一种浮雕家具组装设备的制作方法

本发明涉及浮雕家具组装技术领域，特别涉及一种浮雕家具组装设备。

背景技术：

现在的家具组装通常需要人工去搬运板子，然后再通过人工去涂抹胶水和钉钉子，从而浪费了大量的人力和时间，由于现在一直都是人工施工，没有先进的全自动机器，因此需要一种浮雕家具组装的机器，这种设备不仅可以减少了人力成本，还可以极大的提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种浮雕家具组装设备，第二图像采集处理系统将信息传送到智能控制箱，然后控制气枪完成全方位的钉钉子，实现了多角度的工作，提高工作的效率。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了浮雕家具组装自动化组装的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种浮雕家具组装设备，包括底座部分、抓取部分、转动钉枪部分、打胶部分，所述底座部分的底板上固定安装有抓取部分；所述底座部分的底板的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分的智能控制箱；打胶部分固定安装在转动钉枪部分的第三抓取臂的上端面。

进一步地，所述的底座部分包括底板、动力控制器、第一图像采集处理系统、轮支座、第一电机、行走轮、液压控制系统、第一支撑板、第一伸缩杆、第一液压缸、第二支撑板、电动转轴和圆形转盘，所述的底板是一个长方形的板子，在其前端面设有第一图像采集处理系统，在其上端面设有液压控制系统；轮支座固定安装在底板的下端面上；第一电机固定安装在轮支座的侧面上，其电机轴与轮支座槽口处的连接轴固定连接；行走轮固定安装在轮支座槽口处的连接轴上；第一支撑板固定安装在底板的上端面上；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与第一支撑板的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二支撑板的下端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；电动转轴的一端与第二支撑板的上端面固定连接，其另一端与圆形转盘的下端面固定连接。

进一步地，所述的活动部分包括支撑块、第一舵机、第一支座、第二伸缩杆、第二液压缸、第二支座、第二舵机、第三伸缩杆、第三液压缸、第三支座、第三舵机、连接臂和橡胶抓手，所述的支撑块是一个长方形板子；第一支座的底端与支撑块的上端面固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧面上，其舵机轴与第一支座的槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆的伸缩套筒底端与第一支座的槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第二支座的底端固定连接；第二舵机固定安装在第二支座的侧面上，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；第三伸缩杆的伸缩套筒底端与第二支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第三支座的底端固定连接；第三液压缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机固定安装在第三支座的侧面上，其舵机轴与第三支座槽口处的连接轴固定连接；连接臂的后端与第三支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与橡胶抓手的后端固定连接。

进一步地，所述的转动钉枪部分包括智能控制箱、第四支座、第四舵机、第四伸缩杆、第四液压缸、第一电动转动关节、第一抓取臂、第二电动转动关节、第二抓取臂、第三电动转动关节、第五伸缩杆、第五液压缸、第四电动转动关节、第三抓取臂、气泵、气枪、钉盒和第二图像采集处理系统，所述的智能控制箱是一个长方形控制箱；第四支座固定安装在智能控制箱的上端面上；第四舵机固定安装在第四支座的侧面上，其舵机轴与第四支座槽口处的连接轴固定连接；第四伸缩杆的伸缩套筒底端与第四支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与第一电动转动关节固定连接；第四液压缸的缸体后端与第四伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一抓取臂的前端与第二电动转动关节固定连接，其后端与第一电动转动关节固定连接；第二抓取臂的后端与第二电动转动关节固定连接，其前端与第三电动转动关节固定连接；第五伸缩杆的伸缩套筒底端与第三电动转动关节固定连接，其伸缩杆顶端与第四电动转动关节固定连接；第五液压缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三抓取臂的后端与第四电动转动关节固定连接，其前端与气泵的后端固定连接；气枪与气泵互连互通；钉盒固定安装在气枪的上端面，在其前端面设有第二图像采集处理系统。

进一步地，所述的打胶部分包括胶箱、智能控制阀、第六伸缩杆、第六液压缸、传输管和胶喷口，所述的胶箱是一个长方形的箱子，在其上方设有智能控制阀；第六伸缩杆的伸缩套筒底端与胶箱的前端面固定连接，其伸缩杆端部与胶喷口的底端固定连接；第六液压缸的缸体后端与第六伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；传输管与胶喷口和胶箱互连互通。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.抓取部分第一舵机、第二伸缩杆、第二液压缸、第二舵机、第三伸缩杆、第三液压缸、第三舵机和连接臂相互配合，从而控制橡胶抓手将抓取的板子放到圆形转盘上，减少了人力成本。

2.第二图像采集处理系统将信息传送到智能控制箱，然后控制气枪完成全方位的钉钉子，实现了多角度的工作，提高工作的效率。

3.胶箱、智能控制阀、第六伸缩杆、第六液压缸和传输管协调工作，将胶水涂到指定的位置，实现自动化的涂抹胶水的操作。

本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动组装的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的抓取部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的转动钉枪部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的打胶部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-抓取部分、3-转动钉枪部分、4-打胶部分、101-底板、102-动力控制器、103-第一图像采集处理系统、104-轮支座、105-第一电机、106-行走轮、107-液压控制系统、108-第一支撑板、109-第一伸缩杆、110-第一液压缸、111-第二支撑板、112-电动转轴、113-圆形转盘、201-支撑块、202-第一舵机、203-第一支座、204-第二伸缩杆、205-第二液压缸、206-第二支座、207-第二舵机、208-第三伸缩杆、209-第三液压缸、210-第三支座、211-第三舵机、212-连接臂、213-橡胶抓手、301-智能控制箱、302-第四支座、303-第四舵机、304-第四伸缩杆、305-第四液压缸、306-第一电动转动关节、307-第一抓取臂、308-第二电动转动关节、309-第二抓取臂、310-第三电动转动关节、311-第五伸缩杆、312-第五液压缸、313-第四电动转动关节、314-第三抓取臂、315-气泵、316-气枪、317-钉盒、318-第二图像采集处理系统、401-胶箱、402-智能控制阀、403-第六伸缩杆、404-第六液压缸、405-传输管、406-胶喷口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种浮雕家具组装设备，包括底座部分1、抓取部分2、转动钉枪部分3、打胶部分4，所述底座部分1的底板101上固定安装有抓取部分2；所述底座部分1的底板101的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分3的智能控制箱301；打胶部分4固定安装在转动钉枪部分3的第三抓取臂314的上端面。

进一步地，所述的底座部分1包括底板101、动力控制器102、第一图像采集处理系统103、轮支座104、第一电机105、行走轮106、液压控制系统107、第一支撑板108、第一伸缩杆109、第一液压缸110、第二支撑板111、电动转轴112和圆形转盘113，所述的底板101是一个长方形的板子，在其前端面设有第一图像采集处理系统103，第一图像采集处理系统103采集信息传送到动力控制器102，在其上端面设有液压控制系统107，液压控制系统107控制第一液压缸110的伸缩，完成设备高度的调节；轮支座104固定安装在底板101的下端面上；第一电机105固定安装在轮支座104的侧面上，其电机轴与轮支座104槽口处的连接轴固定连接；行走轮106固定安装在轮支座104槽口处的连接轴上，第一电机105驱动行走轮106；第一支撑板108固定安装在底板101的上端面上；第一伸缩杆109的伸缩套筒底端与第一支撑板108的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二支撑板111的下端面固定连接；第一液压缸110的缸体后端与第一伸缩杆109的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆109的伸缩杆上的挡板固定连接；电动转轴112的一端与第二支撑板111的上端面固定连接，其另一端与圆形转盘113的下端面固定连接，电动转轴112驱动圆形转盘113转动，圆形转盘113的上方可以放置被安装的物体。

进一步地，所述的活动部分2包括支撑块201、第一舵机202、第一支座203、第二伸缩杆204、第二液压缸205、第二支座206、第二舵机207、第三伸缩杆208、第三液压缸209、第三支座210、第三舵机211、连接臂212和橡胶抓手213，所述的支撑块201是一个长方形板子；第一支座203的底端与支撑块201的上端面固定连接；第一舵机202固定安装在第一支座203的侧面上，其舵机轴与第一支座203的槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆204的伸缩套筒底端与第一支座203的槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第二支座206的底端固定连接；第二舵机207固定安装在第二支座206的侧面上，其舵机轴与第二支座206槽口处的连接轴固定连接；第三伸缩杆208的伸缩套筒底端与第二支座206槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第三支座210的底端固定连接；第三液压缸209的缸体后端与第三伸缩杆208的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆208的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机211固定安装在第三支座210的侧面上，其舵机轴与第三支座210槽口处的连接轴固定连接；连接臂212的后端与第三支座210槽口处的连接轴固定连接，其前端与橡胶抓手213的后端固定连接；第一舵机202、第二伸缩杆204、第二液压缸205、第二舵机207、第三伸缩杆208、第三液压缸209、第三舵机211和连接臂212相互配合，从而控制橡胶抓手213将抓取板子放到圆形转盘113上。

进一步地，所述的转动钉枪部分3包括智能控制箱301、第四支座302、第四舵机303、第四伸缩杆304、第四液压缸305、第一电动转动关节306、第一抓取臂307、第二电动转动关节308、第二抓取臂309、第三电动转动关节310、第五伸缩杆311、第五液压缸312、第四电动转动关节313、第三抓取臂314、气泵315、气枪316、钉盒317和第二图像采集处理系统318，所述的智能控制箱301是一个长方形控制箱，智能控制箱301控制第一电动转动关节306、第二电动转动关节308、第三电动转动关节310和第四电动转动关节313的转动；第四支座302固定安装在智能控制箱301的上端面上；第四舵机303固定安装在第四支座302的侧面上，其舵机轴与第四支座302槽口处的连接轴固定连接；第四伸缩杆304的伸缩套筒底端与第四支座302槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与第一电动转动关节306固定连接；第四液压缸305的缸体后端与第四伸缩杆304的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆304的伸缩杆上的挡板固定连接；第一抓取臂307的前端与第二电动转动关节308固定连接，其后端与第一电动转动关节306固定连接；第二抓取臂309的后端与第二电动转动关节308固定连接，其前端与第三电动转动关节310固定连接；第五伸缩杆311的伸缩套筒底端与第三电动转动关节310固定连接，其伸缩杆顶端与第四电动转动关节313固定连接；第五液压缸312的缸体后端与第五伸缩杆311的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆311的伸缩杆上的挡板固定连接；第三抓取臂314的后端与第四电动转动关节313固定连接，其前端与气泵315的后端固定连接；气枪316与气泵315互连互通；钉盒317固定安装在气枪316的上端面，在其前端面设有第二图像采集处理系统318，第二图像采集处理系统318将信息传送到智能控制箱301，然后控制气枪316完成全方位的钉钉子。

进一步地，所述的打胶部分4包括胶箱401、智能控制阀402、第六伸缩杆403、第六液压缸404、传输管405和胶喷口406，所述的胶箱401是一个长方形的箱子，在其上方设有智能控制阀402；第六伸缩杆403的伸缩套筒底端与胶箱401的前端面固定连接，其伸缩杆端部与胶喷口406的底端固定连接；第六液压缸404的缸体后端与第六伸缩杆403的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆403的伸缩杆上的挡板固定连接；传输管405与胶喷口406和胶箱401互连互通，胶箱401、智能控制阀402、第六伸缩杆403、第六液压缸404和传输管405协调工作，将胶水涂到指定的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。