一种毛巾的制造方法

专利名称:一种毛巾的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种毛巾机，包括控制芯片、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；控制芯片集成控制送料装置、第一加工装置和第二加工装置；送料装置将布料送入第一加工装置内进行一次双边拷边；第一加工装置将加工好的布料送入第二加工装置；第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；送料装置包括送料架、感应器、伺服电机和自动调节架；送料架上设有垂直于送料方向的导轨；自动调节架套装于导轨上；伺服电机连接自动调节架并驱动自动调节架在导轨上滑动；感应器固设于送料架上；感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给控制芯片；控制芯片分析尺寸数据并控制伺服电机工作。
【专利说明】一种毛巾机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织产品制造设备领域，特别是涉及一种毛巾机。

【背景技术】
[0002]毛巾机是日常生活中的一种常见的纺织用品，其需求量比较大，现有的生产技术中毛巾的生产流程是:对于单层布料，首先对布料进行切断，然后对切断后的布料的四个边进行拷边。例如中国实用新型专利《一种毛巾机》，其申请号是201320582166.X，包括送料装置、第一将装置和第二加工装置；所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置；所述送料装置把布料送入到第一加工装置中；所述第一加工装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述第二加工装置对从第一加工装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边。该结构的毛巾机代替了原始的人工操作进行生产，提高了产品的生产效率。但是从结构上来看，其送料装置是普通的送料架构成；这种结构在面对不同尺寸的布料时，其工作能力就有所欠缺了 ；其无法根据布料的尺寸来调节送料的剧中度，或采用人工调整；可能影响了生产质量，或者降低了工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种毛巾机，其设计合理，结构简单，解决了毛巾机上送料装置不能根据布料尺寸进行自我调节的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种毛巾机，包括控制芯片、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述控制芯片集成控制所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置将布料送入所述第一加工装置内进行一次双边拷边；所述第一加工装置将加工好的布料送入所述第二加工装置；所述第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；所述送料装置包括送料架、感应器、伺服电机和自动调节架；所述送料架上设有垂直于送料方向的导轨；所述自动调节架套装于所述导轨上；所述伺服电机连接所述自动调节架并驱动所述自动调节架在所述导轨上滑动；所述感应器固设于所述送料架上；所述感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给所述控制芯片；所述控制芯片分析尺寸数据并控制所述伺服电机工作。
[0005]优选的是，所述送料架为铝型材相互拼接而成的框架结构；所述送料架底部设有支撑脚；所述感应器固设于所述送料架的顶部；所述送料架上还包括若干第一导料辊；所述第一导料辊水平固定；相邻两根所述第一导料辊之间保持竖直方向的间隙；所述第一导料辊与所述导轨平行；所述自动调节架包括底板、支撑柱和若干第二导料辊；所述底板的底面设有配合所述导轨的滑块；所述第二导料辊通过所述支撑柱固定于所述底板的正面；所述第二导料辊平行于所述导轨。
[0006]优选的是，第一加工装置包括第一机台、压紧机构、第一双针车和一对同步橡胶第一滚轮；所述压紧机构将布料压平整；所述第一双针车对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述一对同步橡胶第一滚轮将拷完边的布料送出。
[0007]优选的是，所述第二加工装置包括第二机台、送料辊、一对同步橡胶第二滚轮、剪切机构、输送机构和第二双针车；所述第二机台上依次设有送料辊、一对同步橡胶第二滚轮和剪切机构；所述剪切机构的后方侧部依次设有输送机构和第二双针车；所述第一加工装置送出的布料经过送料辊和一对同步橡胶第二滚轮进入剪切机构；所述剪切机构对布料进行剪切；所述输送机构将剪切好的布料输送给第二双针车；所述第二双针车对布料进行二次双边拷边。
[0008]优选的是，所述压紧机构包括定位块、安装块、固定轴、压紧片和扭簧；所述第一机台上设有相对固定放置的两个定位块；所述两块定位块的内侧对应的设有安装块；所述两块安装块间设有固定轴；所述固定轴的两侧设有压紧片；所述安装块与压紧片间设有与安装块和压紧片相连接的扭簧。
[0009]优选的是，所述第一加工装置还包括停送机构；所述停送机构位于第一机台与第二机台之间；所述停送机构包括导杆组件和触控开关；所述触控开关设置在第一机台的后壁上；所述导杆组件与第一机台台面相连，可作竖直旋转运动；所述导杆组件作竖直向下旋转运动时，与触控开关相碰触；所述触控开关控制一对同步橡胶第二滚轮的转动。
[0010]优选的是，所述剪切机构包括第一固定架、台板、第一切刀、第一连接块和第一气缸；所述第一固定架设置在第二机台上；所述第一固定架的内部下方设有台板；所述第一固定架内设有第一切刀；所述第一切刀位于台板上方；所述第一切刀上连接有第一连接块；所述第一固定架的上方设有多个第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过第一固定架与第一连接块相连。
[0011]优选的是，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构包括滑轨、驱动轮、驱动装置、传送带、滑块、第二连接块、压块和第二气缸；所述第二机台上设有与第一固定架相垂直的滑轨；所述滑轨的两端设有驱动轮；所述驱动装置与任意一个驱动轮相连；所述两个驱动轮通过传送带相连；所述滑轨上设有滑块；所述滑块与传送带相连；所述传送带带动滑块在滑轨上滑动；所述滑块上方固定有与滑轨相垂直的第二连接块；所述第二连接块伸出滑轨；所述第二连接块的下方设有压块；所述第二连接块上方设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过第二连接块与压块相连；所述第二输送机构包括传送链机架、传送链和第三气缸；所述第二机台上设有相对固定放置的两个传送链机架；所述传送链机架与滑轨垂直，且与压块位于滑轨的同一侧；所述传送链机架下方设有传送链；所述传送链机架上设有第三气缸；所述第三气缸的伸缩杆穿过传送链机架与传送链相连。
[0012]优选的是，所述第二加工装置还包括有修边机构；所述修边机构位于第二双针车的后方；所述修边机构包括第二固定架、加热块、第二切刀和第四气缸；所述第二机台上设有相对固定放置的两个第二固定架；所述第二固定架内设有加热块和第二切刀；所述第二切刀位于加热块的下端；所述第二固定架上设有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿过第二固定架与加热块相连。
[0013]本实用新型的有益效果是:提供一种毛巾机，该毛巾机通过调整了送料装置来提高毛巾机的自动化程度和加工质量。从单独的装置来看，其改善了传统毛巾机上简陋的送料结构，实现了送料结构可以自动调节的新功能。

【附图说明】

[0014]图1是本实用新型一种毛巾机的结构示意图；
[0015]图2是送料装置结构示意图；
[0016]图3是第一加工装置结构示意图；
[0017]图4是附图3的局部放大图；
[0018]图5是第一加工装置另一视角结构示意图；
[0019]图6是第二加工装置结构示意图；
[0020]图7是图6的局部放大图；
[0021]图8是第二加工装置另一视角结构示意图；
[0022]图9是图8的第一局部放大图；
[0023]图10是图8的第三局部放大图；
[0024]图11是图8的第三局部放大图；
[0025]附图中各部件的标记如下:1、送料架；2、感应；3、底板；4、自动调节架；5、第一导料辊；6、第二导料辊；7、第一机台；8、第一双针车；9、同步橡胶第一滚轮；10、第二机台；送料辊；12、同步橡胶第二滚轮；13、第二双针车；14、定位块；15、安装块；16、固定轴；17、压紧片；18、扭簧；19、导杆组件；20、触控开关；21、第一固定架；22、台板；23、第一切刀；24、第一连接块；25、第一气缸；26、滑轨；27、驱动轮；28、滑块；29、第二连接块；30、压块；31、第二气缸；32、传送链机架；33、传送链；34、第三气缸；35、第二固定架；36、加热块；37、第二切刀；38、第四气缸。

【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括:本实用新型采用的一个技术方案是提供一种毛巾机，包括控制芯片、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；控制芯片集成控制送料装置、第一加工装置和第二加工装置；送料装置将布料送入第一加工装置内进行一次双边拷边；第一加工装置将加工好的布料送入第二加工装置；第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；送料装置包括送料架1、感应器2、伺服电机和自动调节架4 ;送料架I上设有垂直于送料方向的导轨；自动调节架4套装于导轨上；伺服电机连接自动调节架4并驱动自动调节架4在导轨上滑动；感应器2固设于送料架I上；感应器2感应布料尺寸并将尺寸数据传送给控制芯片；控制芯片分析尺寸数据并控制伺服电机工作。送料架I为铝型材相互拼接而成的框架结构；送料架I底部设有支撑脚；感应器2固设于送料架I的顶部；送料架I上还包括若干第一导料棍5 ;第一导料棍水5平固定；相邻两根第一导料辊5之间保持竖直方向的间隙；第一导料辊5与轨道平行；自动调节架4包括底板3、支撑柱和若干第二导料辊6 ;底板3的底面设有配合导轨的滑块；第二导料辊6通过支撑柱固定于底板的正面；第二导料辊6平行于导轨；该送料装置通过导轨将自动调节架与送料架装配起来，并通过感应器来检测来料尺寸，控制芯片计算后发出指令；达到自动调节架相对应送料架的位置调整。装置的结构简单，调整的精度高，工作效率也高。
[0028]所述第一加工装置包括位第一机台7、压紧机构、第一双针车8和一对同步橡胶第一滚轮9 ;所述第一机台7上依次设有压紧机构、第一双针车8和一对同步橡胶第一滚轮9 ；所述压紧机构将布料压平整；所述第一双针车8对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述一对同步橡胶第一滚轮9将拷完边的布料送出；所述第二加工装置包括第二机台10、送料辊11、一对同步橡胶第二滚轮12、剪切机构、输送机构和第二双针车13 ;所述第二机台10上依次设有送料辊11、一对同步橡胶第二滚轮12和剪切机构；所述剪切机构的后方侧部依次设有输送机构和第二双针车13 ;所述第一加工装置送出的布料经过送料辊11和一对同步橡胶第二滚轮12进入剪切机构；所述剪切机构对布料进行剪切；所述输送机构将剪切好的布料输送给第二双针车13 ;所述第二双针车13对布料进行二次双边拷边；所述压紧机构包括定位块14、安装块15、固定轴16、压紧片17和扭簧18 ;所述第一机台7上设有相对固定放置的两个定位块14 ;所述两块定位块14的内侧对应的设有安装块15 ;所述两块安装块15间设有固定轴16 ;所述固定轴16的两侧设有压紧片17 ;所述安装块15与压紧片17间设有与安装块15和压紧片17相连接的扭簧18 ;所述第一加工装置还包括停送机构；所述停送机构位于第一机台7与第二机台10之间；所述停送机构包括导杆组件19和触控开关20 ;所述触控开关20设置在第一机台7的后壁上；所述导杆组件19与第一机台7台面相连，可作竖直旋转运动；所述导杆组件19作竖直向下旋转运动时，与触控开关20相碰触；所述触控开关20控制一对同步橡胶第二滚轮12的转动；所述剪切机构包括第一固定架21、台板22、第一切刀23、第一连接块24和第一气缸25 ;所述第一固定架21设置在第二机台10上；所述第一固定架21的内部下方设有台板22 ;所述第一固定架21内设有第一切刀23 ;所述第一切刀23位于台板22上方；所述第一切刀23上连接有第一连接块24 ;所述第一固定架21的上方设有多个第一气缸25 ;所述第一气缸25的伸缩杆穿过第一固定架21与第一连接块24相连；所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构包括滑轨26、驱动轮27、驱动装置、传送带、滑块28、第二连接块29、压块30和第二气缸31 ;所述第二机台10上设有与第一固定架21相垂直的滑轨26 ;所述滑轨26的两端设有驱动轮27 ;所述驱动装置与任意一个驱动轮27相连；所述两个驱动轮27通过传送带相连；所述滑轨26上设有滑块28 ;所述滑块28与传送带相连；所述传送带带动滑块28在滑轨26上滑动；所述滑块28上方固定有与滑轨26相垂直的第二连接块29 ;所述第二连接块29伸出滑轨26 ;所述第二连接块29的下方设有压块30 ;所述第二连接块29上方设有第二气缸31 ;所述第二气缸31的伸缩杆穿过第二连接块29与压块30相连；所述第二输送机构包括传送链机架32、传送链33和第三气缸34 ;所述第二机台10上设有相对固定放置的两个传送链机架32 ;所述传送链机架32与滑轨26垂直，且与压块30位于滑轨26的同一侧；所述传送链机架32下方设有传送链33 ;所述传送链机架32上设有第三气缸34 ;所述第三气缸34的伸缩杆穿过传送链机架32与传送链33相连；所述第二加工装置还包括有修边机构；所述修边机构位于第二双针车13的后方；所述修边机构包括第二固定架35、加热块36、第二切刀37和第四气缸38 ;所述第二机台10上设有相对固定放置的两个第二固定架35 ;所述第二固定架35内设有加热块36和第二切刀37 ;所述第二切刀37位于加热块36的下端；所述第二固定架35上设有第四气缸38 ;所述第四气缸38的伸缩杆穿过第二固定架35与加热块36相连。
[0029]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种毛巾机，其特征在于:包括控制芯片、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述控制芯片集成控制所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置将布料送入所述第一加工装置内进行一次双边拷边；所述第一加工装置将加工好的布料送入所述第二加工装置；所述第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；所述送料装置包括送料架、感应器、伺服电机和自动调节架；所述送料架上设有垂直于送料方向的导轨；所述自动调节架套装于所述导轨上；所述伺服电机连接所述自动调节架并驱动所述自动调节架在所述导轨上滑动；所述感应器固设于所述送料架上；所述感应器感应布料尺寸并将尺寸数据传送给所述控制芯片；所述控制芯片分析尺寸数据并控制所述伺服电机工作。2.根据权利要求1所述的一种毛巾机，其特征在于:所述送料架为铝型材相互拼接而成的框架结构；所述送料架底部设有支撑脚；所述感应器固设于所述送料架的顶部；所述送料架上还包括若干第一导料辊；所述第一导料辊水平固定；相邻两根所述第一导料辊之间保持竖直方向的间隙；所述第一导料辊与所述导轨平行；所述自动调节架包括底板、支撑柱和若干第二导料辊；所述底板的底面设有配合所述导轨的滑块；所述第二导料辊通过所述支撑柱固定于所述底板的正面；所述第二导料辊平行于所述导轨。3.根据权利要求1或2所述的一种毛巾机，其特征在于:第一加工装置包括第一机台、压紧机构、第一双针车和一对同步橡胶第一滚轮；所述压紧机构将布料压平整；所述第一双针车对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述一对同步橡胶第一滚轮将拷完边的布料送出。4.根据权利要求3所述的一种毛巾机，其特征在于:所述第二加工装置包括第二机台、送料辊、一对同步橡胶第二滚轮、剪切机构、输送机构和第二双针车；所述第二机台上依次设有送料辊、一对同步橡胶第二滚轮和剪切机构；所述剪切机构的后方侧部依次设有输送机构和第二双针车；所述第一加工装置送出的布料经过送料辊和一对同步橡胶第二滚轮进入剪切机构；所述剪切机构对布料进行剪切；所述输送机构将剪切好的布料输送给第二双针车；所述第二双针车对布料进行二次双边拷边。5.根据权利要求4所述的一种毛巾机，其特征在于:所述压紧机构包括定位块、安装块、固定轴、压紧片和扭簧；所述第一机台上设有相对固定放置的两个定位块；所述两块定位块的内侧对应的设有安装块；所述两块安装块间设有固定轴；所述固定轴的两侧设有压紧片；所述安装块与压紧片间设有与安装块和压紧片相连接的扭簧。6.根据权利要求5所述的一种毛巾机，其特征在于:所述第一加工装置还包括停送机构；所述停送机构位于第一机台与第二机台之间；所述停送机构包括导杆组件和触控开关；所述触控开关设置在第一机台的后壁上；所述导杆组件与第一机台台面相连，可作竖直旋转运动；所述导杆组件作竖直向下旋转运动时，与触控开关相碰触；所述触控开关控制一对同步橡胶第二滚轮的转动。7.根据权利要求6所述的一种毛巾机，其特征在于:所述剪切机构包括第一固定架、台板、第一切刀、第一连接块和第一气缸；所述第一固定架设置在第二机台上；所述第一固定架的内部下方设有台板；所述第一固定架内设有第一切刀；所述第一切刀位于台板上方；所述第一切刀上连接有第一连接块；所述第一固定架的上方设有多个第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过第一固定架与第一连接块相连。8.根据权利要求7所述的一种毛巾机,其特征在于:所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构包括滑轨、驱动轮、驱动装置、传送带、滑块、第二连接块、压块和第二气缸；所述第二机台上设有与第一固定架相垂直的滑轨；所述滑轨的两端设有驱动轮；所述驱动装置与任意一个驱动轮相连；所述两个驱动轮通过传送带相连；所述滑轨上设有滑块；所述滑块与传送带相连；所述传送带带动滑块在滑轨上滑动；所述滑块上方固定有与滑轨相垂直的第二连接块；所述第二连接块伸出滑轨；所述第二连接块的下方设有压块；所述第二连接块上方设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过第二连接块与压块相连；所述第二输送机构包括传送链机架、传送链和第三气缸；所述第二机台上设有相对固定放置的两个传送链机架；所述传送链机架与滑轨垂直，且与压块位于滑轨的同一侧；所述传送链机架下方设有传送链；所述传送链机架上设有第三气缸；所述第三气缸的伸缩杆穿过传送链机架与传送链相连。9.根据权利要求8所述的一种毛巾机，其特征在于:所述第二加工装置还包括有修边机构；所述修边机构位于第二双针车的后方；所述修边机构包括第二固定架、加热块、第二切刀和第四气缸；所述第二机台上设有相对固定放置的两个第二固定架；所述第二固定架内设有加热块和第二切刀；所述第二切刀位于加热块的下端；所述第二固定架上设有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿过第二固定架与加热块相连。
【文档编号】D05B19-16GK204265966SQ201420492282
【发明者】刘航东 [申请人]苏州巨康缝制机器人有限公司