专利名称：一种纺织车间清花用自控清洁机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织车间使用的清理飞絮的高空清洁机，属除尘设备技术领域。
解决上述技术问题的技术方案是一种纺织车间清花用自控清洁机，它包括轨道部分、行走吹风部分，其中，行走吹风部分设置一个行走小车2，行走小车骑跨在轨道1上，在行走小车2上固定行走电机D1和由吹风电机D2驱动的吹风机3，行走电机经变速器与骑跨在轨道上的行走轮传动连接，飞絮收集罩4罩在行走小车2上，改进后，它还设有一个控制部分，控制部分由交流接触器CJ0、行程控制操作机构XK、转向继电器EJ、组合开关ZK、微动开关WK、延时继电器SJ1和SJ2组成，其中，组合开关ZK和行程控制操作机构XK中的触发头TK分别固定在轨道的两个终端，其固定位置应能使触发头与行程控制操作机构中的转换顶杆相接触；控制部分的电连接关系如下电源变压器输出端接出的36V三相电线经交流接触器CJ0的三个常开触点CJ0-1、CJ0-2、CJ0-3后分别接行走电机D1和吹风电机D2，在常开触点CJ0-2、CJ0-3与行走电机D1的两个连接点之间串接转向继电器EJ的转换触点；继电控制部分设有4组控制回路，第一组由开关K1、K2、组合开关ZK中的ZK1、热继电器RJ的触点RJ1-1、交流接触器CJ0的线圈串接而成，且交流接触器CJ0的一个常开触点CJ0-4、延时继电器SJ1的一个延时开启触点SJ1-1并接在开关K1的两端；第二组由组合开关ZK中的开关ZK2和延时继电器SJ1的线圈串接而成；第三组由交流接触器CJ0的常开触点CJ0-5、延时继电器SJ2的延时开启触点SJ2-1、转向继电器EJ的线圈串接而成；第四组由微动开关WK的常开触点和延时继电器SJ2的线圈串接而成。
上述纺织车间清花用自控清洁机，所述行程控制操作机构XK由两部分构成本体部分和触发头TK部分，本体部分由顶杆6、压杆7、压杆轴8及转向继电器EJ组成，其中，压杆轴8将压杆7铰接于一个支架上，压杆7的一端设有一个下压头与转向继电器EJ的触压头EJ1-1的位置相对应，压杆7的另一端与顶杆6绞接，微动开关WK的按钮位于压杆7的另一个下压头的下方。
上述纺织车间清花用自控清洁机，所述组合开关ZK由推杆10、套筒11、顶片12、常闭触点ZK1、常开触点ZK2、定位螺钉13组成，其中，推杆10装于套筒11内，其外径与套筒11的内径为滑配合，顶片12固定在推杆10的中部，触点ZK1、ZK2安装在套筒11内，顶片12的顶部与常闭触点ZK1的触片相对应，推杆10的端部与常开触点ZK2的触片相对应，在顶片12的端部设有复位弹簧14。
采用这种结构的高空清洁机，可以沿轨道往返行走，边走边吹，到达轨道的尽头后组合开关或停机控制开关可以使清洁机完成停车、延时等待、返回行车等一系列规定动作。该机控制电路结构简单，工作可靠，且体积小、重量轻，适合安装在高空进行清花作业。
从图2可以看到，控制部分的主回路连接关系如下电源变压器输出36V三相电经交流接触器CJ0后分别接行走电机D1和吹风电机D2。转向继电器EJ完成电机的转向，它的一组电触点中包含一个动触点和上下两个静触点，图4中的C表示的是动触点的空档位置，当动触点位于此位置时，为停机、延时、等待返回。a和b分别表示的是上下两个静触点的位置，当进行转换时，动触点分别与上下触点电接触，从而完成电路切换。36V还作为4组继电控制回路的电源，第一组由开关K1、K2、组合开关ZK的触点ZK1、热继电器RJ的触点RJ1-1、交流接触器CJ0的线圈、交流接触器CJ0的触点CJ0-4、延时继电器SJ1的触点SJ1-1组成；第二组由组合开关ZK的开关ZK2和延时继电器SJ1的线圈串联；第三组由交流接触器CJ0的常开触点CJ0-5、延时继电器SJ2的延时开启触点SJ2-1、转向继电器EJ的线圈串联；第四组由微动开关WK的常开触点和延时继电器SJ2的线圈串联。
图4所示，行程控制操作机构XK由两部分构成本体部分和触发头部分，前者安装在行走小车上，后者安装在导轨的一个终端，本体部分由顶杆6、压杆7、压杆轴8及转向继电器EJ组成，压杆轴8在压杆7的中央位置，压杆7的下压头与转向继电器EJ的触压头EJ1-1的位置相对应，当下压头向下运动时，可分别接通上下触点连接的电路，另一个下压头将微动开关WK的按钮按下。行程控制部分的触发头实际上就是一个顶块，当行走小车运行至终端时，该触发头可顶住行程控制操作机构中的顶杆，完成上述转换操作。
继电控制电路的操作如下按下常开按钮K1，第一回路导通，交流接触器CJ0的3个触点吸合，主回路导通，同时CJ0-4自锁。本实用新型利用钢丝轨道1作为主回路的连接导线。此时转向继电器EJ的触压头EJ1-1位于使上触点接通的位置，电路导通，行走电机D1开始工作，带动行走小车2向前运动，同时吹风电机D2带动吹风机开始360度旋转、吹风。当行走小车2到达轨道1终点时，触发头向前推动行程控制操作机构XK的顶杆6，使压杆7转动，其下压头将转向继电器EJ的触压头EJ1-1压到a和b中间的空挡位c，行走电机D1断电，停止行走，此时吹风电机D2仍在工作。与此同时，微动开关WK的按钮也同时被压杆7按下，由微动开关WK控制的回路导通，开始延时，经设定延时后，延时继电器SJ2的常开触点SJ2-1导通，其回路中的转向继电器EJ的线圈得电，吸合，并自锁，吸合时使转向继电器EJ的触压头EJ1-1脱离压杆7的下压头，向下与继电器EJ的下触点(即b位)接触，重新将行走电机D1的供电回路导通，此时从图2中可以清楚地看到供电回路已经换成反向连接，行走电机D1反向旋转，行走小车2开始返回。当行走小车2走到轨道1的另一端时，与安装在这一端的组合开关ZK相撞，将组合开关ZK推杆10向套筒11里推，推杆10上的顶片12的顶部将与其相接触的组合开关ZK的常闭触点ZK1的触片顶起，组合开关ZK的常闭触点ZK1断开其连接回路，回路中的交流接触器CJ0的线圈断电，安装在主供电回路中的交流接触器的三个触点断开，主供电回路断开，行走电机D1和吹风电机D2停止工作。顶片12将组合开关ZK的常闭触点ZK1的触片顶起后继续向前移动，与触片脱离接触，组合开关ZK的常闭触点ZK1恢复导通状态。与此同时，推杆10的端部向前运动，将组合开关ZK的常开触点ZK2的触片接通，与组合开关ZK的常开触点ZK2的相连接的延时继电器SJ1的线圈得电，开始延时，到预定时间后继电器SJ1吸合，常开触点SJ1-1导通，交流接触器CJ0的线圈得电，交流接触器吸合，主供电回路导通，行走电机D1和吹风电机D2重新开始工作。延时继电器SJ1的延时时间可以按照需要设定在30分钟到2小时之间。在行走小车2离开组合开关ZK后，套筒11内的复位弹簧14将推杆10退回原位。
当需要停止行走电机和吹风电机工作时，按下开关K2，即可切断交流接触器的供电回路。
权利要求1.一种纺织车间清花用自控清洁机，它包括轨道部分、行走吹风部分，其中，行走吹风部分设置一个行走小车[2]，行走小车骑跨在轨道[1]上，在行走小车[2]上固定行走电机D1和由吹风电机D2驱动的吹风机[3]，行走电机经变速器与骑跨在轨道上的行走轮传动连接，飞絮收集罩[4]罩在行走小车[2]上，其特征在于，它还设有一个控制部分，控制部分由交流接触器CJ0、行程控制操作机构XK、转向继电器EJ、组合开关ZK、微动开关WK、延时继电器SJ1和延时继电器SJ2组成，其中，组合开关ZK和行程控制操作机构XK中的触发头TK分别固定在轨道的两个终端，其固定位置应能使触发头与行程控制操作机构中的转换顶杆相接触；控制部分的电连接关系如下电源变压器输出端接出的36V三相电线经交流接触器CJ0的三个常开触点CJ0-1、CJ0-2、CJ0-3后分别接行走电机D1和吹风电机D2，在常开触点CJ0-2、CJ0-3与行走电机D1的两个连接点之间串接转向继电器EJ的转换触点；继电控制部分设有4组控制回路，第一组由开关K1、K2、组合开关ZK中的ZK1、热继电器RJ的触点RJ1-1、交流接触器CJ0的线圈串接而成，且交流接触器CJ0的一个常开触点CJ0-4、延时继电器SJ1的一个延时开启触点SJ1-1并接在开关K1的两端；第二组由组合开关ZK中的开关ZK2和延时继电器SJ1的线圈串接而成；第三组由交流接触器CJ0的常开触点CJ0-5、延时继电器SJ2的延时开启触点SJ2-1、转向继电器EJ的线圈串接而成；第四组由微动开关WK的常开触点和延时继电器SJ2的线圈串接而成。
2.根据权利要求1所述的纺织车间清花用自控清洁机，其特征在于，所述行程控制操作机构XK由两部分构成本体部分和触发头TK部分，本体部分由顶杆[6]、压杆[7]、压杆轴[8]及转向继电器EJ组成，其中，压杆轴[8]将压杆[7]铰接于一个支架上，压杆[7]的一端设有一个下压头与转向继电器EJ的触压头EJ1-1的位置相对应，压杆[7]的另一端与顶杆[6]绞接，微动开关WK的按钮位于压杆[7]的另一个下压头的下方。
3.根据权利要求2所述的纺织车间清花用自控清洁机，其特征在于，所述组合开关ZK由推杆[10]、套筒[11]、顶片[12]、常闭触点ZK1、常开触点ZK2、定位螺钉[13]组成，其中，推杆[10]装于套筒[11]内，其外径与套筒[11]的内径为滑配合，顶片[12]固定在推杆[10]的中部，触点ZK1、ZK2安装在套筒[11]内，顶片[12]的顶部与常闭触点ZK1的触片相对应，推杆[10]的端部与常开触点ZK2的触片相对应，在顶片[12]的端部设有复位弹簧[14]。
专利摘要一种纺织车间清花用自控清洁机，属除尘设备技术领域，用于提供一种能够自动完成往返行走和吹花工作的清洁机。其构成中包括轨道部分、行走吹风部分和控制部分，其中，行走吹风部分设置一个骑跨在轨道上的行走小车，上面固定行走电机和吹风机，控制部分由交流接触器、行程控制操作机构、转向继电器、组合开关、微动开关、延时继电器组成，其中，组合开关和行程控制操作机构中的触发头分别固定在轨道的两个终端，电源经交流接触器后分别接行走和吹风电机，主回路的动作程序由继电控制电路控制。本实用新型可以使清洁机沿轨道自动往返行走，边走边吹，自动完成一系列规定动作。该机控制电路简单，工作可靠，且体积小、重量轻，适合安装在高空进行作业。
文档编号D01H11/00GK2600463SQ0321520
公开日2004年1月21日 申请日期2003年2月17日 优先权日2003年2月17日
发明者孙福东 申请人:孙福东