一种自动化托盘堆放机械臂与控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，属于搬运及包装机械设备领域。
【背景技术】
[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
[0003]托盘作业不仅可以显著提高装卸效果，它的实行，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响。随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了，而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。
[0004]但是现有技术中，工作人员会将物品放置在托盘上，然后移动或堆积托板继而移动或堆积物体，但工作人员移动托盘一般是通过叉车移动，这种移动方式不仅工作效率低下，而且需要专门的工作人员操作，十分麻烦。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，包括右底座、左底座和控制器，所述右底座的上方连接有右电动伸缩杆，所述右电动伸缩杆中间位置设置有右关节一，所述右关节一上固定安装有右连杆一，所述右连杆一的前端连接在右关节二上，所述右关节二上还连接有右连杆二，所述右连杆二的前端固定在右固定座后方，所述右固定座的前端设置有右夹手，所述左底座的上方连接有左电动伸缩杆，所述左电动伸缩杆中间位置设置有左关节一，所述左关节一上固定安装有左连杆一，所述左连杆一的前端连接在左关节二上，所述左关节二上还连接有左连杆二，所述左连杆二的前端固定在左固定座后方，所述左固定座的前端设置有左夹手，所述右关节一和右关节二的内部安装有右关节控制器，所述左关节一以及左关节二的内部安装有左关节控制器，所述右电动伸缩杆通过右连接线连接控制器，所述左电动伸缩杆通过左连接线连接控制器，所述控制器的外表面安装有指示灯，所述控制器的内部设置有控制单元，所述控制单元由单片机、储存器、继电器以及电池组构成；所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池组的输入端连接，所述电池组的输出端与右电动伸缩杆的输入端连接，所述电池组的输出端还与左电动伸缩杆的输入端以及指示灯的输入端连接，所述单片机的输出端与左关节控制器以及右关节控制器的输入端连接，所述单片机的输出端还与左夹手的输入端以及右夹手的输入端连接。
[0007]进一步地，所述右电动伸缩杆、右关节一、右连杆一、右关节二、右连杆二、右固定座以及右夹手通过焊接连接在一起。
[0008]进一步地，所述左电动伸缩杆、左关节一、左连杆一、左关节二、左连杆二、左固定座以及左夹手通过焊接连接在一起。
[0009]进一步地，所述单片机与储存器双向连接。
[0010]进一步地，所述指示灯是一种LED节能灯。
[0011]进一步地，所述安装在控制器外表面的指示灯至少设置有一个。
[0012]本发明的有益效果:本发明的一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，在实际使用时，工作人员首先将左夹手和右夹手初始空间位姿坐标值、左夹手和右夹手工作时空间位姿坐标值、左夹手和右夹手工作结束时空间位姿坐标值以及左关节一、左关节二、右关节一和右关节二对应的空间位姿坐标值输入至控制器内部的单片机中，在单片机中进一步的计算和处理后，会将这些空间位姿坐标值信息加到左关节一、左关节二、右关节一和右关节二中的左关节控制器以及右关节控制器以及左夹手和右夹手中，继而控制左夹手和右夹手按照预定的点运动，进而完成工作，可实现自动化堆放托盘的目的，在每完成一次工作后，指示灯都会闪烁，已提醒工作人员，不仅工作效率高，而且不需要专门的工作人员操作，十分简单。
【附图说明】
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种自动化托盘堆放机械臂与控制器的结构示意图；
图2为本发明一种自动化托盘堆放机械臂与控制器的工作原理框图；
图中:1-右底座、2-左底座、3-控制器、11-右连接线、12-右电动伸缩杆、13-右连杆一、14-右关节一、15-右关节二、16-右连杆二、17-右固定座、18-右夹手、19-右关节控制器、21-左连接线、22-左电动伸缩杆、23-左连杆一、24-左关节一、25-左关节二、26-左连杆二、27-左固定座、28-左夹手、29-左关节控制器、31-指示灯、32-单片机、33-储存器、34-继电器、35-电池组。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0015]请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案:一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，包括右底座1、左底座2和控制器3，右底座1的上方连接有右电动伸缩杆12，右电动伸缩杆12中间位置设置有右关节一 13，右关节一 13上固定安装有右连杆一 14，右连杆一 14的前端连接在右关节二 15上，右关节二 15上还连接有右连杆二 16，右连杆二 16的前端固定在右固定座17后方，右固定座17的前端设置有右夹手18，左底座2的上方连接有左电动伸缩杆22，左电动伸缩杆22中间位置设置有左关节一 23，左关节一 23上固定安装有左连杆一 24，左连杆一 24的前端连接在左关节二 25上，左关节二 25上还连接有左连杆二 26，左连杆二 26的前端固定在左固定座27后方，左固定座27的前端设置有左夹手28，右关节一 13和右关节二 15的内部安装有右关节控制器19，左关节一 23以及左关节二 25的内部安装有左关节控制器29，右电动伸缩杆12通过右连接线11连接控制器3，左电动伸缩杆22通过左连接线21连接控制器3，控制