一种自动托盘打钉机的制作方法

本实用新型涉及托盘制造技术领域，尤其涉及一种自动托盘打钉机。

背景技术：

木质托盘是物流行业最为普遍的一种托盘，托盘在制造过程中需要将条板与垫块采用钉子连接，一个条板上往往需要连接三个垫块，现有的加工工具一般是手持式卷钉枪，需要人为的将多个垫块和条板放置到预定位置才实施打钉，完成连接,但是手工打钉很难控制钉子间距，并且加工效率极低。现有的加工工具还有将手持式卷钉枪固定在设备上，加上辅助的控制系统，完成打钉动作的设备。但是由于卷钉枪是为了手工操作而设计，无法做到耐用，特别是固定到设备上后，会经常故障，极大的影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种自动托盘打钉机，该所述自动托盘打钉机的效率较高。

为实现上述技术效果，本实用新型的自动托盘打钉机的技术方案如下：

一种自动托盘打钉机，所述托盘包括条板和多个垫块，多个所述垫块沿所述条板的长度方向间隔开设置，每个所述垫块与所述条板通过钉子相连，所述自动托盘打钉机，包括：机架；自动打钉装置，所述自动打钉装置用于将所述钉子打入所述垫块以将所述垫块连接在条板上；条板运输装置，所述条板运输装置设在所述机架上，所述条板运输装置被配置为将所述条板运输至所述自动打钉装置下方；垫块运输装置，所述垫块运输装置设在所述机架上，所述垫块运输装置与所述条板运输装置沿所述条板的长度方向并列设置，以使得所述垫块位于所述条板的下方，所述垫块运输装置被配置为将所述垫块运输至所述自动打钉装置的下方；托盘运输装置，所述托盘运输装置设在所述机架上，所述托盘运输装置与所述垫块运输装置沿所述条板的长度方向并列设置，且所述托盘运输装置位于所述垫块运输装置远离所述条板运输装置的一侧；搬运装置，所述搬运装置设在所述机架上，所述搬运装置具有与所述垫块配合的夹持组件；其中；所述条板运输装置将所述条板运输至所述自动打钉装置的下方，且所述垫块运输装置将一个所述垫块运输至所述自动打钉装置的正下方时，所述自动打钉装置可将所述钉子打入所述垫块与所述条板内，且所述搬运装置可夹持该所述垫块以使所述条板朝向所述托盘运输装置运动指定距离后，所述垫块运输装置将另一个所述垫块运输至所述自动打钉装置的正下方；当多个所述垫块均通过所述钉子与所述条板连接形成所述托盘时，所述托所述搬运装置可夹持所述垫块以将所述托盘放置在所述托盘运输装置上。

在一些实施例中，所述条板运输装置包括：条板传送链，所述条板传送链为多个，多个所述条板传送链沿所述条板的长度方向间隔设置；条板档位板，所述条板档位板与所述机架相连，所述条板挡位板设在所述条板传送链朝向所述自动打钉装置的一端，所述条板档位板被配置为止挡所述条板。

在一些具体的实施例中，所述条板运输装置还包括：压板轮，所述压板轮设在所述条板档位板上方，所述压板轮可压制在所述条板上。

在一些实施例中，所述垫块运输装置包括：垫块档位板，所述垫块档位板与所述机架相连，所述垫块的侧壁止抵在所述垫块档位板上；垫块传送链，所述垫块传送链与所述条板运输装置并列设置，且位于所述条板运输装置靠近所述托盘运输装置的一端。

在一些具体的实施例中，所述垫块运输装置还包括：垫块传送轮，所述垫块传送轮可转动地设在所述垫块档位板上，所述垫块传送轮止抵在所述垫块上以驱动所述垫块运动。

在一些实施例中，所述托盘运输装置包括：托盘传送链，所述托盘传送链为多个，多个所述托盘传送链沿所述条板的长度方向间隔设置，且与所述垫块运输装置并列；托盘推板，所述托盘推板可滑动地设在所述机架上，所述托盘推板可将所述托盘推向所述托盘传送链。

在一些具体的实施例中，所述搬运装置包括：横移驱动件，所述横移驱动件与所述夹持组件相连，所述横移机构可以驱动所述夹持组件由与所述托盘运输装置对应的位置运动到与所述垫块运输装置对应的位置；纵移驱动件，所述纵移驱动件与所述横移驱动件相连，所述搬运装置驱动所述夹持组件运动到与所述垫块运输装置对应的位置时，所述纵移驱动件可驱动所述横移驱动件朝向所述垫块运动以使所述夹持组件夹持所述垫块。

在一些实施例中，所述自动打钉装置包括：打钉驱动件和多个自动打钉机构，每个所述自动打钉机构包括：半壳，所述半壳为两个，两个所述半壳上均设有容纳半槽，两个所述半壳扣合以使两个所述容纳半槽构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳中的一个上设有送钉通道，所述送钉通道与所述打钉通道相连通；打钉柱，所述打钉柱可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道，所述打钉驱动件可驱动所述打钉柱滑动；限位块，所述限位块为两个，每个所述限位块可转动地设在一个所述容纳半槽内；其中：所述限位块具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块限制所述钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块释放所述钉子，所述打钉柱可驱动所述限位块由所述限制状态运动到所述释放状态。

在一些具体的实施例中，每个所述限位块上设有限位半槽，两个所述限位半槽围成限位槽，所述限位槽对应所述出钉口设置，每个所述限位半槽靠近所述出钉口的一端设有定位半槽，两个所述定位半槽围成为定位槽，所述定位半槽的深度小于所述限位半槽的深度，在所述限制状态所述钉子的一部分被限制在所述定位槽内。

在一些更具体的实施例中，每个所述定位半槽靠近所述出钉口的一端具有导正半孔，两个所述导正半孔围成用于导正所述钉子的导正孔。

本实用新型实施例的自动托盘打钉机，由于具有自动打钉装置，垫块运输装置、条板运输装置、托盘运输装置和搬运装置，能够实现用所述钉子将多个垫块依次连接在条板上，提高了托盘的生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动托盘打钉装置的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动打钉机构的结构示意图。

图3是图2所述的自动打钉机构的分解图。

图4是本实用新型具体实施方式提供的自动打钉机构的限位块的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、自动打钉装置；21、自动打钉机构；211、半壳；2111、容纳半槽；2112、送钉通道；212、打钉柱；213、限位块；2131、限位半槽；2132、定位半槽；2133、导正半孔；

3、条板运输装置；31、条板传送链；32、条板档位板；33、压板轮；

4、垫块运输装置；41、垫块档位板；42、垫块传送链；

5、托盘运输装置；51、托盘传送链；52、托盘推板；

6、搬运装置；61、夹持组件；62、横移驱动件；63、纵移驱动件；

100、托盘；110、条板；120、垫块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的自动托盘打钉机的具体结构。

如图1所示，托盘100包括条板110和三个垫块120，三个垫块120沿条板110的长度方向间隔开设置，每个垫块120与条板110通过钉子相连。

如图1所示，本实用新型实施例的自动托盘打钉机包括机架1、自动打钉装置2、条板运输装置3、垫块运输装置4、托盘运输装置5和搬运装置6，自动打钉装置2用于将钉子打入垫块120以将垫块120连接在条板110上，条板运输装置3设在机架1上，条板运输装置3被配置为将条板110运输至自动打钉装置2下方，垫块运输装置4设在机架1上，垫块运输装置4与条板运输装置3沿条板110的长度方向并列设置，以使得垫块120位于条板110的下方，垫块运输装置4被配置为将垫块120运输至自动打钉装置2的下方，托盘运输装置5设在机架1上，托盘运输装置5与垫块运输装置4沿条板110的长度方向并列设置，且托盘运输装置5位于垫块运输装置4远离条板运输装置3的一侧，搬运装置6设在机架1上，搬运装置6具有与垫块120配合的夹持组件61。条板运输装置3将条板110运输至自动打钉装置2的下方，且垫块运输装置4将一个垫块120运输至自动打钉装置2的正下方时，自动打钉装置2可将钉子打入垫块120与条板110内，且搬运装置6可夹持该垫块120以使条板110朝向托盘运输装置5运动指定距离后，垫块运输装置4将另一个垫块120运输至自动打钉装置2的正下方；当多个垫块120均通过钉子与条板110连接形成托盘100时，托搬运装置6可夹持垫块120以将托盘100放置在托盘运输装置5上。

可以理解的是，在自动托盘打钉机工作之前，条板运输装置3上放置有多个沿其宽度方向排布的条板110，垫块运输装置4放置由多个沿条板110宽度方向设置的垫块120，且条板110位于垫块120上方。

在实际工作中，条板运输装置3将条板110运输至自动打钉装置2下方，且垫块运输装置4将第一个垫块120运输至自动打钉装置2的正下方，自动打钉装置2可以将钉子打入垫块120和条板110内以完成连接。当第一个垫块120连接完毕时，搬运装置6的夹持组件61可夹持在这个垫块120上并且带动整个条板110朝向托盘运输装置5运动一定距离，然后垫块运输装置4再将第二块垫块120输送至自动打钉装置2的正下方，自动打钉装置2即可将钉子打入第二块垫块120与条板110完成连接。之后搬运装置6的夹持组件61可以夹持第二块垫块120上，并且再带动整个条板110(此时的条板110上已经连接有两个垫块120)朝向托盘运输装置5运动一定距离，然后垫块运输装置4将第三块垫块120运输至自动打钉装置2的正下方，自动打钉装置2即可将钉子打入第三块垫块120与条板110完成连接，这样就完成了一个托盘100的加工，此时搬运装置6的夹持组件61可夹持第三块垫块120使得整个托盘100全部位于托盘运输装置5上，托盘运输装置5即可将托盘100运输。由此，本实用新型的自动托盘打钉机在使用过程中只需将垫块120和条板110沿条板110的宽度方向堆放在垫块运输装置4和条板运输装置3上即可，在整个托盘100加工过程中无需人为进行其它操作，这样实现了托盘100生产的流水流水线加工，极大地提升了托盘100生产效率。

本实用新型实施例的自动托盘打钉机，由于具有自动打钉装置2、垫块运输装置4、条板运输装置3、托盘运输装置5和搬运装置6，能够实现用钉子将多个垫块120依次连接在条板110上，提高了托盘100的生产效率。

在一些实施例中，如图1所示，条板运输装置3包括条板传送链31和条板110档位板32，条板110传传送链为多个，多个条板传送链31沿条板110的长度方向间隔设置，条板110档位板32与机架1相连，条板挡位板设在条板传送链31朝向自动打钉装置2的一端，条板110档位板32被配置为止挡条板110。可以理解的是，将多个条板110沿其宽度方向放置在条板传送链31上后，条板传送链31即可驱动条板110朝向自动打钉装置2运动，这样较好地保证了条板110的稳定运输，从而实现了整个自动托盘打钉机能够稳定运转。条板传送链31为多个能够进一步提升条板110运输的稳定性，且在一条传送链打滑时条板运输装置3仍然可以运输条板110。此外，增设的条板110档位板32能够限制条板110的运动行程，当条板110止抵在条板110档位板32上时，条板110刚好位于自动打钉装置2下方。这样避免了条板110过度运动导致条板110偏离自动打钉装置2，从而使得自动打钉装置2朝向条板110打入钉子后垫块120与条板110连接不稳定的情况出现。

当然，这里需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，条板运输装置3还可以采用其他结构驱动条板运输装置3，例如在有的实施例中，条板运输装置3包括条板气缸，条板气缸可以朝向自动打钉机的方向推动条板110。又例如，在有的实施例中，条板运输装置3包括丝杠和螺母，当丝杠转动时，螺母可以朝向自动打钉机的方向推动条板110。也就是说，条板运输装置3的结构可根据实际需要选择并不限于上述描述。

在一些具体的实施例中，如图1所示，条板运输装置3还包括压板轮33，压板轮33设在条板110档位板32上方，压板轮33可压制在条板110上。可以理解的是，由于条板110由木头制成，因此条板100常常会出现翘曲的现象，从而影响条板110与垫块120的连接稳定性。增加的压板轮33能够起到压制条板110的作用，使得条板110能够更加平整，从而保证了条板110与垫块120的连接稳定。当然，在本实用新型的其他实施例中，为了提高压板轮33的压制效果，压板轮33可以为沿条板110长度方向间隔分布的多个。

在一些实施例中，如图1所示，垫块运输装置4包括垫块档位板41和垫块传送链42，垫块档位板41与机架1相连，垫块120的侧壁止抵在垫块档位板41上，垫块传送链42与条板运输装置3并列设置，且位于条板运输装置3靠近托盘运输装置5的一端。可以理解的是，垫块120挡板能够限制垫块120的运动方向，避免垫块120在垫块120传送链的输送过程中发生歪斜的现象，从而间接地保证了垫块120与条板110的连接稳定性。

当然，这里需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，垫块运输装置4还可以采用其他结构驱动垫块运输装置4，例如在有的实施例中，垫块运输装置4包括垫块气缸，垫块气缸可以朝向自动打钉机的方向推动垫块120。又例如，在有的实施例中，垫块运输装置4包括丝杠和螺母，当丝杠转动时，螺母可以朝向自动打钉机的方向推动垫块120。也就是说，垫块运输装置4的结构可根据实际需要选择并不限于上述描述。

在一些具体的实施例中，垫块运输装置4还包括垫块传送轮(图未示出)，垫块传送轮可转动地设在垫块档位板41上，垫块传送轮止抵在垫块120上以驱动垫块120运动。可以理解的是，由于垫块120的质量较小，在垫块120传动链运输的过程中容易出现打滑的现象，在垫块120挡板上设置能够驱动垫块120运动的垫块传送轮，能够在垫块120与垫块传送链42出现打滑现象时保证垫块120的传送。

为了保证垫块传送轮的驱动效果，可以沿垫块120的排布方向设置多个垫块传送轮。此外，在本实用新型的其他实施例中，垫块传送轮需要单独的驱动装置，例如电机或者旋转气缸等结构。

在一些实施例中，如图1所示，托盘运输装置5包括托盘传送链51托盘推板52，托盘传送链51为多个，多个托盘传送链51沿条板110的长度方向间隔设置，且与垫块运输装置4并列，托盘100推盘可滑动地设在机架1上，托盘推板52可将托盘100推向托盘传送链51。

可以理解的是，在实际加工过程中，当三个垫块120都与条板110连接后，搬运装置6的夹持组件61夹持第三个垫块120并且将够将加工完成的托盘100完全放置在托盘推板52，托盘推板52将托盘100推向托盘传送链51即可完成对成品托盘100的运输。托盘推板52的存在避免了托盘100堆积的现象发生，从而保证了成品托盘100的稳定运输。当然，在本实用新型的其他实施例中，托盘100运输机构还可以采用气缸、丝杠螺母等驱动机构。

在一些具体的实施例中，如图1所示，搬运装置6包括横移驱动件62和纵移驱动件63，横移驱动件62与夹持组件61相连，横移机构可以驱动夹持组件61由与托盘运输装置5对应的位置运动到与垫块输送装置4对应的位置。纵移驱动件63与横移驱动件62相连，搬运装置6驱动夹持组件61运动到与垫块输送装置4对应的位置时，纵移驱动件63可驱动搬运装置6朝向垫块120运动以使夹持组件61夹持垫块120。

可以理解的是，在实际加工过程中，当一个垫块120与条板110连接后横移驱动家驱动夹持组件61运动到与垫块120对应的位置，然后纵移驱动件63驱动横移驱动件62使得夹持组件61夹持到垫块120，然后横移驱动件62再次驱动夹持组件61朝向托盘运输装置5运动一定距离以实现下一个垫块120与条板110的连接。由此，采用横移驱动件62和纵移驱动件63完成了两个方向的运动，既保证了夹持组件61能够稳定地夹持垫块120运动，又实现了多个垫块120依次与条板110连接的功能。

当然，这里需要说明的是，横移驱动件62和纵移驱动件63可以形成为气缸、电动推杆或者电机等任何结构，在此不对横移驱动件62和纵移驱动件63的具体类型做出限定。此外，为了保证夹持组件61的对垫块120的夹持稳定定，夹持组件61可以包括两个夹持件和分别与两个夹持件配合的夹持驱动件，当纵移机构驱动夹持组件61运动到与垫块120对应的位置时，两个夹持驱动件驱动两个夹持件朝向靠近彼此的方向运动，从而加紧垫块120。

在一些实施例中，如图2-图4所示，自动打钉装置2包括打钉驱动件和多个自动打钉机构21，每个自动打钉机构21包括半壳211、打钉柱212和限位块213，半壳211为两个，两个半壳211上均设有容纳半槽2111，两个半壳211扣合以使两个容纳半槽2111构成打钉通道，打钉通道具有出钉口，两个半壳211中的一个上设有送钉通道2112，送钉通道2112与打钉通道相连通；打钉柱212，打钉柱212可滑动地设在打钉通道内，打钉柱212的远离出钉口的一端伸出打钉通道，打钉驱动件可驱动打钉柱212滑动，限位块213为两个，每个限位块213可转动地设在一个容纳半槽2111内。限位块213具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块213限制钉子下落，在释放状态两个限位块213释放钉子，打钉柱212可驱动限位块213由限制状态运动到释放状态。

可以理解的是，当钉子被送入送钉通道2112内后，钉子在自身重力的作用下滑落进入打钉通道，由于打钉通道内设有限位块213，而限位块213具有限制钉子下落的限制状态，因此钉子在限位块213的阻挡作用下不能从出钉口漏出。当打钉柱212朝向出钉口运动时，打钉柱212驱动限位块213由限制状态运动到释放状态，此时钉子在自身重力和打钉柱212的双重作用下从出钉口离开打钉结构，并且在打钉柱212的钉进垫块120和条板110中。在本实用新型中，采用活动限位块213的方式限定和释放钉子，一方面能够较好地保证限位块213止挡钉子，避免钉子落入打钉通道后直接从出钉口滑落，避免了浪费钉子的现象；另一方面，在钉钉过程中打钉柱212没有直接与打钉通道发生摩擦，降低了打钉柱212和半壳211的磨损，延长了打钉柱212和半壳211的使用寿命。

优选的，打钉驱动件为液压驱动件，这样能够保证打钉柱212较为平稳地将钉子钉入条板110和垫块120内。当然，在本实用新型的其他实施例中，打钉驱动件可以形成为其他驱动结构。

在一些实施例中，每个半壳211上均设有配合槽，配合槽内设有弹性件，弹性件的一端止抵在限位块213上，弹性件的另一端止抵在配合槽的底壁上。可以理解的是，当打钉柱212驱动两个限位块213朝向远离彼此方向运动时，弹性件发生形变并且储存能量，打钉柱212缩回后限位块213在弹性件的作用下由释放状态运动到限制状态。这样方便了在打钉柱212缩回后限位块213能够迅速由释放状态回到限制状态以阻挡下一个进入打钉通道的钉子。这样既能提升打钉机构的效率，又能避免在打钉柱212缩回的过程中，新进入打钉通道的钉子直接从出钉口离开打钉通道。当然，在本实用新型的其他实施例中，限位块213还可以在自身重力或者设置在半槽内的磁吸件的磁力作用下由释放状态回到锁合，并不限于本实施例的限位块213在弹性件的作用力下的技术方案。

在一些具体的实施例中，如图2-图4所示，每个限位块213上设有限位半槽2131，两个限位半槽2131围成限位槽，限位槽对应出钉口设置，每个限位半槽2131靠近出钉口的一端设有定位半槽2132，两个定位半槽2132围成为定位槽，定位半槽2132的深度小于限位半槽2131的深度，在限制状态钉子的一部分被限制在定位槽内。可以理解的是，限位槽能够在一定程度上限制钉子的下落方向，能够较好地保证钉子沿竖直方向下滑，能够使得当两个限位块213处于限制状态时，钉子能够保持竖直状态。定位槽的存在一方面较好地将钉子限制在两个限位块213之间，从而极大程度避免了钉子直接滑出出钉口的现象，另一方面，定位槽能够更好使得钉子处于竖直状态，从而使得打钉柱212更好地将钉子钉入条板110和垫块120内。

在一些更具体的实施例中，如图2-图4所示，每个定位半槽2132靠近出钉口的一端具有导正半孔2133，两个导正半孔2133围成用于导正钉子的导正孔。可以理解的是，经过限位槽、定位槽的初步导正后会使得钉子呈竖直状态，而在定位半槽2132靠近出钉口的一端设有导正半孔2133能够既能既能既能较好地将钉子限制在导正孔内，另一方面导正孔能够更好使得钉子处于竖直状态，从而使得打钉柱212更好地将钉子钉入条板110和垫块120内。

实施例：

下面参考图1-图4描述本实用新型一个具体实施例的自动托盘打钉机的具体结构。

如图1所示，托盘100包括条板110和多个垫块120，多个垫块120沿条板110的长度方向间隔开设置，每个垫块120与条板110通过钉子相连，

如图1所示，自动托盘打钉机包括机架1、自动打钉装置2、条板运输装置3、垫块运输装置4、托盘运输装置5和搬运装置6。

自动打钉机构21用于将钉子打入垫块120以将垫块120连接在条板110上条板运输装置3设在机架1上，条板运输装置3被配置为将条板110运输至自动打钉装置2下方，垫块运输装置4设在机架1上，垫块运输装置4与条板运输装置3沿条板110的长度方向并列设置，以使得垫块120位于条板110的下方，垫块运输装置4被配置为将垫块120运输至自动打钉装置2的下方，托盘运输装置5设在机架1上，托盘运输装置5与垫块运输装置4沿条板110的长度方向并列设置，且托盘运输装置5位于垫块运输装置4远离条板运输装置3的一侧，搬运装置6设在机架1上，搬运装置6具有与垫块120配合的夹持组件61。条板运输装置3包括条板传送链31、条板110档位板32和压板轮33，条板110传传送链为三个，三个并列设置的条板传送链31，三个条板传送链31间隔设置，条板110档位板32与机架1相连，条板挡位板设在条板传送链31朝向自动打钉装置2的一端，条板110档位板32被配置为止挡条板110。垫块运输装置4包括垫块档位板41、垫块传送链42和垫块传送轮，垫块档位板41与机架1相连，垫块120的侧壁止抵在垫块档位板41上，垫块传送链42与条板运输装置3并列设置，且位于条板运输装置3靠近托盘运输装置5的一端。垫块传送轮可转动地设在垫块档位板41上，垫块传送轮止抵在垫块120上以驱动垫块120运动。托盘运输装置5包括托盘传送链51和托盘推板52，托盘传送链51为三个，三个托盘传送链51并列设置，且与垫块运输装置4并列设置，托盘100推盘可滑动地设在机架1上，托盘推板52可将托盘100推向托盘传送链51。搬运装置6包括横移驱动件62和纵移驱动件63，横移驱动件62与夹持组件61相连，横移机构可以驱动夹持组件61由与托盘运输装置5对应的位置运动到与垫块输送装置4对应的位置，纵移驱动件63与横移驱动件62相连，搬运装置6驱动夹持组件61运动到与垫块输送装置4对应的位置时，纵移驱动件63可驱动搬运装置6朝向垫块120运动以使夹持组件61夹持垫块120。自动打钉装置2包括打钉驱动件和三个自动打钉机构21，每个自动打钉机构21包括半壳211、打钉柱212和限位块213，半壳211为两个，两个半壳211上均设有容纳半槽2111，两个半壳211扣合以使两个容纳半槽2111构成打钉通道，打钉通道具有出钉口，两个半壳211中的一个上设有送钉通道2112，送钉通道2112与打钉通道相连通；打钉柱212，打钉柱212可滑动地设在打钉通道内，打钉柱212的远离出钉口的一端伸出打钉通道，打钉驱动件可驱动打钉柱212滑动，每个半壳211上均设有配合槽，配合槽内设有弹性件，弹性件的一端止抵在限位块213上，弹性件的另一端止抵在配合槽的底壁上。限位块213具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块213限制钉子下落，在释放状态两个限位块213释放钉子，打钉柱212可驱动限位块213由限制状态运动到释放状态。每个限位块213上设有限位半槽2131，两个限位半槽2131围成限位槽，限位槽对应出钉口设置，每个限位半槽2131靠近出钉口的一端设有定位半槽2132，两个定位半槽2132围成为定位槽，定位半槽2132的深度小于限位半槽2131的深度，在限制状态钉子的一部分被限制在定位槽内。每个定位半槽2132靠近出钉口的一端具有导正半孔2133，两个导正半孔2133围成用于导正钉子的导正孔。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。