应用于四面刨的万向刀轴装置的制作方法

1.本实用新型涉及木工加工技术领域，特别是一种应用于四面刨的万向刀轴装置。


背景技术：

2.木工四面刨铣机主要用于加工木方、木材及木地板等规格木制品的，对木材的上下表面及两个侧面进行刨削加工。常见的四面刨包括水平安装的上下刨刀、左右立刀。对于刨削木料而言，四面刨的刨刀的传动灵活性和传动精度，对木料的加工质量和刨削精度均有明显的影响。
3.目前的刀轴装置通过升降拖板固定在机身上，刀轴作升降滑动或水平滑动时，均以升降拖板作为受力支点，呈悬臂状态工作。一旦刀轴处于水平伸出和垂直伸出状态，而刀具需要对木料施加一定的力，容易出现刨刀部分不够稳定的问题，不利于对木料的精确加工。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于四面刨的万向刀轴装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于四面刨的万向刀轴装置，包括水平横梁，所述水平横梁上设置有水平传动控制装置，所述水平传动控制装置上设置有十字拖板；所述十字拖板包括有拖板横向部分和拖板竖直部分，所述拖板横向部分与所述水平传动控制装置连接；所述十字拖板的所述拖板竖直部分上设置有升降控制装置，所述升降控制装置上设置有升降板；所述升降板上设置有角度调整旋转板，所述角度调整旋转板具有角度调整旋转轴，所述角度调整旋转板上位于所述角度调整旋转轴上侧位置设置有刨刀轴，所述角度调整旋转板上位于所述角度调整旋转轴下侧位置设置有摆角调整控制装置、刨刀旋转电机。
6.根据本实用新型所提供的万向刀轴装置，通过采用改良后的传动结构，实现刀轴的水平移动、升降移动和角度调整，而刨刀轴与摆角调整控制装置、刨刀旋转电机分列角度调整旋转轴上下侧设计有利于刨刀在刨削过程的稳定性。
7.作为本实用新型的一些优选实施例，所述水平传动控制装置包括有横向移动导轨、横向移动伺服电机、横向移动控制丝杆，所述横向移动控制丝杆与所述十字拖板连接。
8.作为本实用新型的一些优选实施例，所述十字拖板上设置有横向导向块安装孔，所述横向导向块安装孔用于安装横向导向块与所述横向移动控制丝杆连接。
9.作为本实用新型的一些优选实施例，所述升降控制装置包括有升降导轨、升降伺服电机、升降控制丝杆，所述升降控制丝杆与所述升降板连接。
10.作为本实用新型的一些优选实施例，所述十字拖板上设置有升降导向块安装孔，所述升降导向块安装孔用于安装升降导向块与所述升降控制丝杆连接。
11.作为本实用新型的一些优选实施例，所述升降伺服电机上设置有升降伺服电机输出轴，所述升降伺服电机输出轴与所述升降控制丝杆之间通过蜗轮蜗杆传动结构连接。
12.作为本实用新型的一些优选实施例，所述摆角调整控制装置包括有摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构、旋转伺服电机、旋转控制丝杆，所述旋转控制丝杆通过所述摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构与所述角度调整旋转板连接。
13.作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转伺服电机上设置有旋转伺服电机输出轴，所述旋转伺服电机输出轴与所述旋转控制丝杆之间通过锥齿轮传动结构连接。
14.作为本实用新型的一些优选实施例，所述角度调整旋转板下侧设置有电机支撑架。
15.作为本实用新型的一些优选实施例，所述角度调整旋转板上侧设置有挡尘罩。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过在水平横梁上的十字拖板沿水平横梁方向滑动，以整个水平横梁作受力支点，避免其悬臂状态工作，其结构合理；
18.2.刀轴在升降运动时，只有升降方向呈悬臂状态，其水平方向仍以水平横梁作受力，刀轴稳定性得到提高；
19.3.由于水平滑动、升降滑动以及刀轴旋转的控制结构，包括丝杆、导轨分别朝向相同方向伸延，方便控制结构的布置，不但使结构更紧凑，也便于工作人员操作控制；
20.4.本结构通过摆角调整控制装置控制，刀轴不需要增加其它设备或手段作辅助，就向作360
°
旋转调整角度，可满足加工要求；
21.5.刨刀轴与摆角调整控制装置、刨刀旋转电机分列角度调整旋转轴上下侧设计，有利于刨刀在刨削过程的稳定性。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型的立体图；
24.图2是本实用新型的主视图；
25.图3是本实用新型的立体图；
26.图4是本实用新型的立体图；
27.图5是本实用新型的立体图。
28.附图标记：
29.水平横梁100；
30.水平传动控制装置200、横向移动导轨210、横向移动伺服电机220、横向移动控制丝杆230；
31.十字拖板300、拖板横向部分310、拖板横向部分导轨311、拖板竖直部分320、拖板竖直部分导轨321、横向导向块安装孔330、升降导向块安装孔340；
32.升降控制装置400、升降导轨410、升降伺服电机420、升降伺服电机输出轴421、升降控制丝杆430；
33.升降板500、升降板导轨501、升降板轴承部502；
34.角度调整旋转板600、角度调整旋转轴610、电机支撑架620、挡尘罩630、刀轴固定部640；
35.摆角调整控制装置700、摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构710、旋转伺服电机720、旋转伺
服电机输出轴721、旋转控制丝杆730；
36.刨刀轴800、刨刀旋转电机810。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
38.此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本技术保护范围以外的技术。
39.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
40.图1是本实用新型一个实施方式的立体图，图2是本实用新型一个实施方式的主视图。参照图1、图2，本实用新型的一个实施方式提供了一种应用于四面刨的万向刀轴装置，包括水平横梁100，水平横梁100上设置有水平传动控制装置200，水平传动控制装置200上设置有十字拖板300。十字拖板300可沿着水平横梁100移动，实现刨刀横向进刀控制。
41.进一步的，参照图3，十字拖板300包括有拖板横向部分310和拖板竖直部分320，拖板横向部分310与水平传动控制装置200连接。
42.再进一步的，十字拖板300的拖板竖直部分320上设置有升降控制装置400，参照图4，升降控制装置400上设置有升降板500。升降控制装置400控制升降板500升降，实现刨刀上下进刀控制。
43.再进一步的，参照图5，升降板500上设置有角度调整旋转板600，角度调整旋转板600具有角度调整旋转轴610，即角度调整旋转板600可顺着角度调整旋转轴610旋转，实现刨刀旋转调整角度。
44.再进一步的，角度调整旋转板600上位于角度调整旋转轴610上侧位置设置有刨刀轴800，角度调整旋转板600上位于角度调整旋转轴610下侧位置设置有摆角调整控制装置700、刨刀旋转电机810，这种设计就使角度调整旋转板600上下侧平衡，可使刨刀进刀乃至在刨削过程中更稳定，保证加工的精确性。
45.以上公开的一种应用于四面刨的万向刀轴装置所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。
46.在一些实施例中，十字拖板300的拖板横向部分310、拖板竖直部分320并不要求是严格的对称“十”字状结构，具体长度、比例根据需要而定。
47.在一些实施例中，十字拖板300的拖板横向部分310后侧设置有拖板横向部分导轨
311，与水平传动控制装置200对接
48.在一些实施例中，十字拖板300的拖板竖直部分320前侧设置有拖板竖直部分导轨321，与升降控制装置400对接。
49.在一些实施例中，水平传动控制装置200包括有横向移动导轨210、横向移动伺服电机220、横向移动控制丝杆230。十字拖板300可顺着横向移动导轨210移动。横向移动控制丝杆230与十字拖板300连接，横向移动伺服电机220通过驱动横向移动控制丝杆230，即可实现十字拖板300平稳移动。
50.在一些实施例中，十字拖板300上设置有横向导向块安装孔330，横向导向块安装孔330用于安装横向导向块与横向移动控制丝杆230连接，便于横向导向块的安装，进而使万向刀轴装置安装更容易。
51.在一些实施例中，升降控制装置400包括有升降导轨410、升降伺服电机420、升降控制丝杆430。升降板500可顺着升降导轨410升降移动。升降控制丝杆430与升降板500连接，升降伺服电机420通过驱动升降控制丝杆430，即可实现升降板500平稳移动。
52.本实施例中，可选的，升降板500后侧设置有升降板导轨501，与拖板竖直部分320的拖板竖直部分导轨321对接。
53.本实施例中，可选的，升降板500上侧设置有升降板轴承部502，用于与角度调整旋转板600的角度调整旋转轴610对接安装。
54.在一些实施例中，十字拖板300上设置有升降导向块安装孔340，升降导向块安装孔340用于安装升降导向块与升降控制丝杆430连接，便于升降导向块的安装，进而使万向刀轴装置安装更容易。
55.在一些实施例中，升降伺服电机420上设置有升降伺服电机输出轴421，升降伺服电机输出轴421与升降控制丝杆430之间通过蜗轮蜗杆传动结构连接，适应更大传动比，匹配刨刀升降控制需要。
56.在一些实施例中，摆角调整控制装置700包括有摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构710、旋转伺服电机720、旋转控制丝杆730。旋转伺服电机720驱动旋转控制丝杆730旋转。旋转控制丝杆730通过摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构710与角度调整旋转板600连接。这样就可以实现角度调整旋转板600稳定旋转调整角度。
57.本实施例中，可选的，旋转伺服电机720上设置有旋转伺服电机输出轴721，旋转伺服电机输出轴721与旋转控制丝杆730之间通过锥齿轮传动结构连接，传动更平稳，承载能力更强。
58.在一些实施例中，角度调整旋转板600下侧设置有电机支撑架620，用于固定刨刀旋转电机810。
59.在一些实施例中，角度调整旋转板600上侧设置有挡尘罩630，可在进刀刨削过程中减少粉尘飞散，而且还可以配合吸尘管吸走粉尘。
60.在一些实施例中，角度调整旋转板600上侧设置有刀轴固定部640，用于安装并保护刨刀轴800。
61.根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。