一种门扇生产系统的控制方法、控制装置及控制系统与流程

本发明涉及木门门扇加工技术领域，特别涉及一种门扇的生产系统的控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术：

木门门扇一般包括面板、填充板以及门骨架部件(包括左右边梃、上下码头等)，在生产门扇的过程中，传统的生产方法为先在不同工位上人工加工符合设定尺寸的部件，再通过人员运输并拼装所生产出来的部件。在整个生产过程中，各个部件需要依次加工，造成了时间的浪费；同时，若要提高生产效率，则需要大量的人员，增加了人工成本。

在一些改进的木门门扇生产系统中，包括通过输送平台顺次连接的移裁机、切割设备、边框处理设备和门扇组坯设备等，在该生产系统运行时，仍然需要人员操作设备，相比于传统的生产方法，该生产系统虽然节省了部分人员，但是仍然无法实现自动化生产。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种门扇生产系统的控制方法，生产门扇的流程实现自动化。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种门扇生产系统的控制方法。

在一种可选的实施例中，门扇生产系统的控制方法，包括：

控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件；

当确定出所述门骨架部件未到位时，控制所述第一输送设备将所述门骨架部件自所述门骨架部件加工设备运输至框架总装设备；

控制所述框架总装设备顺次拼装所述门骨架部件，或，拼装所述门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架；

当确定出所述门扇框架未到位时，控制第二输送设备将所述门扇框架自所述框架总装设备运输至门扇总装设备；

控制所述门扇总装设备顺次拼装所述门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯；

控制第三输送设备将所述门坯自所述门扇总装设备运输至门扇压合设备；

控制所述门扇压合设备压合所述门坯。

在一种可选的实施方式中，所述控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件之前，还包括：

控制铣指形设备将两个或多个材料木方的对应端加工为匹配结构；

控制拼接设备挤压材料木方的对应端以连接两个材料木方形成延长木方；

根据第一设定长度控制切割设备切割所述延长木方以获取预制木方；

控制第四输送设备将所述预制木方运输至所述门骨架部件加工设备。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述框架总装设备顺次拼装所述门骨架部件，或，拼装所述门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架之前，还包括：

控制填充板加工设备将原料填充板加工为第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板；

控制第五输送设备将所述设定填充板自所述填充板加工设备运输至所述框架总装设备。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述门扇总装设备顺次拼装所述门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯之前，还包括：

控制面板加工设备将原料面板加工为第三设定长度和第三设定宽度的设定面板；

控制第六输送设备将所述设定面板运输至所述门扇总装设备。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种生产系统的控制装置。

在一种可选的实施例中，门扇生产系统的控制装置，包括：

第一控制模块，用于控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件；

第二控制模块，用于当确定出所述门骨架部件未到位时，控制所述第一输送设备将所述门骨架部件自所述门骨架部件加工设备运输至框架总装设备；

第三控制模块，用于控制所述框架总装设备顺次拼装所述门骨架部件，或，拼装所述门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架；

第四控制模块，用于当确定出所述门扇框架未到位时，控制第二输送设备将所述门扇框架自所述框架总装设备运输至门扇总装设备；

第五控制模块，用于控制所述门扇总装设备顺次拼装所述门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯；

第六控制模块，用于控制第三输送设备将所述门坯自所述门扇总装设备运输至门扇压合设备；

第七控制模块，用于控制所述门扇压合设备压合所述门坯。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第八控制模块，用于控制铣指形设备将两个或多个材料木方的对应端加工为匹配结构；

第九控制模块，用于控制拼接设备挤压材料木方的对应端以连接两个材料木方形成延长木方；

第十控制模块，用于根据第一设定长度控制切割设备切割所述延长木方以获取预制木方；

第十一控制模块，用于控制第四输送设备将所述预制木方运输至所述门骨架部件加工设备。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第十二控制模块，用于控制填充板加工设备将原料填充板加工为第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板；

第十三控制模块，用于控制第五输送设备将所述设定填充板自所述填充板加工设备运输至所述框架总装设备。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第十四控制模块，用于控制面板加工设备将原料面板加工为第三设定长度和第三设定宽度的设定面板；

第十五控制模块，用于控制第六输送设备将所述设定面板运输至所述门扇总装设备。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种门扇生产系统的控制系统。

在一种可选的实施例中，门扇生产系统的控制系统，包括前述的控制装置。

本发明实施例的有益效果是可实现门扇生产流程的自动化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门扇生产系统的控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种获取预制木方的控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种获取设定填充板的控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种获取设定面板的控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种门扇生产系统的控制装置的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种门扇的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

木门门扇一般包括面板、填充板以及门骨架部件(包括左右边梃、上下码头等)，采用本文中的控制方法，可自动加工木门门扇所需要的部件，并将上述部件拼接成门扇。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种门扇生产系统的控制方法。

门扇生产系统包括：

门骨架部件加工设备，用于并排连接两个或多个预制木方形成的门骨架部件；

框架总装设备，通过第一输送设备与门骨架部件加工设备连接，用于接收门骨架部件；

当确定出门骨架部件到位时，框架总装设备还用于根据设定规则拼装门骨架部件，或，拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架；

门扇总装设备，通过第二输送设备与框架总装设备连接，用于接收门扇框架；

当确定出门扇框架到位时，门扇总装设备还用于拼装门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯。

门扇压合设备，通过第三输送设备与门扇总装设备连接，用于压合门坯。

本文中的输送设备包括多轴机器人、桁架机械手、输送带、运输车等可改变物体的方向、位置的所有机械设备。

本文中输送设备与某一机械设备连接，指的是该输送设备可在该机械设备上取物体或放物体，包括在空间上的直接接触式的连接，例如利用输送带运输物体，和非接触式的逻辑上的连接，例如利用多轴机器人抓取或放置物体。

如图1所示，在一种可选的实施例中，门扇生产系统的控制方法包括：

s101、控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件。

其中，门骨架部件包括左边梃、右边梃、上码头、下码头和横档中的任意一个或多个。即，s101可加工出一种门骨架部件，或，s101中可加工出两种或多种门骨架部件。

s102、当确定出门骨架部件未到位时，控制第一输送设备将门骨架部件自门骨架部件加工设备运输至框架总装设备。

该步骤为控制第一输送设备的步骤，第一输送设备用于将门骨架部件输送至框架总装设备，故，该步骤中的门骨架未到位，指的是门骨架部件尚未到达框架总装设备，可通过对应的传感器获取门骨架部件是否到位的信息。

s103、控制框架总装设备顺次拼装门骨架部件，或，拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架。

当框架总装设备用于顺次拼装门骨架部件时，可用于生产不带填充板的门型；当框架总装设备用于顺次拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板时，可用于生产带填充板的门型。

s104、当确定出门扇框架未到位时，控制第二输送设备将门扇框架自框架总装设备运输至门扇总装设备。

该步骤为控制第二输送设备的步骤，第二输送设备用于将门扇框架输送至门扇总装设备，故，该步骤中的门扇框架未到位，指的是门扇框架尚未到达门扇总装设备，可通过对应的传感器获取门扇框架是否到位的信息。

s105、控制门扇总装设备顺次拼装门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯。

s106、控制第三输送设备将门坯自门扇总装设备运输至门扇压合设备。

s107、控制门扇压合设备压合门坯。

采用本技术方案，实现门扇生产流程的自动化。

如图2所示，在一种可选实施方式中，s101控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件之前，还包括：

s201、控制铣指形设备将两个或多个材料木方的对应端加工为匹配结构；

s202、控制拼接设备挤压材料木方的对应端以连接两个材料木方形成延长木方；

s203、根据第一设定长度控制切割设备切割延长木方以获取预制木方；

s204、控制第四输送设备将预制木方运输至门骨架部件加工设备。

实现自动化加工预制木方。

可选地，s201控制铣指形设备将两个或多个材料木方的对应端加工为匹配结构，包括：

当确定出材料木方到达第一位置时，控制一个或多个气缸动作，用于将材料木方的一端移动至铣指形位置；

控制铣刀对材料木方的一端铣指形；

控制上述一个或多个气缸归位，用于将铣指形之后的材料木方移动至第一位置。

可选地，确定出材料木方到达第一位置，包括：

控制第一位置的第一挡停气缸伸出，第一设定时间后确定材料木方到达第一位置，或，当通过第一到位检测传感器检测到信号时，确定材料木方到达第一位置。

若确定出木方未到达第一位置，控制第一输送带向铣指形设备方向移动第一距离，以使材料木方向铣指形设备方向移动第一距离。

通过上述过程，对材料木方的一端加工完毕，对应地，采用与上述过程类似的过程完成对材料木方的另一端的指形加工。

材料木方的一端的指形与该材料木方的另一端的指形相匹配，故，两个或多个材料木方可以首尾相连的方式形成材料木方。

在一种可选的实施方式中，当确定出两个材料木方到达第一位置时，控制一个或多个气缸动作，用于将两个材料木方的一端移动至铣指形位置；

控制铣刀对两个材料木方的一端铣指形；

控制上述一个或多个气缸归位，用于将铣指形之后的两个材料木方移动至第一位置。

可同时对两根材料木方进行铣指形加工，提高了加工效率。对应地，对材料木方的另一端进行加工时，也是同时加工两根材料木方。

经过铣指形设备加工后的材料木方通过运输线输送至拼接设备。

运输线可以为运输皮带、滚筒线等。

当确定出材料木方到达拼接设备时，运输线停止运行。通过控制拼接设备中的拼接输送轮的转动，继续改变材料木方的位置。

其中，确定出材料木方到达拼接设备，包括：当确定出到位传感器已检测到材料木方时，则确定材料木方到达拼接设备。拼接输送轮可在气缸的驱动下向材料木方压紧，当拼接输送轮转动时，即可拖动材料木方移动。例如，拼接输送轮可设置在材料木方运输通道的上方，拼接输送轮在气缸的驱动下，可上下移动，当拼接输送轮向下降后，即可压紧材料木方；当拼接输送轮上升后，拼接输送轮远离运输通道中的材料木方。可选地，拼接输送轮上设置凸起，增加对材料木方的拖动效果。进一步可选地，拼接输送轮上的凸起呈齿状。

可选地，在材料木方到达拼接设备的位置设置挡停气缸，在确定出材料木方是否到达拼接设备之前，控制挡停气缸伸出。使得每一个材料木方所到达的位置相同，便于后续拼接设备的运行。

可选地，s202控制拼接设备挤压材料木方的对应端以连接两个材料木方形成延长木方，包括：

当确定出后材料木方到达第二位置时，控制拼接设备将后材料木方的一端和前材料木方的对应端拼接以形成延长木方。其中，后材料木方和前材料木方为按照到达拼接设备的先后时间所确定的，前材料木方先到达拼接设备，后材料木方为在前材料木方到达拼接设备之后，第一个到达拼接设备的材料木方。

其中，控制拼接设备将后材料木方的一端和前材料木方的对应端拼接以形成延长木方，包括：

控制第一压紧装置压紧后材料木方；

控制涂胶装置对后材料木方的一端和前材料木方的对应端涂胶；

控制拼接压机动作，以拼接后材料木方的一端和前材料木方的对应端。

可见，前材料木方的尾端和后材料木方的首端连接在一起，并且，前材料木方为延长木方的一部分。

当拼接压机动作时，第一压紧装置在材料木方的轴向运动。可选地，拼接压机由伺服电机驱动，控制伺服电机的旋转角度，即可精确地控制拼接压机的动作。

可选地，控制拼接压机动作，包括：

当确定出后材料木方的一端和前材料木方的对应端拼接到位时，通过压力传感器获取实际拼接压力；

根据实际拼接压力和设定拼接压力控制拼接压机。

若材料木方未达到第二位置，控制拼接输送轮继续运行。

拼接设备将材料木方加工为延长木方，再由切割设备对该延长木方进行进一步的加工。

可选地，s203根据第一设定长度控制切割设备切割延长木方以获取预制木方，包括：

获取延长木方的累积移动距离；

当累积移动距离与第一设定长度相等时，控制切割设备的刀具切断延长木方。

延长木方由材料木方拼接而成，在拼接材料木方的过程中，当前材料木方和后材料木方对接时，需要前材料木方处于静止状态，而前材料木方为延长木方的一部分，当前材料木方处于静止状态时，延长木方也处于静止状态。故，在移动延长木方以测量出第一设定长度时，存在以下情况：延长木方第一次移动的距离小于第一设定长度，延长木方在第一次移动后，静止一端时间，之后延长木方第二移动，延长木方第一次移动的距离和第二次移动的距离之和为第一设定长度。在获取第一设定长度的木方时，上述情况中延长木方移动了两次，在实际生产过程中，延长木方可只移动一次，即获取第一设定长度的木方；延长木方可移动三次或多次，延长木方三次或多次的移动距离之和为第一设定长度。可见，通过测量延长木方的累积移动距离以获取第一设定长度的预制木方，提高了本方法的适用范围。可选地，通过滚轮式长度测量仪获取延长木方的累积移动距离。

当延长木方的累积移动距离小于第一设定长度时，继续移动延长木方。在移动延长木方时，可采用伺服电机驱动，实现精确的移动延长木方。

可选地，控制切割设备的刀具切断延长木方，包括：

控制第二压紧装置压紧延长木方；

在加工形成预制木方后，控制第四输送设备将预制木方运输至门骨架加工设备。

门骨架加工设备包括：

第一输送装置、第一涂胶装置和第一拼装平台，其中，第一拼装平台上设置第一定位装置和第三压紧装置；

其中，第一输送装置为桁架机械手和多轴机器人中的任意一个。第一输送装置中还包括端拾器，端拾器设置真空吸盘，利用负压拾取物体，例如拾取预制木方。

在一种可选的实施方式中，s101控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件，包括：

控制第一输送装置将预制木方移动至涂胶位置；

控制第一涂胶装置对预制木方涂胶；

控制第一输送装置将涂胶后的预制木方移动至第一拼装平台的拼装位置；

控制第一拼装平台第三压紧装置将预制木方压紧至定位装置。

实现了自动化加工门骨架部件。上述步骤为对一个预制木方进行处理，当一个门骨架部件包括两个或多个预制木方时，重复上述步骤两次或多次即可。例如，一种边梃中包括三个长边，则重复上述步骤三次即可完成对该边梃的加工。另外，采用粘结的方式将预制木方拼装成门骨架部件，有利于自动化生产。

当预制木方为短边时，门骨架部件加工设备可将预制木方加工为上码头、下码头和横档中的任意一个。

在一些门型中，其门骨架部件所包含的两个或多个预制木方的长度不完全相同。例如，有的边梃包括三个预制木方，其中，两个预制木方的长度相同，第三个预制木方的长度与该两个预制木方的长度不同。

对于包含长度不完全相等的两个或多个预制木方的门骨架部件，在对门骨架部件加工设备的控制方法中，可根据设定顺序控制第一输送装置将设定长度的木方移动至涂胶位置。

第一输送装置通过端拾器拾取预制木方，预制木方的长度不同，对应的端拾器也不同。有的门型中包括锁木，锁木的长度和边梃的长度差距较大。当预制木方为锁木时，控制第一输送装置将预制木方移动至涂胶位置，可实施为：

通过控制第一输送装置使得端拾器在预制木方处下降；

当确定出端拾器到位后，控制端拾器动作，以吸附预制木方；

通过控制第一输送装置使得端拾器上升，并将预制木方横移到涂胶位置；

控制第一涂胶装置对预制木方进行涂胶；

通过控制第一输送装置将预制木方移动到第一拼装平台的拼装位置；

控制端拾器恢复，以破坏真空，放置预制木方。

当第四输送设备将预制木方运输至门骨架加工设备后，预制木方均停在一个设定位置，第一输送装置每次可在该设定位置拾取预制木方。当第一输送装置将预制木方放置在第一拼装平台的拼装位置后，按照原路径返回初始位置，等待下一个拾取预制木方的指令。

门扇生产系统还包括：

填充板加工设备，通过第五输送设备与框架总装设备连接，用于向框架总装设备提供设定填充板。

如图3所示，在一种可选实施方式中，s103控制框架总装设备顺次拼装门骨架部件，或，拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架之前，还包括：

s301、控制填充板加工设备将原料填充板加工为第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板。

s302、控制第五输送设备将设定填充板自填充板加工设备运输至框架总装设备。

实现自动化加工设定填充板，在加工填充板的过程中也无需人工参与，提高了门扇生产系统的自动化程度。

原料填充板放置在设定位置，通过控制桁架机械手或多轴机器人在设定位置拾取原料填充板，并将原料填充板移动至填充板加工设备上，再控制填充板对原料填充板进行加工。即，原料填充板的上料过程也实现自动化。

可选地，在s301中，设定填充板包括一个或多个子设定填充板。

若设定填充板包括一个子设定填充板，则该设定填充板为一个整体；

若设定填充板包括两个子设定填充板，则该设定填充板由第一子设定填充板和第二子设定填充版拼接而成；

当设定填充板包括三个或多个子设定填充板时，即，该设定填充板由三个或多个子设定填充板拼接而成。

对应地，上述s301可实施为：控制填充板加工设备将原料填充板加工为两个或多个子设定填充板，拼接两个或多个子设定填充板，获取第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板。

可选地，控制填充板加工设备将原料填充板加工为两个或多个子设定填充板，包括：

拼接两个或多个原料填充板的对应边，形成延长填充板；

根据第二设定宽度控制填充板切割设备切割上述延长填充板，获取一个或多个第一设定填充板。

在上述技术方案中，若拼接无穷多个原料填充板，则延长填充板为无限延长填充板。采用上述技术方案，减少在加工设定填充板的过程中所产生的下脚料，节省原料。

可选地，控制填充板加工设备将原料填充板加工为两个或多个子设定填充板，包括：

控制cnc(computerizednumericalcontrol，计算机数控技术)设备将一个原料填充板加工为一个或多个第二设定填充板。

如图6所示，当设定填充板通包括第一设定填充板1#和第二设定填充板2#两个设定填充板时，拼接第一设定填充板1#和第二设定填充板2#，获取第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板。通过图6可知，第一设定填充板1#的长度和第二设定填充板2#的长度之和为第二设定长度；第一设定填充板1#的宽度和第二设定填充板2#的宽度分别构成了设定填充板的不同的部位的第二设定宽度。在图6中，第一设定填充板1#的宽度和第二设定填充板2#的宽度不相同，在其他门型的门扇中，还存在第一设定填充板的宽度和第二设定填充板的宽度相同的情况(未在图6中示出)。

当第一设定填充板的宽度和第二设定填充板的宽度相同时，上述s301可实施为：

拼接两个或多个原料填充板的对应边，获取延长填充板；

根据第二设定宽度控制填充板切割设备切割延长填充板，获取第一设定填充板；

控制cnc设备将一个原料填充板加工为一个或多个第二设定填充板；

拼接第一设定填充板和第二设定填充板，获取第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板。

上述两个或多个原料填充板的对应边，包括原料填充板的长边和短边中的任意一个。设定填充板同时包括第一设定填充板和第二设定填充板，可节省原料填充板，在一个原料面板中，通过切割所获取的填充板的面积越小，那么，所产生的下脚料也越少。故，将一个设定填充板分为可拼接第一设定填充板和第二设定填充板的两部分，可产生较少的下脚料，节省了原料填充板。

可选地，第一设定填充板的面积大于第二设定填充板的面积。当门扇为竖直长条形(门扇的长度大于门扇的宽度)时，第一设定填充板的上边缘与第二设定填板的下边缘抵靠连接；或，第一设定填充板的下边缘与第二设定填充板的上边缘抵靠连接。当门扇为横向长条形(门扇的长度小于门扇的宽度)时，第一设定填充板的左边缘与第二设定填充板的右边缘抵靠连接；或，第二设定填充板的右边缘与第二设定填充板的左边缘抵靠连接。门扇所需的设定填充板的第二设定长度为第一设定填充板的长度和第二设定填充板的长度之和；对于没有锁木的门扇，门扇所需的设定填充板的第二设定宽度与第一设定填充板的宽度、第二设定填充板的宽度均相等。

在获取第一设定填充板的过程中所产生的下脚料为：切割延长填充板所产生的木屑，进一步地节省了原料填充板。对于高度不同的门型，无需修正第一设定填充板的长度，只需修正第二设定填充板的长度/宽度即可。即，上述设定填充板包括第一设定填充板和第二设定填充板的技术方案，可适用于不同的高度的门型。对于不同宽度的门型，只需调整第一设定填充板的宽度，同样也可减少获取第一设定填充板时所产生的下脚料。

在一种可选的实施方式中，上述填充板加工设备包括：

第二输送装置，该第二输送装置包括桁架机械手、多轴机器人中的任意一种；

第三拼接平台，该第三拼接平台包括第二定位装置、第四压紧装置，第二定位装置包括挡停装置和推送装置，通过推送装置使得第一原料填充板移动，通过挡停装置使得填充板停止移动，从而实现对第一原料填充板的定位；第四压紧装置包括气缸或电机等执行机构，通过调节执行机构以压紧第一原料填充板；

第五压紧装置，该第五压紧装置包括气缸或电机等执行机构，通过调节执行机构以压紧第二原料填充板；

第三涂胶装置，该第三涂胶装置为可移动的涂胶装置或固定的涂胶装置，该第三涂胶装置与上述第四压紧装置可相对移动，以确保第三涂胶装置为第一原料填充板的对应边缘涂胶，或，该第三涂胶装置与上述第五压紧装置可相对移动，以确保第三涂胶装置为第二原料填充板的对应边缘涂胶。

上述第一原料填充板，指的是在原料填充板存料区所取出的原料填充板，用于拼接至延长填充板上；上述第二原料填充板，指的是延长填充板的拼接端的原料填充板。

在一种可选的实施方式中，拼接两个或多个原料填充板的对应边，获取延长填充板，包括：

控制第二输送装置将第一原料填充板输送到第三拼接平台的设定位置；

控制第二定位装置调节第一原料填充板的位置；

控制第四压紧装置压紧定位后的第一原料填充板；

控制第五压紧装置压紧第二原料填充板；

控制第五压紧装置和第三涂胶装置为第二原料填充板的对应边涂胶，或，控制第四压紧装置和第三涂胶装置为第一原料填充板的对应边涂胶；

控制第四压紧装置向第五压紧装置移动，或，控制第五压紧装置向第四压紧装置移动，或，控制第四压紧装置和第五压紧装置相向移动，使得第一原料填充板的对应边和第二原料填充板的对应边拼接在一起，从而获取延长填充板。

在获取延长填充板之后，再根据第二设定宽度控制填充板切割设备切割延长填充板，获取第一设定填充板，可见，延长填充板的一端需要不停地延长，另一端需要不停地切割，使得延长填充板的长度始终保持在设定长度范围内。当延长填充板的长度大于设定长度范围的上限时，根据第二设定宽度控制填充板切割设备切割延长填充板以获取第一设定填充板；当延长填充板的长度小于设定长度范围的下限时，拼接两个或多个原料填充板的对应边，即，拼接第一原料填充板和第二原料填充板。

在一种可选的实施方式中，上述填充板加工设备还包括：

第一加工平台，该第一加工平台可为cnc加工平台。

在一种可选的实施方式中，控制cnc设备将一个原料填充板加工为一个或多个第二设定填充板，包括：

控制第二输送装置将原料填充板输送至第一加工平台的设定位置；

根据优化算法控制第一加工平台加工原料填充板以获取第二设定填充板。

在一种可选的实施方式中，上述填充板加工设备还包括：

第四拼装平台，该第四拼装平台包括水平输送装置，水平输送装置设置在该第四拼装平台的台面上，水平输送装置用于将第四拼装平台上的设定填充板输送至第五输送设备；

该第四拼装平台还包括第三定位装置，该第三定位装置包括挡停气缸、对齐挡板和侧推气缸，挡停气缸设置在设定填充板的移动路径上，当挡停气缸动作时，可阻止设定填充板移动，对齐挡板沿设定填充板的移动路径设置在设定填充板的移动路径的一侧，侧推气缸设置在于对齐挡板相对的设定填充板的移动路径的另一侧，侧推气缸可向对齐挡板方向伸出，当侧推气缸伸出时，推动设定填充板沿对齐挡板对齐；

第四涂胶装置，设置在填充板切割设备之后，用于为第一设定填充板涂胶；

第三输送装置，用于配合第一加工平台，拾取并输送第二设定填充板，该第三输送装置可为桁架机械手和多轴机器人中的任意一个；

第四输送装置，用于将第一设定填充板输送至第四拼装平台；

第六压紧装置，设置在第四拼装平台的与挡停气缸相对的一侧，当第六压紧装置动作时，向挡停气缸方向压紧。

在一种可选的实施方式中，拼接第一设定填充板和第二设定填充板，包括：

控制第三输送装置将第二设定填充板输送至第四拼装平台；

控制挡停气缸动作；

当第二设定填充板到达挡停气缸时，控制侧推气缸伸出，使得第二设定填充板沿对齐挡板对齐；

控制第四涂胶装置为第一设定填充板涂胶；

控制第四输送装置将第一设定填充板输送至第四拼装平台；

当第一设定填充板达到第二设定填充板时，控制侧推气缸伸出，使得第一设定填充板沿对齐挡板对齐；

控制第六压紧装置向第二设定填充板的方向挤压第一设定填充板，使得第一设定填充板和第二设定填充板拼装在一起，获取第二设定长度和第二设定宽度的设定面板。

上述步骤实现了自动化加工设定填充板。

可选地，设定填充板的材质为刨花板，进一步可选地，设定填充板的材质为桥洞力学板。

框架总装设备包括：

第二拼装平台，用于放置门骨架部件，或，门骨架部件和设定填充板；

第二涂胶装置，用于为门骨架部件的设定位置涂胶；

移动架，设置在第二拼接平台上，用于定位并挤压门骨架部件；其中，移动架包括上移动架、下移动架和中间移动架；上移动架包括第一长度伺服机构和第一宽度伺服机构，下移动架包括第二长度伺服机构和第二宽度伺服机构，中间移动架包括对夹气缸，用于定位和挤压横档；

四角对顶气缸，用于压紧移动架。

可选地，s103控制框架总装设备顺次拼装门骨架部件，或，拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架，包括：

控制第二涂胶装置对每个门骨架部件的对应位置涂胶；

根据门扇的门型控制移动架对每个门骨架部件定位并压合。

其中，在每个门骨架部件的对应位置涂胶的过程中，以移动平台的方式，对每个门骨架部件的对应位置涂胶。门扇的门型不同，其所包括的门骨架部件的种类以及每个门骨架部件的位置不同。例如，有的型号的门扇包括上码头、下码头、左边梃和右边梃；有的型号的门扇还包括横档。

在门扇包括上码头、下码头、左边梃、右边梃和横档时，根据门扇的门型控制移动架对每个门骨架部件定位并压合包括：

控制第一长度伺服机构到位；

控制第二长度伺服机构到位；

控制第一宽度伺服机构到位；

控制第二宽度伺服机构到位；

控制对夹气缸加紧到位；

控制四角对顶气缸挤压到位。

有的门型的门骨架部件由两种或多种型号的预制木方构成，例如，有的左边梃或右边梃由两个宽度为40mm的预制木方的一个宽度为50mm的预制木方构成。可见，该左边梃或右边梃所需要的40mm的预制木方比其需要的50mm的预制木方的数量多。

在一种可选的实施方式中，生产系统还包括：非标准预制木方库，用于提供非标准预制木方。

在控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件之前，还包括：

控制非标准预制木方库向门骨架部件提供非标准预制木方。

提高了生产门扇的效率。

其中，当非标准预制木方库用于提供长边时，可用于加工左边梃或右边梃；当非标准预制木方库用于提供短边时，可用于加工上码头、下码头或横档中的一个或多个。

当生产木框玻璃门时，非标准预制木方库还用于提供玻璃盒子，此时，非标准预制木方库与框架总装设备连接，用于为框架总装设备提供玻璃盒子。即，通过增加非标准预制木方库，增加了本控制方法的适用范围。

门扇生产系统还包括：面板加工设备，通过第五输送设备与门扇总装设备连接，用于向门扇总装设备提供设定面板，实现自动化加工设定面板。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，s105控制门扇总装设备顺次拼装门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯之前，还包括：

s401、控制面板加工设备将原料面板加工为第三设定长度和第三设定宽度的设定面板；

s402、控制第六输送设备将设定面板运输至门扇总装设备。

实现自动化加工设定面板。

在s105中，控制门扇总装设备顺次拼装门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯，包括：

将门扇框架的一面与第一设定面板贴合；

翻转第二设定面板，以将第二设定面板贴合到门扇框架的另一面。

可选地，前文的木门门扇生产系统的控制方法可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种门扇生产系统的控制装置。

如图5所示，在一种可选的实施例中，控制装置包括：

第一控制模块51，用于控制门骨架部件加工设备将预制木方加工为门骨架部件；

第二控制模块52，用于当确定出门骨架部件未到位时，控制第一输送设备将门骨架部件自门骨架部件加工设备运输至框架总装设备；

第三控制模块53，用于控制框架总装设备顺次拼装门骨架部件，或，拼装门骨架部件和已加工好的设定填充板以形成门扇框架；

第四控制模块54，用于当确定出门扇框架未到位时，控制第二输送设备将门扇框架自框架总装设备运输至门扇总装设备；

第五控制模块55，用于控制门扇总装设备顺次拼装门扇框架和已加工好的设定面板以形成门坯；

第六控制模块56，用于控制第三输送设备将门坯自门扇总装设备运输至门扇压合设备；

第七控制模块57，用于控制门扇压合设备压合门坯。

在一种可选的实施方式中，控制装置还包括：

第八控制模块，用于控制铣指形设备将两个或多个材料木方的对应端加工为匹配结构；

第九控制模块，用于控制拼接设备挤压材料木方的对应端以连接两个材料木方形成延长木方；

第十控制模块，用于根据第一设定长度控制切割设备切割延长木方以获取预制木方；

第十一控制模块，用于控制第四输送设备将预制木方运输至门骨架部件加工设备。

在一种可选的实施方式中，控制装置还包括：

第十二控制模块，用于控制填充板加工设备将原料填充板加工为第二设定长度和第二设定宽度的设定填充板；

第十三控制模块，用于控制第五输送设备将设定填充板自填充板加工设备运输至框架总装设备。

在一种可选的实施方式中，控制装置还包括：

第十四控制模块，用于控制面板加工设备将原料面板加工为第三设定长度和第三设定宽度的设定面板；

第十五控制模块，用于控制第六输送设备将设定面板运输至门扇总装设备。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种门扇生产系统的控制系统。

在一种可选的实施例中，门扇生产系统的控制系统，包括前述的控制装置。

通过该控制装置可实现前述的控制方法。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。