重竹方料的自动生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种重竹方料的自动生产系统，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术在生产重竹方料时，除了使用压机压合之外，通常都采用人工方式处理，如锁模、拆模、将模具从压机中抽出等。机械化程度低，使得企业的人工成本居高不下，生产效率低。
[0003]如何降低人工成本、提高生产效率成为本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决上述技术问题，从而提供一种重竹方料的自动生产系统。
[0005]本发明解决上述问题的技术方案如下:
重竹方料的自动生产系统，包括送料机、压机、模具、锁模机、锁销钉机、模具拉出装置、模具输送线以及脱模机；
送料机，用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具的压机料槽中；
压机，用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料；
模具，包括U形截面的模具壳、用于锁定模具上边的短销钉以及用于锁定短销钉的长销钉；
锁模机，用于将短销钉推入模具壳的带孔的上边缘，使所述模具壳的上边被所述短销钉穿出，形成延伸段；
锁销钉机，用于将长销钉打入并穿出所述短销钉的延伸段的孔；
模具拉出装置，用于将锁定的模具从压机的料槽中拉出；
模具输送线，用于转移模具；
脱模机，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。
[0006]本发明上述技术方案中，模具拉出装置，也可以换成模具推出装置，也可以是通过机械传动将模具转移出来的装置。
[0007]作为优选，所述送料机包括底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于底座作斜向运动，所述推送机构包括推送臂和推送油缸，推送臂下端转动固定在所述底座上，推送臂上端转动固定在所述送料台，所述推送油缸一端转动固定在推送臂的臂身上，另一端转动固定在所述底座;所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；
-送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；
-送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。
[0008]作为优选，所述送料台还包括立板、翻板和用于控制翻板倾斜状态的翻板油缸； -翻板，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台台面上部的一侧； -立板，用于对物料的限位，固定安装在翻板的对侧面。
[0009]作为优选，所述锁模机包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置;所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管;所述锁模结构包括推杆和用于控制推杆前后运动的机械控制部分。
[0010]作为优选，所述用于控制推杆前后运动的机械控制部分包括油缸和推板，所述推板一端与所述油缸连接，另一端与所述推杆连接。
[0011]作为优选，所述锁模结构还包括设置在所述推板左右两侧的水平设置的推板导向轮和设置在所述推板上下两面的推板导向件。
[0012]作为优选，所述锁销钉机包括底座、机台以及设置在所述底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构；所述机台上安装有长销钉推进器和用于装填长销钉的长销钉导向管。
[0013]作为优选，所述长销钉推进器包括油缸、设置在所述机台一端的油缸安装座以及推头。
[0014]作为优选，所述长销钉导向管由定抱箍和动抱箍构成。
[0015]作为优选，所述脱模机包括设置在机架上用于承载和输送模具的载物台，沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板，两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道，槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板，所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件，所述夹提组件包括夹提架、用于控制所述夹提架升降的升降油缸、设置在夹提架两侧的夹料油缸以及设置在夹料油缸的夹紧块;还包括搁料棒组件和推料棒组件，所述搁料棒组件包括用于为将被所述夹紧块夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座;还包括方料输出组件，所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体、用于安装所述转动管体的转动管体架、转动管体传动链和转动管体驱动器;所述夹提架上还设置有同步轴，同步轴的两端设有齿轮，同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条;所述夹提架上还设置有升降滑轮，所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁和用于支撑所述门梁的立柱，所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道;所述搁料棒组件还包括搁料托架，设置在所述搁料气缸座对面的机架上;还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件，所述桥接组件包括桥接杆和用于支撑所述桥接杆的桥接柱，所述桥接杆一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒;还包括拆销钉组件，所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的推板、设置在所述推板左右两侧水平设置的导向轮、设置在所述推板上下两面的导向件、连接于所述推板用于拆除模具上销钉的推杆以及盖合在所述推板和推杆上的壳板;还包括压杠组件，所述压杠组件包括压杠和压杠哈夫;所述压杠哈夫用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方;所述压杠的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面;所述压杠内部设有电磁铁。
[0016]本发明具有以下有益效果: 使用本发明后，能够大幅地提高生产效率，节省人工成本，节约原材料，提升企业的利润空间。
[0017]1、据统计，原有压制线日产能600根方料，约合23立方米每日，需要52个人工，分三班次，每班次14人;采用本发明后，由于性能的提升采用自动搬运，无需人工搬运，单根方料加工效率提升一倍以上，产能提高200%以上，日产能800根方料，约50立方米每日，仅需要12个人工，分3班次，每班次4人；
2、原有生产线制得的方料，成型后上宽、下窄、底部带圆角，才用本发明后，成型后的方料基本成直角，因此，每根方料可节省材料约5%，约折合人民币6元每根，按月产量2万根计算，每月可节省原材料成本约12万元；
3、原有压制生产线月产能23*26=598立方米，月人工成本约3500*52=182000元，产品单位人工成本304元每立方米;采用本发明后，月产能50*26=1300立方米，月人工成本约3500*12=42000元，产品单位人工成本32.30元每立方米；因此使用本发明后，每月可节省人工成本:1300*304-32.30=353000元；显著地提升了企业的经济效益。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的布局图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的锁模机安装在压合台上的侧视图；
图4是本发明锁模机的侧视图；
图5是本发明锁模机的俯视图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明锁模机的主视图；
图8是图7的局部放大图；
图9是本发明锁销钉机的立体结构示意图；
图10是图9的局部放大图；
图11是本发明锁销钉机的主视图；
图12是图11的局部放大图；
图13是本发明锁销钉机的侧视图；
图14是本发明自动送料机的立体结构示意图；
图15是本发明自动送料机的推送原理图；
图16是本发明自动送料机的主视图；
图17是本发明自动送料机的后视图；
图18是本发明自动送料机的左视图；
图19是本发明自动送料机的右视图；
图20是本发明自动送料机送料小车的结构示意图；
图21是本发明脱模机的立体结构示意图；
图22是图21另一个视角的图；
图23是本发明脱模机的侧视图；
图24是本发明脱模机的局部侧视图； 图25是本发明脱模机的升降组件、夹提组件等的主视图；
图26是图5的侧视图；
图27是本发明脱模机的拆销钉组件的结构示意图；
图28是本发明盛有放料的模具示意图；
图中，1-送料机，2-压机，3-模具，4-锁模机，5-锁销钉机，6-模具拉出装置，7-模具输送线，8-脱模机；
31-模具壳，32-短销钉；
11-底座，12-推送机构，13-送料台，121-推送臂，122-推送油缸，130-基台，131-送料轨道，132-送料小车，133-小车推送机构，134-立板，135-翻板，136-翻板油缸，137_固定板；132-1-推料板，132-2-底板，133-1-链轮，133-2-链托，133-3-轮子；
41-油缸，42-油缸安装架，43-推板，44-导向轮，45-推板导向件，46-推杆，47-壳板，48-导向管；
51-底座，52-侧移机构，53-机台，54-长销钉，52-1-侧移油缸，52-2-侧移油缸安装架，
52-3-侧移轨道，52-4-承重轮，52-5-导向轮，53_1_长销钉推进器，53_2_长销钉导向管，53-3-推头导向器，53-1-1-油缸，53