1.一种竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，该加工装置包括夹紧单元(1)、旋转驱动单元(2)和加工单元，其中，所述夹紧单元(1)用于夹紧待加工的竹缠绕管廊束节，该夹紧单元(1)可在旋转驱动单元(2)的驱动下带动所述竹缠绕管廊束节旋转，所述加工单元设于所述夹紧单元(1)的旁侧，用于在竹缠绕管廊束节旋转时对竹缠绕管廊束节的内壁进行铣削加工。
2.如权利要求1所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述夹紧单元(1)包括底座(11)以及设置在该底座(11)上的多爪定位机构，该多爪定位机构各卡爪的长度可调，以适应不同内径的竹缠绕管廊束节，并实现竹缠绕管廊束节的夹紧。
3.如权利要求2所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述多爪定位机构包括安装座(12)、多个卡爪组件以及驱动组件，所述安装座(12)设置在所述底座(11)的中心，所述多个卡爪组件呈放射式布置，且各卡爪组件的一端与所述安装座(12)相连，另一端与所述底座(11)滑动配合，所述驱动组件用于带动各卡爪组件沿所述底座(11)滑动，以实现卡爪长度的调节。
4.如权利要求3所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述卡爪组件包括丝杆(13)、螺母(14)以及与该螺母(14)相连的卡爪(15)，所述丝杆(13)的一端安装在所述安装座(12)上，另一端与所述螺母(14)螺纹配合，该丝杆(13)可在驱动组件的驱动下旋转，进而带动螺母(14)及与其相连的卡爪(15)做直线运动。
5.如权利要求4所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述底座(11)上设置有与所述卡爪(15)滑动配合的导轨(16)；所述底座(11)上还设置有限位机构(4)。
6.如权利要求3所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个驱动件，驱动件的数量与所述卡爪组件的数量适应，每个驱动件均包括彼此啮合的蜗轮、蜗杆以及与蜗杆相连的轮盘，所述蜗轮安装在所述卡爪组件上，其中一驱动组件中的蜗杆连接有驱动源(17)，且各驱动组件中的轮盘通过皮带(18)实现各轮盘的同步动作。
7.如权利要求1所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述加工单元包括安装架(31)、旋转机构(32)、水平调节机构(33)以及安装在所述安装架(31)上的竖直调节机构(34)，其中，所述旋转机构(32)连接有刀具(35)，用于带动刀具(35)旋转以对竹缠绕管廊束节的内壁进行加工，该旋转机构(32)安装在所述水平调节机构(33)上；所述水平调节机构(33)用于带动所述旋转机构(32)及刀具(35)做水平移动，以实现刀具(35)水平位置的调节，该水平调节机构(33)安装在所述竖直调节机构(34)上；所述竖直调节机构(34)用于带动所述水平调节机构(33)、旋转机构(32)以及刀具整体做上下移动，以实现刀具(35)竖直位置的调节。
8.如权利要求7所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述竖直调节机构(34)包括竖直调节驱动源(341)、螺杆(342)以及与该螺杆(342)螺纹配合的竖直调节板(343)，所述竖直调节驱动源(341)安装在所述安装架(31)上，其与所述螺杆(342)相连以带动螺杆(342)旋转，进而带动所述竖直调节板(343)做上下直线运动，以此实现竖直调节板(343)竖直位置的调节。
9.如权利要求7所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述水平调节机构(33)包括水平调节板(331)和调节机构(332)，所述水平调节板(331)与所述竖直调节机构(34)滑动配合，所述调节机构(332)与所述水平调节板(331)相连，用于驱动水平调节板(331)沿所述竖直调节机构(34)水平移动。
10.如权利要求1-9任一项所述的竹缠绕管廊束节加工装置，其特征在于，所述夹紧单元(1)的底部设置有除尘单元(5)，所述夹紧单元(1)的旁侧还设置有踏步单元(6)。