专利名称：一种电脑色织机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种电脑色织机，属织造机械领域，主要适用于有梭色织机的经纬纱自动换经换纬。
在织造各种花色织物时，国内色织厂绝大多数采用装有复动拉钩式单花筒多臂机和1×4升降梭箱。这些机器的花型程序分别由梭箱钢板连发令换梭，由竹制纹板链发令提综换经。存在新花型生产准备周期长，上机复杂，调整烦琐，车速低，失误多等弊病，而且织机安装这种多臂机多梭箱后，转速降低25～30％，噪音大，机物料损耗多，另外“边字”还需附加一套较复杂的边字装置。
国外近代出现了穿孔卡及微机控制的多臂机，如美国专利4527597——电控多臂机，采用的是拉钩式多臂机，此类多臂机结构复杂，价格昂贵。
本实用新型的目的是为克服上述不足，而提供的一种电脑色织机。采用本实用新型后，只要在电脑内插入已写入花型程序的EPROM芯片，开动织机，即按程序自动换箱换纬，自动提综换经，织造出所需新花型的色织布。
本实用新型的解决方案是在色机上安装专用电脑，花型程序写入可更换的EPROM芯片，在升降杆前安装——升降多梭箱操纵箱，该操纵箱由踏盘轴以链传动，箱内装有两只扇形齿轮，两只带槽偏心齿轮，拨块，定位块，连杆及复动杆等。两只扇形齿轮互成90°安装在主动轴上，两只带槽偏心齿轮分别安装在两从动轴上，两只连杆大孔端活套在带槽偏心齿轮偏心部分，另一端各与复动杆绞接，带槽偏心齿轮与滚形齿轮的啮合或分开由电脑操纵的电磁离合器控制，该离合器由电磁铁、衔铁、滑动轴、销、滑动套、平面轴承、拨块、压簧所组成。电磁铁通电时，衔铁被吸向左运动，衔铁是装在滑动轴一端的，滑动轴在纵动轴空心部分滑动，滑动轴装有一根销子，销子两端压入滑动套，销子在从动轴限位槽中纵向滑动。当衔铁向左运动时，通过滑动轴的销子推动滑动套，平面轴承，拨块压缩压簧，使拨块向左运动，拨块是嵌在带槽偏心齿轮槽中的，转动中的偏扇形齿轮便带动拨块、带槽偏心齿轮而旋转了180，使活套在带槽偏心齿轮偏心上的连杆，上下换了一个位置。使复动杆另一端带动梭箱升降杆，带动梭箱升降，两套连杆各有上下面个位置，因而梭箱可获得2×2四个位置。
变换梭箱与投梭时间的配合，是由安装在梭箱操纵箱上的霍尔传感器，相对磁铁在信号盘上的角度位置移动磁块来调节的。梭箱升降的保险机构设计在梭箱升降杆中。
箱式结构的迥转多臂机安装在织机上方，由织机弯轴以1∶1链轮传动。多臂机由四部份组成，即主传动部份，钢球离合器，离合器控制部份及间歇变频机构。主传动部份如下主轴上由键带动24只转盘旋转，24只偏心盘通过滚珠轴承安装在转盘上，偏心盘外活套着24只连杆，连杆另一端与24片综臂分别铰接，偏心盘腹壁与转盘端面之间有钢球离合器，偏心盘之间滚珠轴承外环上活套着24片长柄钢片，钢片上有一直径小于钢珠的圆孔，转盘侧端面压有球形凹坑，钢片的圆孔、钢球、凹坑中心至主轴中心距离相等。钢片的柄部由拉簧拉住紧靠在固定的顶杆支架上，平时钢球落在偏心盘与钢片的圆孔中，偏心盘被固定不转，连杆不动，不提综。
离合器的控制部分如下凸轮随伞齿轮转动，并由滚子推动摆臂摆动，摆臂上装有24个螺管电磁铁，当电磁铁不通电时，衔铁由于弹簧作用而龟缩，摆臂，空摆动，当电脑发出某片综提综信号，则某电磁铁通电，该衔铁压缩弹簧伸出，由摆臂摆动推动顶杆支架中的顶杆，顶动了钢片的柄部使钢片绕滚动轴承外环反时针旋转一角度，将钢球压入转盘上的凹坑，因为此时钢球正对准凹坑，且由于间歇变频机构作用，转盘在此位置有一停顿，钢球离合器处于“合”的状态，旋转的转盘便带动偏心盘顺时针旋转了一转，连杆上下往复一次，拉动吊综臂摆动一次，即拉动综框提综一次，钢球又落入复位了的钢片圆孔中，综框又静止。
间歇变频机构由行星轮系及内凸轮所构成，主动轴通过链轮与织机弯轴同步旋转，主动轴带动行星臂旋转，行星臂上的两上行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮用键固装在主轴上，一个行星齿轮上装有一个支臂，支臂的端头有滚轮始终沿固定的内凸轮廓曲面滚动接触。当滚轮在凸轮等半径轮廓线上运动时，行星臂与中心齿轮同步旋转，无相对转动，当滚轮在凸轮的不等半径轮廓线上运动时，行星轮自转，而使中心齿轮带动主轴转慢、停留、或倒转、凸轮轮廓线是按织造工艺要求的综框运动规律，以及上下死点静止时间设计的。
在这种迥转多臂机上，梭口高度是靠偏心盘的偏心距的大小及移动综带在吊综臂齿杆上的位置来调节的，综平时间的调节，是以霍尔传感器相对磁块在信号盘上的角位移及软件来调节的。
一般色织机的综框最多16片，本实用新型的迥转多臂机具有24片吊综臂，可增加织“边”字功能。
采用本实用新型变换新花色品种迅速、简单、缩短了新花色的生产准备周期，提高可织花型复杂程度，降低成本，织构速度可以提高从而生产率提高，箱体结构的稳定性和润滑性好，降低了噪章，延长了使用寿命。
下面以实施例及附图对本实用新型作更清楚的说明。
图1、专用电脑框图图2、电脑控制面板显不及按键设置图。
图3、多梭箱升降操纵箱横向剖视及传动示意图。
图4、多梭箱升降操纵箱纵向局部展开图。
图5、迥转多臂机传动示意图。
图6、迥转多臂机钢球离合器剖面图。
图7、迥转多臂机间歇变频机构剖面图。
图8、迥转多臂机间歇变频机构原理示意图。
图1所示是写入织物花型的EPROM存贮器，作为电脑的花型信息，由霍尔传感器在织机规定转角上，产生同步，脉冲信号，经整形，产生中断信号，单片机在信息处理软件及运行软件的控制下，按EPROM中花型信息，输出换梭或提综信号，该信号经处理放大，驱动换梭或提综执行机构的织物上织出相应花型。图2所示是面板显示及按键设置图，七段数码管显示织机所织花型程序的纬数，根据花型循环纬数的长度自动循环显示，在经停、纬停等情况，按-1键则纬数-1，为防止操作失误设+1键，出现坏布时，可根据拆坏布长度按-100、-10、-1键，回退相应纬数，亦可在键盘控制下，以任一纬数为起点开始织。CLR为全部清零键RESET为复位键，SLM及MLN键显示本班织布长度和累计织布长度，同时按两键可显示经纱盘头剩长。
图3、图4所示为多梭箱操纵箱，链轮(1)安装在主动轴(2)一端由织机中心轴转动，主动轴(2)另一端装有同步信号盘(4)，盘(4)上装有磁块(5)，磁块(5)可沿圆周方向调整角度位置。箱壁上装有霍尔传感器(6)，传感器(6)与磁块(5)相对时，即向电脑送出脉冲信号，主动轴(2)的中部装有两只互成90°的扇形齿轮(3a)、(3b)，两根从动轴(17)上分别各装有一带槽偏心齿轮(14)两只连杆(15)大孔端活套在带槽偏心齿轮(14)的偏心上，另一端分别与复动杆(16)铰接，带槽偏心齿轮(14)的滑槽内装有可左右滑动的拔块(12)，不换梭时拨块(12)由弹簧(13)作用，处在最右位置，因而扇形齿轮(3)空转不换梭，当电脑发出换梭信号，则电磁铁(8)通电，吸合了衔铁(7)向左运动，衔铁(7)是装在滑动轴(9)一端的信号盘上，滑动轴(9)在从动轴(17)空心部分滑动，滑动轴(9)装有销子(18)，其两端压入滑动套(10)，销子(18)在从动轴限位槽中纵向滑动，衔铁(7)向左运动，通过滑动轴(9)的销子(18)，推动滑动套(10)、平面轴承(11)、拨块(12)、压缩弹簧(13)而左移，转动中的扇形齿轮(3)便带动拨块(12)与带槽偏心齿轮(14)齿啮合，而使其旋转了180°，使活套在带槽偏心齿轮(14)偏心的连杆(1)上下换了一个位置，使复动杆(16)另一端带动梭箱升降。两套连杆(15)各上下两个位置，因而梭箱可获得2×2四个位置。
图5、图6所示多臂提综，主轴(29)上装有24只背靠的转盘(36)，偏心盘(28)，通过滚珠轴承(30)压配在转盘(36)上，偏心盘(28)外活套着连杆(27)，连杆(27)的另一端与吊综臂(26)铰接。偏心盘(28)腹壁有孔，孔内压有钢套，套内有钢球(38)，两偏心盘(28)间轴承(30)外壳上活套着24片带柄钢片(31)，钢片(31)上有孔、钢球(38)的另侧转盘(36)上镶有一淬硬的镶片(37)，镶片有凹坑，钢片(31)的孔、钢球(38)、镶片(37)的凹坑中心与主轴(29)中心距相等。钢片(31)柄部由拉簧(33)拉紧靠在固定的顶杆支架(35)上，支架(35)中有24根可滑动的顶杆(34)，可分别顶动24片钢片(31)，绕轴承(30)外壳转动。偏心盘(28)孔中的钢球(38)在钢片(31)孔中时，偏心盘(28)被固定不动，连杆(27)不动，吊综臂(26)静止，不提综。凸轮轴(32)上装有两个凸轮(21)和伞齿轮(20)，与凸轮(21)轮廓接触的滚子(22)是装在摆臂(23)上的，摆臂上装有24个螺管电磁铁(24)，不通电时衔铁(25)由弹簧作用而龟缩。如图5中左边衔铁(25)位置。当电脑发出某片综提综信号，则某电磁铁(24)通电，将衔铁(25)推出，如图5中右边衔铁(25)位置，则摆臂通过衔铁(25)对顶杆(34)作用，顶杆(34)推动钢片(31)反时针旋转一角度，将钢球(38)压入转盘(36)上镶片(37)的凹坑，此时偏心盘(28)腹壁上的钢球(38)正对准该凹坑，且由于间歇变频机构作用，转盘(36)会在此位置稍停转，因而偏心盘(28)随转盘(36)顺时针旋转一转，连杆(27)上下往复一次，拉动吊综臂(26)摆动一次，提综一次，然后钢球(38)复位，综框静止。
间歇变频机构见图7、图8，主轴(29)端头装有中心齿轮(42)，主动轴(40)由链轮(39)带动与织机弯轴同步旋转。主动轴(40)上装有行星臂(41)，行星臂(41)上装有两只行星齿轮(43)，一行星齿轮(43)上装有支臂(44)，支壁(44)端部的滚轮(45)始终沿固定的内凸轮(46)的廓线滚动，滚轮(45)在内凸轮(46)的等半径廓线滚动时，行星臂(41)与中心齿轮(42)主轴(29)同步旋转，当滚轮(45)在内凸轮(46)的不等半径廓线上滚动时，行星齿轮(43)自转，使中心齿轮(42)带动主轴(29)按织造工艺要求转慢、停留或倒转。
权利要求1.一种电脑色织机，由电脑连接织机构成，织机的多梭箱操纵箱由扇形齿轮(3)、带槽偏心齿轮(14)、连杆(15)、复动杆(16)组成，织机的迥转多臂机由主轴(29)、转盘(36)、偏心盘(28)、连杆(27)、吊综臂(26)组成，其特征在于多梭箱操纵箱的两从动轴(17)上各装有一套电脑控制的电磁离合器，迥转多臂机包括24只钢球离合器、电脑控制的钢球离合器操纵部分和行星轮内凸轮构成的间歇变频机构。
2.根据权利要求1所述的电脑色织机，其特征在于所述多梭箱操纵箱内的电磁离合器由装在箱臂外侧的电磁铁(8)、装在活动轴(9)一端信号盘上的衔铁(7)、以及装在活动轴(9)另一端上的销子(18)、并由销子(18)作用的滑动套(10)、平面轴承(11)、拨块(12)组成。
3.根据权利要求1所述的电脑色织机，其特征在于所述迴转多臂机的24套钢球离合器由偏心盘(28)、钢球(38)、转盘(36)及钢片(31)组成，钢球(38)装在偏心盘(28)腹壁孔中，转盘(36)侧端面压有球形凹坑，钢片(31)上有圆孔，钢球(38)、钢片(31)上的圆孔、转盘(36)上的凹坑中心至主轴(29)中心距离相等。
4.根据权利要求1所述的电脑色织机，其特征在于所述迥转多臂机的钢球离合器的操作部分是由装在摆臂(23)一端的滚子(22)，滚子(22)与凸轮(21)配合接触，以及装在摆壁(23)另一端的电磁铁(24)、衔铁(25)构成，通过衔铁(25)与装在顶杆支架(35)上的顶杆(34)接触。
5.根据权利要求1所述的电脑色织机，其特征在于所述迥转多臂机的间歇变频机构包括装在主动轴(40)上的中心齿轮(42)和行星臂(41)，行星臂(41)的两端装有行星齿轮(43)，一行星齿轮(43)上装有支臂(44)，支臂(44)的端部装有一只始终沿固定内凸轮(46)廓线滚动的滚轮(45)。
专利摘要一种电脑色织机，花型信息存贮于EPROM中，由霍尔传感器与织机同步，控制升降多梭箱换箱换纬，控制24片吊综臂的迥转多臂机提综换经，多梭箱操纵箱由扇形齿轮、带槽偏心齿轮、连杆、复动杆组成，迥转多臂机由主轴、转盘、偏心盘、连杆、吊综臂组成，其特征在于升降多梭箱操纵箱的两从动轴上各装有一套电脑控制的电磁离合器，迥转多臂机包括24只钢球离合器、电脑控制的钢球离合器操纵部分和行星轮内凸轮构成的间歇变频机构。
文档编号D03D41/00GK2537719SQ01248280
公开日2003年2月26日 申请日期2001年6月19日 优先权日2001年6月19日
发明者孙颖, 李伟, 孙浩, 陈海鹰, 于艳秋 申请人:孙颖