一种竹材机械化竹青去除设备的制作方法

本发明涉及竹材处理技术领域，具体为一种竹材机械化竹青去除设备。

背景技术：

竹子生长在山间，竹子外表面上或多或少都会留下污垢或者斑点，去除最外面的青皮，也是为了去除这外表的污渍，从而保证竹材外表的色泽一致，使制作出的竹制品质量更佳，竹青的去除现阶段一般由人工完成，费时费力，市面上现在也有自动去除竹青的设备，但此类设备在去除竹青时难以根据竹材直径自动调整去除深度，导致竹材损耗较多，针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种竹材机械化竹青去除设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种竹材机械化竹青去除设备，包括处理箱以及设置于所述处理箱中的工作腔，所述工作腔向前开口，所述工作腔中设有可左右运动的支撑板，所述支撑板中设有向上开口的下导向槽，所述下导向槽中设有可左右滑动的下导向块，所述下导向块上端面固定设有右安装板，所述右安装板左端面固定设有右顶杆，所述支撑板上端面固定设有位于所述右安装板左侧的左安装板，所述左安装板右端面设有可转动的旋转轴，所述旋转轴右端固定设有左顶杆，将竹材放置于所述左顶杆、所述右顶杆之间，滑动所述下导向块将所述竹材夹紧；

所述工作腔中设有可上下运动的传动杆，所述传动杆左端固定设有调整电机，所述调整电机左侧动力连接有调整轴，所述调整轴外圆面上固定设有至少六个第一连接杆，所述第一连接杆一端安装有刀具，每个所述刀具直径不同；

所述工作腔中设有直径检测机构，所述直径检测机构对所述竹材进行检测，检测结束后，所述调整电机根据检测结果转动所述调整轴，将与所述竹材直径相对应的刀具旋转至下侧，所述传动杆下降使所述刀具与所述竹材相抵，所述支撑板左右运动即可完成竹青的去除。

进一步的，所述直径检测机构包括固定设置于所述工作腔后壁的后电动导轨，所述后电动导轨前侧安装有电动推杆，所述电动推杆前侧的推杆前端固定设有传感器，进行检测时，所述电动推杆启动使所述传感器运动至所述竹材上侧，所述后电动导轨启动使所述电动推杆下降，当所述传感器下降至与所述竹材相抵时，即可根据所述电动推杆下降距离得出所述竹材直径。

进一步的，所述直径检测机构左右对称设置，两个所述直径检测机构所检测出的所述竹材直径不同时，使用较大的检测结果。

进一步的，所述工作腔右壁中设有向左开口的右滑槽，所述右滑槽中设有可上下滑动的右滑块，所述右滑块左端面固定连接有调整箱，所述调整箱中设有向左开口的运动腔，所述运动腔中设有可上下滑动的上导向块，所述传动杆固定连接于所述上导向块左端面。

进一步的，所述运动腔顶壁固定设有第一电机，所述第一电机下侧动力连接有上螺纹杆，所述上导向块与所述上螺纹杆螺纹连接。

进一步的，所述工作腔右壁中固定设有转动电机，所述转动电机左侧动力连接有转动轴，所述转动轴左端固定设有卷线轮，所述卷线轮上绕设有第一拉线，所述第一拉线下端延伸至所述右滑槽中与所述右滑块上端面固定连接。

进一步的，所述工作腔左壁中设有左滑槽，所述左滑槽中设有可上下滑动的左滑块，所述左滑块右端面固定设有旋转电机，所述旋转电机右侧动力连接有动力轴，所述动力轴右端固定设有主动齿轮，所述旋转轴上固定设有传动齿轮，所述左滑块与所述左滑槽底壁之间连接有复位弹簧，所述右滑块下端面固定设有第二拉线，所述第二拉线一端延伸至所述左滑槽中与所述左滑块下端面固定连接。

进一步的，所述第一连接杆中设有弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述弹簧腔内壁之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲滑块一侧端面固定设有延伸至所述工作腔中的第二连接杆，所述第二连接杆一端固定设有所述刀具。

进一步的，所述工作腔底壁固定设有下电动导轨，所述支撑板安装于所述下电动导轨上侧，所述下导向槽左右壁之间转动设有下螺纹杆，所述下导向块与所述下螺纹杆螺纹连接，所述下螺纹杆右端延伸至所述工作腔中且所述下螺纹杆右端固定设有调整块。

本发明的有益效果：将竹材放置于本发明中指定位置后，本发明可自动测量竹材直径，根据竹材直径自动选择合适的刀具，进行竹青的去除，相对于人工去除，效率得到了提高，同时，相较于现有设备，去除效果更好，对竹材损耗更少，具备较好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

图3是图2中a-a处结构示意图；

图4是图2中b-b处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种竹材机械化竹青去除设备，主要包括处理箱10以及设置于所述处理箱10中的工作腔56，所述工作腔56向前开口，所述工作腔56中设有可左右运动的支撑板21，所述支撑板21中设有向上开口的下导向槽26，所述下导向槽26中设有可左右滑动的下导向块27，所述下导向块27上端面固定设有右安装板28，所述右安装板28左端面固定设有右顶杆29，所述支撑板21上端面固定设有位于所述右安装板28左侧的左安装板15，所述左安装板15右端面设有可转动的旋转轴16，所述旋转轴16右端固定设有左顶杆18，将竹材19放置于所述左顶杆18、所述右顶杆29之间，滑动所述下导向块27将所述竹材19夹紧；

所述工作腔56中设有可上下运动的传动杆48，所述传动杆48左端固定设有调整电机49，所述调整电机49左侧动力连接有调整轴54，所述调整轴54外圆面上固定设有至少六个第一连接杆57，所述第一连接杆57一端安装有刀具55，每个所述刀具55直径不同；

所述工作腔56中设有直径检测机构90，所述直径检测机构90对所述竹材19进行检测，检测结束后，所述调整电机49根据检测结果转动所述调整轴54，将与所述竹材19直径相对应的刀具55旋转至下侧，所述传动杆48下降使所述刀具55与所述竹材19相抵，所述支撑板21左右运动即可完成竹青的去除。

有益地，所述直径检测机构90包括固定设置于所述工作腔56后壁的后电动导轨31，所述后电动导轨31前侧安装有电动推杆62，所述电动推杆62前侧的推杆63前端固定设有传感器32，进行检测时，所述电动推杆62启动使所述传感器32运动至所述竹材19上侧，所述后电动导轨31启动使所述电动推杆62下降，当所述传感器32下降至与所述竹材19相抵时，即可根据所述电动推杆62下降距离得出所述竹材19直径。

有益地，所述直径检测机构90左右对称设置，两个所述直径检测机构90所检测出的所述竹材19直径不同时，使用较大的检测结果。

有益地，所述工作腔56右壁中设有向左开口的右滑槽33，所述右滑槽33中设有可上下滑动的右滑块40，所述右滑块40左端面固定连接有调整箱46，所述调整箱46中设有向左开口的运动腔64，所述运动腔64中设有可上下滑动的上导向块34，所述传动杆48固定连接于所述上导向块34左端面。

有益地，所述运动腔64顶壁固定设有第一电机47，所述第一电机47下侧动力连接有上螺纹杆35，所述上导向块34与所述上螺纹杆35螺纹连接。

有益地，所述工作腔56右壁中固定设有转动电机42，所述转动电机42左侧动力连接有转动轴43，所述转动轴43左端固定设有卷线轮44，所述卷线轮44上绕设有第一拉线45，所述第一拉线45下端延伸至所述右滑槽33中与所述右滑块40上端面固定连接。

有益地，所述工作腔56左壁中设有左滑槽14，所述左滑槽14中设有可上下滑动的左滑块12，所述左滑块12右端面固定设有旋转电机38，所述旋转电机38右侧动力连接有动力轴37，所述动力轴37右端固定设有主动齿轮36，所述旋转轴16上固定设有传动齿轮17，所述左滑块12与所述左滑槽14底壁之间连接有复位弹簧13，所述右滑块40下端面固定设有第二拉线39，所述第二拉线39一端延伸至所述左滑槽14中与所述左滑块12下端面固定连接。

有益地，所述第一连接杆57中设有弹簧腔60，所述弹簧腔60中滑动设有缓冲滑块59，所述缓冲滑块59与所述弹簧腔60内壁之间连接有缓冲弹簧58，所述缓冲滑块59一侧端面固定设有延伸至所述工作腔56中的第二连接杆50，所述第二连接杆50一端固定设有所述刀具55。

有益地，所述工作腔56底壁固定设有下电动导轨20，所述支撑板21安装于所述下电动导轨20上侧，所述下导向槽26左右壁之间转动设有下螺纹杆25，所述下导向块27与所述下螺纹杆25螺纹连接，所述下螺纹杆25右端延伸至所述工作腔56中且所述下螺纹杆25右端固定设有调整块24。

整个装置的机械动作的顺序：

1．将竹材19放置于右顶杆29、左顶杆18之间，转动调整块24调整右顶杆29位置将竹材19夹紧；

2．启动电动推杆62使推杆63带动传感器32运动至竹材19正上方，启动后电动导轨31，电动推杆62下降，当传感器32与竹材19上端面相抵时后电动导轨31停止，从而通过61向下运动距离得知竹材19直径，测量结束后，后电动导轨31启动使电动推杆62返回至初始位置，电动推杆62启动使传感器32返回至初始位置；

3．调整电机49启动使调整轴54旋转，使与竹材19直径相对应的刀具55旋转至下侧，第一电机47启动使上螺纹杆35转动，上导向块34通过传动杆48带动调整电机49向下运动使刀具55下降与竹材19上侧相贴合；

4．下电动导轨20启动使支撑板21向左运动，从而在刀具55作用下将竹材19上侧的竹青刮除；

5．当支撑板21运动至最左侧后返回至初始位置时，竹材19上侧的竹青刮除结束；

6．转动电机42启动通过转动轴43带动卷线轮44转动，卷线轮44卷绕第一拉线45将右滑块40向上拉动，从而使刀具55与竹材19脱离，右滑块40通过第二拉线39将左滑块12向下拉动，从而使主动齿轮36与传动齿轮17啮合，旋转电机38启动通过主动齿轮36、传动齿轮17、左顶杆18带动竹材19旋转旋转一百八十度；

7．转动电机42启动反转，使右滑块40返回至初始位置，下电动导轨20再次启动，从而将竹材19的另一侧的竹青刮除。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。