冲头板；2、固定刀座；3、主传动轴；4、送料槽；5、输送链；6、压板；7、 摆杆；8、摆杆连杆；9、推动连杆；10、推动杆；11、连接杆；12、杠杆；13、传动杆；14、减速器； 15、传动轴；16、换向传动轴；17、链轮；18、变换齿轮；19、链条；20、偏心轮。
具体实施方式
采用本实用新型铁炮串成型削尖组合机可以一次性将一块竹片胚料加工成为两 根铁炮串成品。 本实用新型铁炮串成型削尖组合机由一台竹条成型机和两台竹签削尖机组合构 成 1、竹条成型机包括一段成型机构和二段成型机构，一段成型机构和二段成型机构 均由冲头板1和固定刀座2构成，竹条成型机的主电机经两级减速传递至主传动轴3，由主 传动轴3上偏心轮20带动的摆杆机构分别实现两冲头板1在竖直方向的同步直线往复运 动，如图1、图2所示。 二段成型机构中，在固定刀座2的两侧出料口设置向两侧通出的送料槽4，各送料 槽4出料口上方的竹条成型机机架上设有竹签放置装置，图1、图2所示，竹签放置装置包括 压板6和驱动压板6的传动机构，该传动机构由主传动轴3提供动力，根据送料槽4出口的 位置不同，各传动机构结构有所不同。 如图1所示，左侧竹签放置装置的传动机构为与二段成型机构中冲头板1平行的 四连杆机构，由摆杆7、摆杆连杆8、推动连杆9和推动杆10构成，摆杆7自右向左下方斜置， 摆杆7上端与摆杆机构铰装，摆杆7下端与自右向左上方斜置的摆杆连杆8上端铰装，摆杆 连杆8下端与竹条成型机机架上一转动轴固连，推动连杆9自左向右上方斜置，推动连杆9 下端也与该转动轴固连，推动连杆9上端与朝下的推动杆10上端铰装，推动杆10下端与压 板6的板体铰装，压板6通过板体上的竖直滑块配合在竹条成型机机架上的竖直滑槽中，如 图2所示。 如图1所示，右侧竹签放置装置的传动机构为与二段成型机构中冲头板1垂直的 杠杆机构，由连接杆11、杠杆12和传动杆13构成，朝下的连接杆11上端与冲头板1铰装， 杠杆12自内向外上方斜置，杠杆12的杆体铰装于竹条成型机机架上一固定支点上，连接杆 11下端与杠杆12内端铰装，杠杆12外端与向下的传动杆13上端铰装，传动杆13下端与压 板6的板体铰装，压板6通过板体上的竖直滑块配合在竹条成型机机架上的竖直滑槽中。 2、竹签削尖机主要由输送链5和削尖机构构成，而输送链5为链轮17与链条19 结构，每节链条19面上设置一竹签卡位，如图3所示，两台竹签削尖机分置于竹条成型机两 侧，竹签削尖机的输送链5向外下方斜伸至所对应的送料槽4出料口下方，各输送链5的运 动由主传动轴3通过传动机构统一控制。 如图4所示，所述输送链5的传动机构设置于竹条成型机上，由减速器14、传动轴 15、换向传动轴16、链轮17和变换齿轮18构成，传动轴15与换向传动轴16平行而置且与 输送链5的链轮轴同一方向，传动轴15的两端同轴固连相同的链轮17，传动轴15和换向传动轴16上各同轴固连一个相啮合的变换齿轮18，换向传动轴16上同轴固连一个链轮17 ; 传动轴15上其中一个链轮17通过链条19连接一侧输送链5的链轮17，换向传动轴16上 链轮17通过链条19连接另一侧输送链5的链轮17 ;减速器14输出轴上同轴固连的链轮 17通过链条19连接传动轴15上另一个链轮17，减速器14输入轴上同轴固连的链轮17通 过链条19连接主传动轴3上同轴固连的链轮17。 如图4所示，上述输送链5的传动机构中，减速器14输出轴、传动轴15、换向传动 轴16、输送链5的各链轮17尺寸大小一致，两个变换齿轮18尺寸大小一致，以保证两侧输 送链5的输送速度一致；主传动轴3上链轮17与减速器14输出轴上链轮17的传动比应满 足当主传动轴3上链轮17转动一圈，即偏心轮20转动一圈，压板6实现一次送压竹签动 作，输送链5的链轮17刚好转动两齿，即链条19走过一个链节即一个竹签卡位，与压板6 送压动作节奏相同，使竹签顺利进入竹签卡位。
权利要求铁炮串成型削尖组合机，包括竹条成型机和竹签削尖机，竹条成型机包括一段成型机构和而二段成型机构，一段成型机构和二段成型机构均由竖直冲头板(1)和固定刀座(2)构成，冲头板(1)的同步直线往复运动由主传动轴(3)带动的两级偏心摆杆传动机构实现，一段成型机构固定刀座(2)的出料口连通二段成型机构固定刀座(2)的进料口，竹签削尖机包括输送链(5)和削尖机构，输送链(5)为链轮(17)链条(19)传，链条(19)面上间隔设有容纳单根竹签的卡位，其特征在于①、二段成型机构固定刀座(2)的两个出料口分别连接有送料槽(4)；②、所述竹签削尖机为两台，每台竹签削尖机的输送链(5)向前延伸至各送料槽(4)的出料口下方；③、送料槽(4)的出料口上方还设置将送料槽(4)上的竹签放置于竹签卡位中的竹签放置装置，竹签放置装置包括与冲头板(1)平行且同步动作的压板(6)。
2. 根据权利要求1所述的铁炮串成型削尖组合机，其特征在于所述压板(6)、输送链 (5)通过不同的传动机构连接竹条成型机的主传动轴(3)。
3. 根据权利要求2所述的铁炮串成型削尖组合机，其特征在于根据送料槽(4)的位 置不同，所述压板的传动机构分别为① 、四连杆机构，包括摆杆(7)、摆杆连杆(8)、推动连杆(9)和推动杆(10)，摆杆(7)上 端与次级偏心摆杆机构连接，摆杆(7)下端与摆杆连杆(8)上端铰装，摆杆连杆(8)下端、 推动连杆(9)下端与一转动支点固连，推动连杆(9)上端与推动杆(10)上端铰装，推动杆 (10)的下端铰装于压板(6)，压板(6)配合于竖直滑道轨或滑槽；② 、杠杆机构，包括传动杆(1D、杠杆(12)和推动杆(13)，传动杆(11)上端与二段成 型机构的冲头板(1)铰装，杠杆(12)的杆体与固定支点铰装，传动杆(11)下端与杠杆(12) 一端铰装，杠杆(12)另一端与推动杆(13)上端铰装，推动杆(13)下端与压板(6)铰装，压 板(6)配合于竖直滑轨或滑槽。
4. 根据权利要求2或3所述的铁炮串成型削尖组合机，其特征在于所述输送链(5)的 传动机构设于竹条成型机上，包括减速器(14)、传动轴(15)、换向传动轴(16)、链轮(17)和 变换齿轮(18)，传动轴(15)和换向传动轴(16)平行设置，两个变换齿轮(18)分别同轴固 装于传动轴(15)和换向传动轴(16)上并相啮合，传动轴(15)上同轴固装两个链轮(17)， 换向传动轴(16)上同轴固装一个链轮(17)，减速器(17)输出轴上的链轮(17)通过链条 (19)与传动轴(15)上之一的链轮(17)连接，传动轴(15)上另一链轮(17)通过链条(19) 与一输送链(5)的链轮(17)连接，换向传动轴(16)上的链轮(17)通过链条(19)与另一 输送链(5)的链轮(17)连接，减速器(14)输入轴上的链轮(17)通过链条(19)与主传动 轴(3)上的链轮(17)连接。
5. 根据权利要求4所述的铁炮串成型削尖组合机，其特征在于减速器(14)输出轴、 传动轴、换向传动轴上的链轮(17)和输送链(5)的链轮均相同，两个变换齿轮(18)相同。
6. 根据权利要求5所述的铁炮串成型削尖组合机，其特征在于每节链条(19)面上设 有一个竹签卡位，主传动轴(3)上链轮(17)与减速器(14)输出轴上链轮(17)之间的传动 比应满足主传动轴(3)的链轮(17)转一圈，减速器(14)输出轴上的链轮(17)转动两齿、 即链条(19)移动一个链节的要求。
专利摘要本实用新型铁炮串成型削尖组合机公开了一种铁炮串加工设备，该设备包括了一台竹条成型机和两台竹签削尖机。竹条成型机中二段成型机构的固定刀座的两个出料口分别设有送料槽，各送料槽出料口的上方分别设置竹签放置装置；竹签削尖机包括输送链和削尖机构，各输送链由竹签削尖机内向外延伸至不同送料槽出料口的下方，竹签放置装置将成型竹条放置于输送链链条面上设有的竹签卡位中；竹签放置装置与输送链通过不同的传动机构连接竹条成型机的主传动轴。本实用新型铁炮串成型削尖组合机集成型与签削工序为一体，节约劳动力、提高产量、产品质量稳定可靠。
文档编号B27L9/00GK201471559SQ20092014072
公开日2010年5月19日 申请日期2009年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者粟维科 申请人:粟维科