专利名称：木托盘自动堆垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于木托盘技术领域，涉及一种木托盘制作完成后的辅助装置，特别涉及一种木托盘自动堆垛装置。
背景技术：
现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值。一般用木材、金属、纤维板等材料制作而成，便于装卸、搬运单元货物。由于材料本身的缺陷，塑料托盘存在强度低、易老化；金属托盘自重大、成本高等缺点；而木质托盘则由于价格便宜、结实而应用最为广泛。目前传统的木托盘生产流水线主要是以人工辅以简单定位工装的方式进行操作 作业的，木托盘制作完成后，需要将它们堆叠成垛，便于存放和搬运。到目前为止都是采用人工堆叠，越往高处叠越吃力，不但堆叠的高度受各种因素限制，堆叠的整齐度和效率也不能够令人满意。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的木托盘在堆叠过程中所存在的上述问题，而提出了一种利用机械设备进行高效、整齐堆叠的木托盘自动堆垛装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，它包括机架、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘的堆垛架，机架上具有堆垛工位，输送机构设置在机架上用于将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。输送机构将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处后进行堆叠作业，先由下方的堆垛机构将处于堆垛工位的木托盘向上顶推，木托盘顺利通过单向防下落机构后到达堆垛架，堆垛机构回位后，之前顶推至堆垛架上的木托盘被单向防下落机构所挡而成功叠放在堆垛架上。堆垛机构继续顶推下一个木托盘时，同样可顺利通过单向防下落机构并将之前叠放的木托盘一并顶起，堆垛机构回位后，前后两个木托盘上下堆叠在一起并都被单向防下落机构所挡而成功叠放在堆垛架上，以此类推，从堆垛架的下方不停将木托盘顶推至堆垛架上进行叠放。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛架包括对称设置在输送机构两侧的侧板，输送机构上方设有两组支撑板，所述的两组支撑板分别设置在两侧侧板上用于支撑所叠放的木托盘。支撑板与下方输送机构之间的间隙即为堆垛工位，两者之间间隙的大小需要能够让木托盘进入。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛架还包括有若干竖直设置的挡杆，挡杆的下端与侧板连接。挡杆对堆叠后的木托盘起限位作用。[0009]在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的侧板朝向木托盘输送起点的一端设有向外侧倾斜的导向板。两侧板上的导向板向外形成一个敞口，便于木托盘顺利进入。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的单向防下落机构包括设置在两侧侧板上的固定座和转轴，固定座固定在侧板的外侧，转轴与固定座转动连接，上述支撑板固定在转轴上并可绕转轴所在轴心翻转，所述的侧板能够限定支撑板向内侧翻转的幅度。木托盘从下方向上顶推时，可将支撑板顶掀开，以便能让木托盘顺利通过，实现了单向通过的功能。木托盘完全通过后，在自身重力或某些弹性机构的作用下，支撑板向内侧翻转复位，最终被侧板所挡，形成可支撑回落木托盘的支撑面，实现了防下落功能。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的输送机构包括两条平行设置的输送带和电机，输送带均包括输送链条、主动链轮和从动链轮，输送链条套接在主动链轮和从动链轮上，上述两条输送带上的主动链轮同轴心连接在一根主轴上，电机与主轴连接。可将木托盘直接放置在两输送链条上进行输送，两输送链条之间的间隙可供给下方的堆垛机构顶 推木托盘用。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛机构包括托架和能够驱动托架上下运动的气缸，托架位于堆垛工位的下方，气缸的活塞杆竖直向上并与托架连接。活塞杆的伸缩可带动托架上下运动。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛机构还包括固定板，固定板与机架固定连接并开设有导向孔及通孔，固定板与托架之间设有与托架连接的托板，所述的导向孔内竖直设有导杆，导杆的一端与托板固定连接，气缸设置在固定板相对于托板的另一侧，气缸的活塞杆从固定板上的通孔穿过并与托板固定连接。导杆和导向孔在托板做升降运动时起到导向作用。在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的机架上位于木托盘输送终点处设有限位挡板。木托盘被限位挡板所挡后所停位置即为堆垛工位。与现有技术相比，本木托盘自动堆垛装置只需将待堆叠的成品木托盘依次放到输送机构上即可，输送到位后即可依次进行堆叠，堆叠整齐，操作简单方便，且堆叠效率高，适用于手工或机械制作木托盘的后续堆叠作业。
图I是本实用新型堆叠了木托盘后的结构示意图。图2是本实用新型未堆叠木托盘时的结构示意图。图3是图2另一个角度的结构示意图。图4是图3中A处的局部放大图。图5是图3中B处的局部放大图。图6是堆垛机构的结构示意图。图中，I、机架；2、侧板；3、支撑板；4、木托盘；5、挡杆；6、电机；7、主动链轮；8、从动链轮；9、主轴；10、限位挡板；11、固定座；12、转轴；13、托架；14、固定板；15、气缸；16、托板；17、通孔；18、导向孔；19、导杆；20、导向板。
具体实施方式
[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本木托盘自动堆垛装置包括机架I、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘4的堆垛架，输送机构设置在机架I上。堆垛架包括侧板2和支撑板3，机架I的两侧均设有一侧板2和一组支撑板3，两侧板2竖直平行设置并与机架I固定连接，两组支撑板3设置在相应侧板2上并可呈水平设置状态，堆叠整齐的木托盘4刚好落在这两组支撑板3上，两侧侧板2上还间隔设有若干挡杆5，挡杆5对支撑板3上堆叠成垛的木托盘4进行限位。木托盘4正对下方机架I上的位置即为堆垛工位，堆垛机构设置在堆垛工位的正下方。如图2和图3所述，输送机构包括两条平行设置的输送带和电机6，输送带均包括输送链条、主动链轮7和从动链轮8，输送链条套接在主动链轮7和从动链轮8上，上述两条 输送带上的主动链轮7同轴心连接在一根主轴9上，电机6与主轴9之间通过一些齿轮进行传动。机架I上位于输送带的输送终点处设有限位挡板10，木托盘4被限位挡板10所挡后所停位置即为堆垛工位。由于输送机构需要持续不间断运转，不可能在某个木托盘4输送至堆垛工位后停下来等待堆垛机构作业，而设置了该限位挡板10后，不但能使木托盘4停在堆垛工位处等待堆垛机构的顶推堆叠，还能使后续木托盘4的输送不受影响。由于两块侧板2上的结构对称，因此只对其中一侧的侧板2进行结构描述。如图4所示，侧板2的外侧面上间隔设有若干固定座11，一根水平转轴12依次穿过这些固定座11并可绕自身轴心自由转动，若干块支撑板3均与转轴12固定连接，图示这一侧的支撑板3正处于被下方顶推上来的木托盘4顶掀开来的状态。支撑板3跳过挡杆5依次排列，这样一来挡杆5不会影响到支撑板3的翻转，并能让挡杆5更靠近堆叠后的木托盘4，限位效果更好。如图5所示，支撑板3向内翻转幅度受侧板2所限，本实施例中，支撑板3被侧板2所挡时刚好呈水平状态。如图5所示，堆垛机构包括托架13和设置在托架13两头的两个顶升装置，顶升装置均包括固定板14、气缸15和托板16，固定板14与机架I固定连接，气缸15设置在固定板14的下方，气缸15的活塞杆从固定板14上的通孔17穿过并与另一侧的托板16固定连接，托板16与托架13固定连接。固定板14上位于通孔17的两侧还开设有两导向孔18，导向孔18中均竖直设有一导杆19，导杆19可沿导向孔18上下运动且上端与托板16固定连接。工作时，首先启动电机6带动输送带工作，工作人员将待堆叠的成品木托盘4依次放置在输送带上进行输送，输送带上的木托盘4被限位挡板10所挡后停在堆垛工位处。此时同时启动两个气缸15，气缸15的活塞杆伸出，通过托板16将整个托架13顶起，托架13可从两输送带之间的间隙穿过并顺利顶到位于输送带上的木托盘4。随着托架13的持续上升，该木托盘4也随之被持续顶推，并顶掀开原本搭在侧板2上沿呈水平状态的支撑板3(如图4所示)，支撑板3向外侧翻转，让位以供木托盘4通过，实现了单向通过功能。木托盘4顶推到位后，已完全通过了各支撑板3，此时各支撑板3在自身重力或某些弹性机构的作用下，向内侧翻转复位，最终被侧板2所挡，复位到水平状态(如图5所示)。接下来托架13在气缸15的驱动下下降复位，而之前被顶推上来的木托盘4则在自身重力作用下自行下落，却被已处于水平状态的各支撑板3所挡，而托架13则可顺利回位，如此一来第一个木托盘4已成功实现堆叠。托架13在升降过程中，导杆19和导向孔18起导向作用。当下一个木托盘4被顺利输送到堆垛工位处时，气缸15及托架13重复上述过程，将第二个木托盘4顶起，该木托盘4在顶掀开支撑板3的同时也会将先前一个木托盘4也一并顶起，并堆叠在一起。托架13回位后，两个堆叠在一起的木托盘4同样在下落过程中被水平的支撑板3所挡，而此时堆叠木托盘4数量已为两个。以此类推，由托架13从下方不停地将新进木托盘4向上顶推叠放成垛，当堆叠数量达到一定值时，就可利用叉车将整垛木托盘4搬运入库。为了让木托盘4能够更好地堆叠，工作人员在放置木托盘4到输送带上时，可采用一正一反交替放置的方法，这样最终能使木托盘4呈正反交叉堆叠，提高了堆叠的紧密性。 若木托盘4是采用全自动设备进行制作的，只需将本堆垛装置中输送带的输送起点与全自动设备的输送带对接即可，制作完成的木托盘4可马上就进行堆垛作业。若同样希望采用上述正反交叉堆叠的话，只需在两者之间增设一个翻转机构，间隔地将木托盘4进行翻转即可。为了提高木托盘4输送至堆垛工位的顺畅度，可在侧板2朝向木托盘4输送起点的一端设置向外侧倾斜的导向板20，方便木托盘4顺利进入。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，它包括机架(I)、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘(4)的堆垛架，机架(I)上具有堆垛工位，输送机构设置在机架(I)上用于将待堆叠的木托盘(4)输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘(4)竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。
2.根据权利要求I所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛架包括对称设置在输送机构两侧的侧板(2)，输送机构上方设有两组支撑板(3)，所述的两组支撑板(3)分别设置在两侧侧板(2)上用于支撑所叠放的木托盘(4)。
3.根据权利要求I或2所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛架还包括有若干竖直设置的挡杆(5)，挡杆(5)的下端与侧板(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的侧板(2)朝向木托盘(4 )输送起点的一端设有向外侧倾斜的导向板(20 )。
5.根据权利要求2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的单向防下落机构包括设置在两侧侧板(2 )上的固定座(11)和转轴(12 )，固定座(11)固定在侧板(2 )的外侧，转轴(12 )与固定座(11)转动连接，上述支撑板(3 )固定在转轴(12 )上并可绕转轴(12)所在轴心翻转，所述的侧板(2)能够限定支撑板(3)向内侧翻转的幅度。
6.根据权利要求I或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的输送机构包括两条平行设置的输送带和电机(6)，输送带均包括输送链条、主动链轮(7)和从动链轮(8)，输送链条套接在主动链轮(7)和从动链轮(8)上，上述两条输送带上的主动链轮(7)同轴心连接在一根主轴(9)上，电机(6)与主轴(9)连接。
7.根据权利要求I或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛机构包括托架(13)和能够驱动托架(13)上下运动的气缸(15)，托架(13)位于堆垛工位的下方，气缸(15)的活塞杆竖直向上并与托架(13)连接。
8.根据权利要求7所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛机构还包括固定板(14)，固定板(14)与机架(I)固定连接并开设有导向孔(18)及通孔(17)，固定板(14 )与托架(13 )之间设有与托架(13 )连接的托板(16 )，所述的导向孔(18 )内竖直设有导杆(19),导杆(19)的一端与托板(16)固定连接,气缸(15)设置在固定板(14)相对于托板(16)的另一侧，气缸(15)的活塞杆从固定板(14)上的通孔(17)穿过并与托板(16)固定连接。
9.根据权利要求I或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的机架(I)上位于木托盘(4 )输送终点处设有限位挡板(10 )。
专利摘要本实用新型提供了一种木托盘自动堆垛装置，属于木托盘技术领域。它解决了现有的木托盘堆垛不方便的问题。本木托盘自动堆垛装置包括机架、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘的堆垛架，机架上具有堆垛工位，输送机构设置在机架上用于将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。本木托盘自动堆垛装置只需将待堆叠的成品木托盘依次放到输送机构上即可，输送到位后即可依次进行堆叠，堆叠整齐，操作简单方便，且堆叠效率高，适用于手工或机械制作木托盘的后续堆叠作业。
文档编号B65G57/30GK202717370SQ20122024738
公开日2013年2月6日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者方国芳 申请人:缙云县欣宇金属制品有限公司