一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机的制作方法

本发明涉及一种碎木机，更具体地说，涉及一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机。

背景技术：

碎木机投料主要是靠进料滚筒对物料进行挤压输送，滚筒的动力来自液压马达，滚筒对物料的下压力来自于滚筒外端的拉簧，而现在大多数碎木机的进料滚筒采用的是液压马达外置式安装，如中国专利号zl201920457131.0公开的“一种大型碎木机的滚筒分离装置”和中国专利号zl202020471219.0公开的“一种碎木机滚筒进料装置”等，用于驱动进料滚筒的液压马达外置式安装，其滚筒工作面宽度基本和进料斗内宽一致，外置的液压马达和外置拉簧布置就使得进料斗需要开长腰孔避让，在工作过程中，就会有料从长腰孔处流出，对外部一些元件造成破坏，并且存在安全隐患。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机，以解决现有碎木机进料滚筒外置式液压马达和外置式拉簧设计存在进料斗易漏料的问题，采用本发明的技术方案，将滚筒主体通过滚筒安装架枢接于碎木机的机体内部，并将驱动滚筒主体旋转的液压马达集成在滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，同时利用设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构实现进料滚筒的上下摆动调节，实现了进料滚筒装置在碎木机内的内置式安装，解决了现有外置式液压马达和外置式拉簧的进料滚筒所存在的漏料问题，并且具有结构紧凑、安装方便、动力传动结构封闭且稳定等特点，大大提高了碎木机的工作稳定性和安全性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，包括滚筒组件和滚筒弹性下压机构，所述的滚筒组件包括液压马达、滚筒主体和滚筒安装架，所述的滚筒安装架的两侧分别设有滚筒支臂，所述的滚筒主体的两端分别与对应侧的滚筒支臂转动连接，所述的液压马达安装于滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，且液压马达的输出端与滚筒主体轴向传动连接；所述的滚筒安装架的一端枢接于碎木机的机体内部，并与设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构相连接。

更进一步地，所述的滚筒弹性下压机构包括举升油缸和下压弹簧，所述的举升油缸的一端枢接于碎木机的机体内部，另一端枢接于滚筒安装架上，且举升油缸与碎木机机体的铰接点a、举升油缸与滚筒安装架的铰接点b、滚筒安装架与碎木机机体的铰接点c构成三角形，所述的下压弹簧压缩地设于碎木机机体与滚筒安装架之间；所述的举升油缸在碎木机工作时处于浮动状态，滚筒安装架在下压弹簧作用下绕上述的铰接点c上下摆动调节；在需要抬升滚筒主体时，所述的举升油缸收缩带动滚筒安装架绕上述的铰接点c向上摆动。

更进一步地，所述的下压弹簧套设于举升油缸的外侧。

更进一步地，所述的滚筒安装架包括马达安装架、连接架和回转支承安装架，所述的液压马达的一端安装于马达安装架的内腔中，所述的液压马达的输出端与滚筒主体的一端轴向传动连接，所述的滚筒主体的另一端通过回转支承转动安装于回转支承安装架上，所述的马达安装架与回转支承安装架之间通过连接架固定连接。

更进一步地，所述的连接架上固定设有摆动支臂，所述的举升油缸的一端与摆动支臂通过铰接轴枢接。

更进一步地，所述的液压马达的输出端设有马达连接板，所述的马达连接板与滚筒主体相连接。

更进一步地，所述的液压马达通过油管与油管集成块相连接，所述的液压马达和油管通过外侧板封闭在马达安装架的内腔中，所述的油管集成块的管接口伸出马达安装架的内腔。

更进一步地，所述的回转支承安装架的外侧也设有用于封闭回转支承的外侧板。

本发明的一种碎木机，包括破碎机构和位于破碎机构入料口处的进料机构，所述的进料机构包括上述的碎木机内藏式进料滚筒装置。

更进一步地，所述的碎木机内藏式进料滚筒装置的滚筒组件和滚筒弹性下压机构分别安装于破碎机构的机壁内侧上部。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机，其进料滚筒装置包括滚筒组件和滚筒弹性下压机构，滚筒组件包括液压马达、滚筒主体和滚筒安装架，滚筒安装架的两侧分别设有滚筒支臂，滚筒主体的两端分别与对应侧的滚筒支臂转动连接，液压马达安装于滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，且液压马达的输出端与滚筒主体轴向传动连接，滚筒安装架的一端枢接于碎木机的机体内部，并与设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构相连接；将滚筒主体通过滚筒安装架枢接于碎木机的机体内部，并将驱动滚筒主体旋转的液压马达集成在滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，同时利用设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构实现进料滚筒的上下摆动调节，实现了进料滚筒装置在碎木机内的内置式安装，解决了现有外置式液压马达和外置式拉簧的进料滚筒所存在的漏料问题，并且具有结构紧凑、安装方便、动力传动结构封闭且稳定等特点，大大提高了碎木机的工作稳定性和安全性；

(2)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机，其滚筒弹性下压机构包括举升油缸和下压弹簧，举升油缸的一端枢接于碎木机的机体内部，另一端枢接于滚筒安装架上，且举升油缸与碎木机机体的铰接点a、举升油缸与滚筒安装架的铰接点b、滚筒安装架与碎木机机体的铰接点c构成三角形，下压弹簧压缩地设于碎木机机体与滚筒安装架之间；举升油缸在碎木机工作时处于浮动状态，滚筒安装架在下压弹簧作用下绕上述的铰接点c上下摆动调节；在需要抬升滚筒主体时，举升油缸收缩带动滚筒安装架绕上述的铰接点c向上摆动；采用上述滚筒弹性下压机构设计，取消了传统的外置式拉簧设计，并使进料滚筒同时具有弹性下压咬合进料和向上举升维修的功能，结构设计简单紧凑，滚筒摆动运动稳定可靠；

(3)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，其下压弹簧套设于举升油缸的外侧，利用举升油缸对下压弹簧进行限位，使下压弹簧安装更加简单方便；

(4)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，其滚筒安装架包括马达安装架、连接架和回转支承安装架，液压马达的一端安装于马达安装架的内腔中，液压马达的输出端与滚筒主体的一端轴向传动连接，滚筒主体的另一端通过回转支承转动安装于回转支承安装架上，马达安装架与回转支承安装架之间通过连接架固定连接；采用上述滚筒安装架，便于滚筒主体与滚筒安装架的装配，使滚筒主体旋转驱动更加顺畅平稳，且安装后形成一个整体式进料滚筒，结构紧凑，便于在碎木机中的安装；

(5)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，其连接架上固定设有摆动支臂，举升油缸的一端与摆动支臂通过铰接轴枢接，利用摆动支臂与举升油缸连接，延长了滚筒安装架绕铰接点c摆动的驱动力臂，能够使举升油缸和下压弹簧更好地作用在滚筒安装架上；

(6)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，其液压马达的输出端设有马达连接板，马达连接板与滚筒主体相连接，通过马达连接板实现液压马达的输出端与滚筒主体的连接，保证了液压马达输出端与滚筒主体的连接同轴度，使进料滚筒旋转更加平稳，连接更加简单方便；

(7)本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，其液压马达通过油管与油管集成块相连接，液压马达和油管通过外侧板封闭在马达安装架的内腔中，油管集成块的管接口伸出马达安装架的内腔，回转支承安装架的外侧也设有用于封闭回转支承的外侧板，实现了动力传动结构的全封闭，有效防止了碎料进入传动部件中而导致损坏，提高了进料滚筒装置的工作寿命；

(8)本发明的一种碎木机，包括破碎机构和位于破碎机构入料口处的进料机构，进料机构包括上述的碎木机内藏式进料滚筒装置，将上述的内藏式进料滚筒装置应用于中大型碎木机，无需在进料斗上设置避让孔，进而解决了现有碎木机漏料的问题，提高了碎木机的工作稳定性和安全性，同时使碎木机整体结构也更加简洁美观。

附图说明

图1为本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置的内部结构示意图；

图3为本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置中滚筒组件的拆分结构示意图；

图4为本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置中滚筒组件的整体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、滚筒组件；101、外侧板；102、马达安装架；103、液压马达；104、油管；105、油管集成块；106、马达连接板；107、滚筒主体；108、连接架；109、摆动支臂；110、铰接轴；111、回转支承；112、回转支承安装架；2、举升油缸；3、下压弹簧；4、破碎机构。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例]

结合图1至图4所示，本实施例的一种碎木机内藏式进料滚筒装置，包括滚筒组件1和滚筒弹性下压机构，滚筒弹性下压机构作用于滚筒组件1上，用于使滚筒组件1下压咬合来进行进料。上述的滚筒组件1包括液压马达103、滚筒主体107和滚筒安装架，滚筒主体107为圆筒状，其外表面上设有若干进料锯齿，滚筒安装架的两侧分别设有滚筒支臂，滚筒主体107的两端分别与对应侧的滚筒支臂转动连接，液压马达103安装于滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，且液压马达103的输出端与滚筒主体107轴向传动连接，由液压马达103驱动滚筒主体107旋转运动。与现有碎木机进料滚筒的上下弹性调节不同，本实施例中的内藏式进料滚筒装置采用上下摆动调节设计，即滚筒安装架的一端枢接于碎木机的机体内部，并与设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构相连接，在滚筒弹性下压机构作用下，滚筒安装架能够带动滚筒主体107绕其与碎木机机体的枢接轴上下摆动调节，无需传动的外置式拉簧设计，且驱动滚筒主体107旋转的液压马达103页集成在滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，实现了进料滚筒装置在碎木机内的内置式安装，解决了现有外置式液压马达和外置式拉簧的进料滚筒所存在的漏料问题，并且具有结构紧凑、安装方便、动力传动稳定等特点，大大提高了碎木机的工作稳定性和安全性。

上述的滚筒弹性下压机构采用现有能够带动滚筒安装架绕枢接轴上下摆动的弹性结构即可，如弹簧等。具体在本实施例中，如图1和图2所示，滚筒弹性下压机构包括举升油缸2和下压弹簧3，举升油缸2的一端枢接于碎木机的机体内部，另一端枢接于滚筒安装架上，且举升油缸2与碎木机机体的铰接点a、举升油缸2与滚筒安装架的铰接点b、滚筒安装架与碎木机机体的铰接点c构成三角形，下压弹簧3压缩地设于碎木机机体与滚筒安装架之间，使滚筒组件1保持向下运动的弹性趋势。举升油缸2在碎木机工作时处于浮动状态，所谓“浮动状态”是指举升油缸2的进出口均没有油压，即举升油缸2的进出口均与油箱连接，此时举升油缸2可自由伸缩，滚筒安装架在下压弹簧3作用下绕上述的铰接点c上下摆动调节；在需要抬升滚筒主体107时(如出现紧急情况)，举升油缸2收缩带动滚筒安装架绕上述的铰接点c向上摆动，使滚筒主体107向上抬起，可以进行维修。采用上述滚筒弹性下压机构设计，取消了传统的外置式拉簧设计，并使进料滚筒同时具有弹性下压咬合进料和向上举升维修的功能，结构设计简单紧凑，滚筒摆动运动稳定可靠。优选地，下压弹簧3套设于举升油缸2的外侧，利用举升油缸2对下压弹簧3进行限位，使下压弹簧3安装更加简单方便。具体地，下压弹簧3的一端可抵在碎木机机体的横梁上，另一端抵在举升油缸2与滚筒安装架的铰接端；或者，下压弹簧3的一端可抵举升油缸2的缸体上，另一端抵在举升油缸2的活塞杆上。当然，必要时也可以考虑将下压弹簧3设于举升油缸2的内部，避免下压弹簧3外露。

如图3和图4所示，具体在本实施例中，上述的滚筒安装架包括马达安装架102、连接架108和回转支承安装架112，液压马达103的一端安装于马达安装架102的内腔中，使液压马达103内置隐藏安装，液压马达103的输出端与滚筒主体107的一端轴向传动连接，带动滚筒主体107旋转运动，滚筒主体107的另一端通过回转支承111转动安装于回转支承安装架112上，马达安装架102与回转支承安装架112之间通过连接架108固定连接，使滚筒组件1形成一个整体结构。采用上述滚筒安装架，便于滚筒主体107与滚筒安装架的装配，使滚筒主体107旋转驱动更加顺畅平稳，且安装后形成一个整体式进料滚筒，结构紧凑，便于在碎木机中的安装。具体地，为了便于滚筒安装架与举升油缸2的连接，在连接架108上固定设有摆动支臂109，举升油缸2的一端与摆动支臂109通过铰接轴110枢接。摆动支臂109与连接架108可采用焊接连接，利用摆动支臂109与举升油缸2连接，延长了滚筒安装架绕铰接点c摆动的驱动力臂，能够使举升油缸2和下压弹簧3更好地作用在滚筒安装架上。液压马达103的输出端设有马达连接板106，马达连接板106与滚筒主体107相连接，马达连接板106为环形连接件，液压马达103采用螺栓固定在马达安装架102上，马达连接板106与液压马达103的输出端采用螺栓同轴连接，马达连接板106与滚筒主体107内壁上的连接部采用螺栓同轴连接，使液压马达103的输出端与滚筒主体107同轴设置，通过马达连接板106实现液压马达103的输出端与滚筒主体107的连接，保证了液压马达103输出端与滚筒主体107的连接同轴度，使进料滚筒旋转更加平稳，连接更加简单方便。液压马达103通过油管104与油管集成块105相连接，液压马达103和油管104通过外侧板101封闭在马达安装架102的内腔中，油管集成块105的管接口伸出马达安装架102的内腔，管接口与液压系统连接。外侧板101通过螺栓安装在马达安装架102的外侧，将液压马达103和油管104封闭在马达安装架102的内腔中。回转支承111为现有转动连接件，具有内外转动环，内转动环通过螺栓与滚筒主体107端部固定连接，外转动环通过螺栓与回转支承安装架112连接，对滚筒主体107起到转动支承作用。回转支承111上的润滑油管也隐藏在回转支承安装架112的外侧腔体内，回转支承安装架112的外侧也设有用于封闭回转支承111的外侧板101。利用两侧的外侧板101实现了动力传动结构的全封闭，有效防止了碎料进入传动部件中而导致损坏，提高了进料滚筒装置的工作寿命。

如图1和图2所示，本实施例还公开了一种碎木机，其包括破碎机构4和位于破碎机构4入料口处的进料机构，进料机构包括上述的碎木机内藏式进料滚筒装置。进一步地，碎木机内藏式进料滚筒装置的滚筒组件1和滚筒弹性下压机构分别安装于破碎机构4的机壁内侧上部。本实施例的一种碎木机，其工作时，内藏式进料滚筒装置与下方设置的另一组进料滚筒或进料输送带配合，将树枝等物料挤压输送进破碎机构4内，由破碎机构4将其破碎后从出料机构排出。内藏式进料滚筒装置的滚筒主体107动力来源于液压马达103，液压马达103通过油管集成块105与碎木机液压系统连接，液压马达103带动滚筒主体107旋转运动，同时下压弹簧3对滚筒主体107进行弹性下压，使滚筒主体107能够上下弹性摆动调节，将物料喂入破碎机构4内，在出现卡料等故障时，举升油缸2收缩，带动下压弹簧3同时收缩，使滚筒主体107抬起，可以进行维修处理。

至于碎木机的其他结构和工作原理，均与现有技术相同，在此不再详述。

本发明的一种碎木机内藏式进料滚筒装置及碎木机，将滚筒主体通过滚筒安装架枢接于碎木机的机体内部，并将驱动滚筒主体旋转的液压马达集成在滚筒安装架一侧的滚筒支臂内，同时利用设于碎木机机体内部的滚筒弹性下压机构实现进料滚筒的上下摆动调节，实现了进料滚筒装置在碎木机内的内置式安装，解决了现有外置式液压马达和外置式拉簧的进料滚筒所存在的漏料问题，并且具有结构紧凑、安装方便、动力传动结构封闭且稳定等特点，大大提高了碎木机的工作稳定性和安全性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。