专利名称：将平的布制品装载到洗涤处理单元的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种将平的布制品装载到洗涤处理单元诸如熨平机或折叠机上的装置。平的布制品可理解成桌用和家庭用亚麻制品和医院及餐饮用的亚麻制品等，诸如桌布、餐巾、床单、毛巾等。本发明也涉及一种能够利用上述装置来实施的装载方法。
背景技术：
在洗涤处理单元中，使用诸如衣服熨平机和折叠机的处理单元。平的布制品必须在运动传送带上以伸展状态引导到处理单元上。在现有技术中，已知用于将平的布制品装载到这样的洗涤处理单元上的一些装置。
专利EP-A-0554205描述一种这样的装载装置，它包括一个带有入口的框架和一个或多个安置在所述入口的前面的装载柱。所述入口对着传送带的接收端，每个装载柱由操作员控制和使用并且包括第一对夹持器和提升装置。操作员能够将平的布制品的端部抓持在所述第一对夹持器中。提升装置适合于将所述第一对夹持器运动到一个较高位置，同时布制品向下悬挂。在所述较高的位置，第一对夹持器将平的布制品的端部输送给第二对夹持器。第二对夹持器与安装在框架上的伸展装置相关联。所述伸展装置包括在各自的导向轨道上滑行的一对支架。导向轨道靠近并在传送带的接收端的上方延伸。传送带横向于输送方向。所述第二对夹持器中的每个夹持器安装在所述一对支架的一个各自的支架上。驱动装置被构造和布置成可独立移动每个支架，将它们彼此分开在装载柱前面的进行输送的位置和相对于传送带的中心线的合适位置之间，以有效地伸展平的布制品。在这个位置上，平的布制品在其上端由第二对夹持器保持和竖直向下吊挂。在第二对夹持器释放该制品的同时，吹吸装置帮助将平的布制品的一端放置并伸展在传送带的所述接收端上。在提升装置中，所述第一对夹持器到较高位置的所述运动的轨迹是一倾斜的直线轨迹，装载端位于一个下部高度且比相对着的输送端更靠外。换句话说，第一对夹持器的两个夹持器同时沿平行的轨迹从装载位置到输送位置进行平移运动，然后在相反方向上平移运动直至返回到装载位置。
在所述专利EP-A-0554205中描述的装置，在当时具有优点，因为操作员不需提升平的布制品来将其直接抓持在第二对夹持器中，而是操作员将它们抓持在第一对夹持器上，然后提升装置产生提升。然而，这种装置在某些方面能够改进，例如在提升装置的执行速度和装载柱的人机工程学方面。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元中的装置和方法，其中包括上述关于速度和人机工程设计的改进。
上面和其他的目的和优点根据本发明的第一方面可以实现，即通过提供一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元中的装置，所述洗涤处理单元诸如熨平机或折叠机，这种装置包括框架，它具有一个相对于传送带的接收端的入口；至少一个装载柱，它由操作员控制，带有第一对夹持器，所述操作员能够将平的布制品的端部抓持在所述第一对夹持器中；以及提升装置，它适合于使所述第一对夹持器运动到一个较高位置，在所述较高位置平的布制品被输送到第二对夹持器，所述第二对夹持器与伸展装置关联，所述伸展装置包括至少一对支架，所述这对支架在横向于所述传送带的输送方向的各自导向轨上滑行，所述第二对夹持器中的每一个安装在所述一对支架的各自支架上，驱动装置被布置成使所述一对支架的每一个支架独立运动，将它们彼此分开在至少有一个的装载柱的前面的一些位置和相对于传送带中心线的合适位置之间，在吹风装置的帮助下以将平的布制品的一端放置并伸展在传送带的所述接收端上。该装置的特征在于，在装载柱中的用于使所述第一对夹持器运动的所述提升装置包括至少一个枢转臂，该枢转臂在其一端支承第一对夹持器，在另一端以枢转方式连接到一个滑块上，该滑块可滑动地安装在一个或多个直线导向轨道上，该轨道一端高于另一端，用于旋转该枢转臂的驱动装置和滑块平移装置被设置并适于以一个组合的平移和旋转轨迹使第一对夹持器运动。
该装置还包括一个吸入装置，吸入装置具有一个在传送带的接收端的下部附近的吸入口，以通过吸入射流将平的布制品吸向传送带的所述接收端和吸向位于所述吸入口的下边缘附近的纵向辊子。所述纵向辊子被驱动以相当高的速度旋转，以与吸入装置配合并快速将布制品的悬挂部分拖入该装置的一个箱子中，由此布制品由传送带拖动，同时在吸入口附近以发散方向纵向地运动的活动刷子消除布制品的可能皱折。
按照本发明的另一个方面，利用按照本发明的装置，该装置包括一个相对于传送带的接收端的入口，来提供一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元中的方法，所述洗涤处理单元例如是熨平机或折叠机，该方法包括常规的步骤将平的布制品的端部手动抓持在第一对夹持器中，所述第一对夹持器布置在由操作员控制的至少一个装载柱中；利用与所述装载柱关联的提升装置，使所述第一对夹持器运动到一个较高位置；将平的布制品输送到与伸展装置关联的第二对夹持器，所述伸展装置包括至少一对支架，所述至少一对支架在横向于所述传送带的输送方向的各自导向轨道上滑行，所述第二对夹持器中的每个夹持器安装在所述一对支架的一个各自的支架上；通过由驱动装置产生的一对支架的独立运动来伸展平的布制品，使一对支架彼此分开在至少有一个的装载柱前面的一些位置和相对于传送带中心线的对称位置之间；在吹风装置的帮助下将伸展后的平的布制品的一端放置在传送带的所述接收端上，本发明的方法，其特征在于，利用所述提升装置使第一对夹持器运动到较高位置的所述步骤，包括以一个组合的平移和旋转的轨迹通过如下的运动使第一对夹持器运动，即由旋转驱动装置产生的至少一个枢转臂的至少一次转动和由平移装置产生一个滑块的至少一次平移。该枢转臂在一端支承着第一对夹持器。该滑块滑动地安置在直线导向轨道上并且该枢转臂在其另一端连接到滑块。
第一对夹持器的组合的平移和旋转轨迹，允许第一对夹持器的整个运动大于仅一个平移或仅一个旋转的运动，由此，装载位置进一步离开输送位置并因此进一步离开在框架入口处的接收端。还有，组合轨迹的较大运动与只是平移的等效运动相比能够成比例地更快地产生。
还有，组合的平移和旋转的轨迹允许第一对夹持器直接在输送平的布制品之后位于第二对夹持品之外，以致第二对夹持器开始运动而不必等待第一对夹持器返回到装载位置，它意味着另外节约了时间。同样，组合的平移和旋转的轨迹意味着在平移之后和在旋转之前，第一对夹持器在一种升高的等待位置支承布制品，以致布制品保持不受与传送带关联的吸入装置的影响。
另外，本发明的装置的各个操作单元包含在一系列的模块单元中，这些模块单元设置有枢转和/或塌陷的驱动装置，以实现不同的操作模式以及能够进行折叠操作以提供适当的装置体积。所述适当的装置体积适合于包装在可降解的或再使用的材料诸如木材制成的一个箱子内，该箱子适合于装到一个标准集装箱内。
从下面参照附图对一个实施例的详细描述中，上述和其他的特征和优点将被更好地理解，其中图1是按照本发明的装置的一个透视图；图2是图1装置的一个侧视图，该装置处在一种适合于利用提升装置装载平的大尺寸的布制品的装载模式；图3A-3D是侧视图，示出提升装置一个工作循环的次序；图4是示出图1装置的一个侧视图，该装置处在另一种适合于将平的小尺寸的布制品直接手动装载到传送带的接收端的装载模式；图5是示出图2装置的一个侧视图，该装置处在适合于将装置以一种包装方式定位在一个标准集装箱内的输送模式。
具体实施例方式
首先参照图1，图1示出了按照本发明的用于将平的布制品装载到洗涤处理单元诸如熨平机或折叠机中的装置。该装置包括一个框架1，框架1具有一个相对于传送带30的接收端31的入口(也参见2、4和5)。
在所述入口区，有3个装载柱2。每一个装载柱2设置成由操作员来控制和使用。然而，应当注意，虽然在图示的例子中，该装置包括3个装载柱，按照本发明的装置和方法能够包括一个、二个、三个或更多的装载柱。每个装载柱2包括第一对夹持器3、4，其中相应的操作员能够抓住平的布制品的邻近端。与每个装载柱2相关联的提升装置适于使所述第一对夹持器3、4运动到一个较高的位置。制品被抓持在所述夹持器中。在较高的位置，平的布制品被输送到第二对夹持器5、6。第二对夹持器5、6与伸展装置(以虚线示于图1)相关联。伸展装置包括至少一对支架7、8，支架7、8在各自的导向轨道9、10上滑行。导向轨道9、10安置在传送带30的接收端31的上方或附近并且横向于传送带的输送方向。每个夹持器5、6分别安装在所述一对支架7、8的一个支架上。驱动装置被布置成独立地使每个支架7、8和各自的第二夹持器5、6沿它们各自的导向轨道9、10运动。这种运动是在电子控制的引导下产生的，所述电子控制被编程以使第二夹持器5、6运动。由第一对夹持器3、4输送的布制品的各自端部被抓持在第二夹持器5、6中，将所述第二夹持器5、6彼此分开在所讨论的进行输送的装载柱2前面的位置和相对传送带30的中心的合适位置之间，以致布制品展开和竖直悬挂。从这个位置，然后平的布制品的顶端在常规吹吸装置的帮助下在传送带30的所述接收端31上展开。吹吸装置包括杆61和端部挡杆62。杆61安装在枢转臂上并设置有吸孔。端部挡杆62安装在枢转臂上并设置有吹气喷嘴。
虽然在附图中所示的例子中，该装置仅包括一对用于单组第二对夹持器的导向轨道。按照本发明，将可能包括同等数目的许多第二夹持器用的两对或更多对的导向轨道，以适合独立使用于不同的装载柱单元。
在本发明的装置中，各个操作系统组成安装在各自的底架上的不同模块。所述各自的底架适合于产生相对运动和采取相对于框架1的不同位置，以提供适合于装载布制品的至少一种运行模式，和适合于提供整体减小体积适于输送该装置的至少一种输送模式。这样，至少装载柱2和伸展装置5、6、7、8被包含在一个模块内；传送带30连同其驱动装置被包含在另一个模块内；吸入装置50被包含在另一个模块内；出口传送带40连同其驱动装置也构成另一个模块。各自构成传送带30和吸入装置50的这些模块在一些运行模式中如下面所解释的适合于相互连接作为一个组合模块。
如图3A-3D中所示，本发明的一个特征在于，所述提升装置被布置成使所述第一对夹持器3、4在装载柱2中运动。该提升装置包括一个枢转臂11。该臂在其一端支承第一对夹持器3、4。所述臂11在其另一端以枢轴连接方式连接到一个滑块12。该滑块12滑动地安装在一个或多个直线导向轨道13上。该导向轨道一般是倾斜的，其一端高于另一端。提升装置包括旋转驱动装置和平移驱动装置。旋转驱动装置用于使枢转臂11在相对于滑块12的两个方向上旋转。平移驱动装置用于使滑块12沿导向轨道13在两个方向上运动。这样，旋转和平移驱动装置适合于使第一对夹持器3、4按一个组合的平移和旋转的轨迹运动。
参照图3A-3D来描述在一个装载循环期间第一对夹持器3、4的所述组合轨迹。在图3A中示出的一个装载位置中，滑块12位于在导向轨道13的下端，枢转臂11处在一个向下延伸的初始位置。在这个装载位置，第一对夹持器3、4(只有一个夹持器示于图3A，3D)处在一个合适人机工程位置，操作员能够舒服地抓住一个平的布制品的两个相邻的端部，每个平的布制品的端部处在第一对夹持器3、4的各自的夹持器中。由此，枢转臂11的旋转驱动装置和滑块12的平移驱动装置遵循操作员的指令，准备启动产生下列运动的一系列的操作。
首先，枢转臂11处在向下伸展的初始位置，滑块12作第一次运动，从一个下部位置或装载位置(图3A)到一个上部位置或输送位置(图3B)。平的布制品A被向上拖动和竖直悬挂。然后，枢转臂11作第一次旋转，从所述初始位置旋转到最终向上和向内伸展的位置(图3C)，同时滑块12仍处在输送位置。应当注意，枢转臂的这个第一次旋转发生在第二对夹持器5、6处在接收位置的时候，所述接受位置适当地和第一对夹持器3、4的轨迹关联，以致平的布制品A在枢转臂11的所述第一次旋转过程中从第一对夹持器3、4自动输送到第二对夹持器5、6。第一对夹持器和第二对夹持器在输送过程中以常规方式驱动，这里省略对其描述。
然而，本发明的特征在于，在枢转臂11的第一次旋转过程中，输送在预定的位置上发生(以虚线示于图3C)，此时枢转臂仅执行其第一次旋转的一部分。在输送之后，当枢转臂11到达最终位置(以实线示于图3C)时，第一对夹持器3、4到达第二对夹持器5、6的位置之外的一个位置。这意味着第二对夹持器5、6能够马上开始其运动，而不必等待第一对夹持器3、4再次移动。一旦输送已经完成，滑块12能够在相反方向上开始第二次平移运动，但是维持枢转臂11在所述最终位置(图3D)。在滑块12的所述第二次从输送位置到新装载位置的平移运动过程中，由于枢转臂的这个最终位置，第一对夹持器3、4的轨迹(它的最大位置用实线示于图3D)不与第二对夹持器5、6干扰。因此，第二次平移运动能够进行，与第二对夹持器的位置无关。
最后，枢转臂11在相反方向上进行第二次旋转，从最终位置再到初始位置。这个第二次旋转能够在滑块12的第二次平移运动过程中，一旦第一对夹持器3、4已经通过第二对夹持器5、6的位置，或一旦滑块12已经到达装载位置时进行。这时压力调节器调节气缸20的运行压力，以使臂11和第一对夹持器3、4不能伤害操作员。可能会发生这种情况，操作员发出启动提升装置的指令，而第二对夹持器5、6正忙于用于另一个装载柱。在这种情况下，提升装置能够使滑块12中止在输送位置足够长的时间，而枢转臂11处在初始位置(图3B)，使第二对夹持器5、6采取接收位置，然后继续枢转臂11的第二次旋转，输送布制品A到第二对夹持器5、6，如上面与图3C有关的描述。
利用按照本发明的组合的平移和旋转轨迹，对于第一对夹持器3、4，在与仅仅平移或仅仅旋转运动的情况相比较，可以实现一个较大的总行程。这意味着第一对夹持器3、4位于进一步远离传送带30的接收端31的装载位置(图2和3A)，并且因此使操作员处在一个更舒服的人机工程位置。按照图3A-3D示出的一个实施例，枢转臂11的旋转驱动装置包括流体动力驱动器20，诸如带有安装在滑块12上和连接到枢转臂11上的杆的气压缸。作为所述带杆的气压缸的另一种选择，一种带叶片的气动的旋转驱动器可以用于同样目的。滑块12的平移驱动装置包括线性流体动力驱动器21，诸如不带杆的气压缸，它也执行直线导向轨道13的功能。然而，直线导向轨道13可以是独立的，且与另一类等效的线性流体动力驱动器配合。包括直线导向轨道13的滑块12的平移驱动装置，连接到一个调节装置和它的装载柱2。调节装置适合于使滑块12的整个平移驱动装置整体上下运动，以将装载柱2的第一对夹持器3、4放置在适合于操作员高度的地板高度处。所述调节装置在所示的实施例中包括一个不带杆的线性流体动力驱动器27，不带杆的气压缸21连接到驱动器27。气压缸21构成滑块12的平移驱动装置。来自所述驱动器27的驱动指令允许用户便利地调节工作台的高度。
每个装载柱2在操作员能够容易接近的地方包括一些控制器25(在图3A-3D中未示出)。这些控制器包括用于触发使装载循环工作的驱动装置的控制器以及所述高度调节控制器。当操作员已完成将一件布制品手动装载在他的特定装载柱2的夹持器3、4上时，这个动作控制器由操作员驱动。有利地，该动作控制器包括一个光电管，光电管简单地由操作员的手在其上面或前面通过来触发，这节省时间和减少操作员的疲劳。当不同的操作员同时在不同的装载柱工作时，电子控制器建立一个在各种情况下按照编程的最大效率参数连续地触发驱动装置的优先指令。这样，电子控制装置控制驱动装置，以致相应于不同装载柱2的不同的第一对夹持器3、4根据操作员们已通过他们各自的动作控制器给出的动作指令的优先指令以及最终根据在控制装置中编程的最大效率参数，交替输送相应的平的布制品到所述第二对夹持器5、6(或多对第二夹持器5、6，当有一对以上时)。
该装置包括一个吸入装置50，吸入装置50具有一个邻近传送带30的接收端31的下部的吸入口51，以通过吸入射流将平的布制品吸引向传送带30的所述接收端31和位于所述吸入口51下边缘附近的纵向辊子52。所述纵向辊子52被驱动以相当高的速度旋转，以快速地引导布制品的悬挂部分进入吸入装置的箱子53。这样，当传送带30拉动布制品的顶部时，包含在箱子53中的部分被向外拖动和向着传送带拖动，同时在吸入口51附近在发散方向上纵向运动的活动刷子28消除布制品上的任何可能的皱折。
图1和2示出处在一种适合于利用与装载柱2相关联的提升装置来装载平的大尺寸的布制品的装载模式下的本发明的装置。然而，本发明的装置的另一个特征在于它包括一个系统。由此，传送带30能够塌陷，以致其接收端31下降到一个合适高度，使至少一个操作员直接地和手动地装载平的小尺寸的布制品。
图4示出处在所述的适于手动装载的装载模式下与图1和2同样的装置。为此，传送带30安装在一个底架26上。该底架是这样安装的，以致它能够绕一个与框架1关联的轴旋转。吸入装置50安装在箱子53内。箱子53安装成能够绕与框架1关联的与传送带30的旋转轴分开的另一个轴旋转。在传送带30的底架26和吸入装置50的箱子53之间包括有连接装置，用于可松开地将传送带30的底架26的旋转运动连接到吸入装置50的箱子53的旋转运动，在接收端31和吸入口51之间维持一个相对的合适的位置。所述的连接装置能够例如由连接杆29构成。
驱动装置22，诸如流体动力缸，适合于使传送带30旋转。当所述连接装置被触发，传送带的旋转动作使吸入装置50执行相应的旋转动作，以在自动装载模式(图2)和手动装载模式(图4)之间交替变化。在自动装载模式下，接收端31处在一个合适高度，以利用提升装置和伸展装置装载平的大尺寸的布制品，在手动装载模式下，接收端31处在一个合适高度，以便至少一个操作员直接地装载平的小尺寸的布制品。
然而，当连接装置不触发时，换句话说，当连接杆29不连接时，驱动装置22只使传送带30旋转，与吸入装置50无关。这样，该装置能够采取一种维护模式(未示出)，其中传送带30处在这样一个位置，其接收端被尽可能高地提升，同时吸入装置50的前端处在其最下位置，以能够接近传送带30的下部和接近吸入装置50的上部来实现清洁和维护的目的。
底架26的所述旋转轴处在其后端，靠近传送带30的输送端32。流体动力缸22将底架26的前端连接到框架1，由此流体动力缸22的伸展或缩回引起底架26和整个传送带30整体一起倾斜，以使输送端32基本上仍然在同样位置。还有，装载柱2和伸展装置5、6、7、8安装在一个活动的支承结构14上。活动的支承结构14相对于所述框架1可滑动地安装并且与运动装置例如电动机或流体动力缸相关联，当接收端31塌陷下去时，使装载柱2和伸展装置5、6、7、8能够向后运动，超出传送带30的接收端31且在其上。因此，当希望执行手动装载操作时，装置的入口保持畅通不与装载柱2干涉。此外，装置包括收回装置。当传送带30的接收端在手动装载模式中塌陷时，所述收回装置允许装载柱2沿直线导向轨道13的方向向上收回，直到装载柱的下部被放置在传送带30的接收端31的上方，以提供足够的空间使操作员能够舒服地定位、整理和观察在传送带30上的平的布制品。所述收回装置能够由无杆的同一线性流体动力驱动器27提供或由特别的专用驱动器提供。驱动器27触发第一对夹持器3、4的相对于地板的上述高度调节装置。
照常，本发明的装置包括一个出口传送带40。出口传送带40具有一个接收端41，接收端41布置成接收来自传送带30的输送端31的平的布制品；和一个输送端，该输送端适合于将平的便利地伸展的布制品装载到一个串联到该装置的洗衣处理单元，诸如熨平机或折叠机。如上所述，当传送带30塌陷时，输送端32仍然在同样位置上，这有利于与出口传送带40的接收端41永久连接。
所述活动支承结构14安装在一个顶部底架15上。顶部底架15相对于框架1的结构元件16是铰接的。所述顶部底架15能够塌陷，以使活动支承结构14向下降落，装载柱2向内收回，如图5所示，这减小装置的整个体积。因为顶部底架15的旋转驱动仅是偶尔进行，没有设置专用驱动装置，但是通过临时使用在底架26和顶部底架15之间的连接杆或连接棒(未示出)，用驱动传送带30的底架26的同一个流体动力缸22来代替。
而且，出口传送带40也安装在一个后部底架43上。后部底架43如此安装，以致它能够绕一个与框架1相关联的轴旋转。出口传送带40的后部底架40的所述旋转轴靠近所述接收端41，因此当出口传送带40旋转时接收端41基本上不变化其位置。旋转驱动装置23能够使出口传送带40的后部底架23在向外伸展的工作位置和返回到框架1的后部的折叠位置之间运动。所述折叠位置也提供接近在线连接到该装置出口的洗涤处理单元，减小该装置的整个体积。这样，框架1的所述顶部底架15的塌陷位置连同出口传送带40的折叠位置以及再拆卸一些外罩构件19、24，提供一个适合于包装在箱子17中的装置体积。箱子17由能降解的或再利用的材料诸如木材制成。所述箱子17适合于安置在一个标准集装箱18内，如图5所示。这使得能够按常规方式输送该装置而不必采用特殊的输送，并且能够相当容易和快速地在最终目的地安装该装置，只要简单地将各个模块单元从其折叠位置变化到其工作位置。
为了更大的工作灵活性，传送带可选择地包括两个平行的传送带，或与独立驱动装置相关联的或至少装备有独立传动机构的更普通的两套平行传送带装置。控制装置适合于共同触发两个传送带或两套传送带装置的驱动以将平的大尺寸的布制品输送到一个中心位置，或独立触发一个或另一个传送带或传送带装置，以使平的中等或小尺寸的布制品输送到每个所述传送带或传送带装置上。当该装置包括四个装载柱2和两对第二夹持器5、6，两对第二夹持器5、6安装在各自的成对的布置成在横向导向轨道10上滑行的支架7、8上时，上面的特征有全面意义。在这种情况下，一对第二夹持器5、6适合于用于安置在该装置右边的所述装载柱中的两个，另一对第二夹持器5、6适合于用于安置在该装置左边的其他两个装载柱2。有利地，设置探测装置来探测由第二对夹持器5、6中的每一个所保持的布制品的尺寸。控制装置适合于根据所述探测的结果，全体或单独地触发传送带30的传送带或传送带装置的驱动机构。
为了便利操作员的在手动装载模式下的任务，该装置包括一个或多个连接的控制箱，以发布指令给在线连接到该装置出口的洗涤处理单元。所述控制箱或一些控制箱设置在传送带30底架26上，靠近接收端31，处在这样的一个位置或一些位置上，即当传送带30是处在所述自动装载模式时适合不干扰任何动作或机构，当传送带30是处在所述手动装载模式时适合于使操作员(们)舒服地处置。这样，操作员例如能够根据在传送带30上伸展的布制品的类型，给出不同类型的折叠指令给在线连接到该装置出口的折叠机，或当非正常状况诸如例如污斑被探测到时，该制品不被折叠。
目前所描述的按照本发明的装置允许实施一种新的方法来将平的布制品装载到洗涤处理单元诸如熨平机或折叠机中。该方法通常包括如下步骤手动使平的布制品的端部抓持在第一对夹持器3、4中，第一对夹持器3、4布置在由操作员控制的至少一个装载柱2内；利用与所述装载柱相关联的提升装置使所述第一对夹持器3、4运动到一个较高的位置；使平的布制品输送到与伸展装置相关联的第二对夹持器5、6上，伸展装置包括至少一对支架7、8，一对支架7、8在与所述传送带30的输送方向呈横向的各自导向轨道9、10上滑行；通过使承载着第二对夹持器5、6的一对支架7、8，将它们在至少一个装载柱的前面的一些位置和相对于传送带30的中心线的一些合适位置之间彼此分开；在吹风装置的帮助下将平的伸展的布制品的一端放置在传送带30的所述接收端31上。本发明的方法，其特征在于，利用所述提升装置使第一对夹持器3、4运动到一个较高位置的所述步骤，包括通过由旋转驱动装置所驱动的至少一个枢转臂11的至少一次旋转和由平移驱动装置所驱动的滑块12的至少一次平移，以一个平移和旋转组合的轨迹使第一对夹持器3、4运动。枢转臂11在其一端支承第一对夹持器3、4，滑块12可滑动地安装在直线导向轨道13上，枢转臂11在其另一端连接到滑块12。按照这个平移和旋转组合的轨迹的步骤对应于与图3A-3D相关联的上面描述的夹持器3、4的位置。
所描述的和所图示的例子只是说明性的和非限制性的。本领域的技术人员将能够对其变化和修改，而不脱离如附带权利要求中所限定的本发明的范围。
权利要求
1.一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元中的装置，所述洗涤处理单元例如是熨平机或折叠机，这种装置包括框架(1)，它具有一个相对于传送带(30)的接收端(31)的入口；至少一个装载柱(2)，它由操作员控制，所述装载柱(2)具有第一对夹持器(3、4)，所述操作员能够将平的布制品的端部抓持在所述第一对夹持器(3、4)中；以及提升装置，它适合于使所述第一对夹持器(3、4)运动到一个较高位置，在所述较高位置平的布制品被输送到第二对夹持器(5、6)，所述第二对夹持器(5、6)与伸展装置相关联，所述伸展装置包括至少一对支架(7、8)，所述这对支架(7、8)在横向于所述传送带(30)的输送方向的各自的导向轨道(9、10)上滑行，所述第二对夹持器(5、6)中的每一个夹持器安装在所述一对支架(7、8)的一个各自的支架上，驱动装置被布置成使所述一对支架(7、8)独立运动，将它们彼此分开在所述至少一个装载柱(2)前面的一些位置和相对于传送带(30)的中心线的一些对称位置之间，以在吹吸装置的帮助下，将伸展后的平的布制品的一端放置在传送带(30)的所述接收端(31)上，其特征在于，在装载柱(2)中的用于使所述第一对夹持器(3、4)运动的所述提升装置包括至少一个枢转臂(11)，该枢转臂(11)在其一端支承第一对夹持器(3、4)，在其另一端以枢转方式连接到滑块(12)上，滑块可滑动地安装在一个或多个直线导向轨道(13)上，该轨道的一端高于另一端，用于上述枢转臂(11)的旋转驱动装置和用于所述滑块(12)的平移驱动装置被设置并适于以一个组合的平移和旋转的轨迹使第一对夹持器(3、4)运动。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，枢转臂(11)的所述旋转驱动装置和滑块(12)的所述平移驱动装置在一个装载循环中适合于产生滑块(12)的第一次平移运动，从一个下部或装载位置运动到一个上部或输送位置，枢转臂(11)处在向下延伸的初始位置；枢转臂(11)的第一次旋转，从所述初始位置旋转到向上和向内延伸的最终位置，同时滑块(12)保持在所述输送位置，第二对夹持器(5、6)处在一个接收位置，所述接收位置合适地与第一对夹持器(3、4)的轨迹相关联，以在枢转臂(11)的所述第一次旋转过程中将平的布制品(A)从第一对夹持器(3、4)自动输送到第二对夹持器(5、6)上，在输送之后当枢转臂(11)处在最终位置时，第一对夹持器(3、4)的位置在第二对夹持器(5、6)的位置之外。滑块(12)的第二次平移运动，从输送位置再运动到装载位置，枢转臂(11)处在所述最终位置，在滑块(12)的第二次平移运动过程中，第一对夹持器(3、4)的轨迹不与第二对夹持器(5、6)干扰；以及在滑块(12)的所述第二次平移运动过程中或当滑块(12)已再到达所述装载位置时，枢转臂(11)在相反方向上的第二次旋转，从最终位置再旋转到初始位置。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于，枢转臂(11)的所述旋转驱动装置和滑块(12)的所述平移驱动装置适合于使滑块(12)停止在输送位置和使枢转臂(11)处在初始位置足够时间，以允许第二对夹持器(5、6)采取所述接收位置。
4.按照权利要求1的装置，其特征在于，枢转臂(11)的旋转驱动装置包括安装在滑块(12)上的流体动力驱动器(20)。
5.按照权利要求1的装置，其特征在于，用于滑块的平移驱动装置包括还起直线轨道(13)作用的不带杆的线性流体动力驱动器(21)。
6.按照权利要求1的装置，其特征在于，它包括调节装置，调节装置适合于使滑块(12)的平移驱动装置和与其关联的装载柱(2)向上和向下运动，以将装载柱(2)的第一对夹持器(3、4)放置在适合于不同操作员的高度的地板高度处。
7.按照权利要求6的装置，其特征在于，所述调节装置包括不带杆的线性流体动力驱动器(27)。
8.按照权利要求1的装置，其特征在于，至少一个装载柱(2)包括可用于操作的一些控制器(25)，控制器(25)包括一个动作控制器，用于触发执行装载循环的驱动装置。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于，所述动作控制器包括光电管，所述光电管适于由操作员用手在其前面通过来触发。
10.按照权利要求8的装置，其特征在于，它包括多个所述装载柱(2)和一个或多个第二对夹持器(5、6)，每个装载柱(2)由操作员控制，设置电子控制装置来控制所述驱动装置，以便相应于多个装载柱(2)的多个第一对夹持装置(3、4)根据由操作员通过所述动作控制器给出的指令交替动作，将相应的平的布制品输送到所述一个或多个第二对夹持器(5、6)中。
11.按照权利要求1的装置，其特征在于，它包括吸入装置(50)和纵向辊子(52)。吸入装置(50)具有一个在传送带(30)的接收端(31)的下部附近的吸入口(51)，以通过吸入射流将平的布制品吸向所述接收端(31)，纵向辊子(52)被设置在所述吸入口(51)的下边缘附近并被驱动以相当高的速度旋转，以将平的布制品的悬挂部分引入吸入装置(50)的箱子(53)内。
12.按照权利要求11的装置，其特征在于，传送带(30)安装在底架(26)上，底架的安装能够使其绕与框架(1)关联的一个轴旋转，吸入装置(50)的所述箱子(53)的安装使它能够绕与框架(1)关联的另一个轴旋转，连接装置被包括来以可松开的方式将传送带(30)的底架(26)的枢转动作和吸入装置(50)的箱子(53)的枢转动作连接，在接收端(31)和吸入口(51)之间维持一个相对合适的位置。
13.按照权利要求12的装置，其特征在于，它包括驱动装置(22)，驱动装置(22)适合于当所述连接装置起作用时使传送带(30)连同吸入装置(50)枢转，以在自动装载模式和手动装载模式之间变化，在自动装载模式时接收端(31)处在一个合适高度以利用提升和伸展装置来装载平的大尺寸的布制品，在手动装载模式时接收端(31)处在一个合适高度以使至少一个操作员直接装载平的小尺寸的布制品。
14.按照权利要求13的装置，其特征在于，所述驱动装置(22)适合于当所述连接装置不起作用时使传送带(30)独立于吸入装置(50)枢转，以接近传送带(30)下部和吸入装置(50)的顶部，实现清洁和维护的目的。
15.按照权利要求13或14的装置，其特征在于，所述连接装置包括在传送带(30)的底架(26)和吸入装置(50)的箱子(53)之间的至少一个连接杆(29)。
16.按照权利要求13的装置，其特征在于，装载柱(2)和伸展装置(5、6、7、8)安装在活动支承结构(14)上，该活动支承结构(14)相对于所述框架(1)可滑动地安装并且与用于使装载柱(2)和伸展装置(5、6、7、8)运动的驱动装置相关联，以在所述自动装载模式和所述手动装载模式之间变化，在自动装载模式时装载柱(2)与传送带(30)的接收端(31)分开，操作员可舒服地接近；在手动装载模式时当接收端(31)塌陷和便于操作员舒服地接近时装载柱(2)进一步位于传送带(30)的接收端(31)的后面和其上方。
17.按照权利要求13的装置，其特征在于，传送带(30)包括两个平行的传送带或两个平行的传送带装置，它们与这样控制的驱动装置相关联，以致所述两个平行的传送带或两个平行的传送带装置被共同触发以在中央位置输送平的大尺寸的布制品，或单独被触发以在每个所述传送带或传送带装置上输送平的中等或小尺寸的布制品。
18.按照权利要求17的装置，其特征在于，它包括四个装载柱(2)和两对第二夹持器(5、6)以及探测装置，两对第二夹持器(5、6)安装在各自成对的支架(7、8)上，支架(7、8)在横向的导向轨道(10)上滑行，每对第二夹持器(5、6)适合于用于两个所述装载柱(2)，探测装置用于探测伸展的一块或多块布制品的尺寸，并根据所述探测的结果，共同或独立触发传送带(30)的传送带或传送带装置。
19.按照权利要求13的装置，其特征在于，它包括一个或多个控制箱，所述一个或多个控制箱用于发出指令给在线连接到该装置出口的洗涤处理单元，所述一个或多个控制箱被布置在传送带(30)的底架(26)上、在接收端(31)附近、并处在这样一个位置或一些位置上，即当传送带(30)处在所述自动装载模式时适合于不干扰，当传送带(30)处在所述手动装载模式时保持舒服地由一个或多个操作员处置。
20.按照权利要求16的装置，其特征在于，它包括收回装置，当传送带(30)在手动装载模式下塌陷时，允许装载柱(2)在直线导向轨道(13)的方向上向上收回，以将装载柱的下端放置在相对于传送带(30)的接收端(31)的各自高度处，足以允许操作员舒服地放置、整理和观察在传送带(30)上的平的布制品。
21.按照权利要求12的装置，其特征在于，它包括出口传送带(40)，出口传送带(40)具有接收端(41)，所述接收端(41)被布置成接收来自传送带(30)的输送端(32)的平的布制品，传送带(30)的底架(26)的所述枢转轴靠近所述输送端(32)，由此，当传送带(30)枢转时，输送端(32)基本上不变化其位置。
22.按照权利要求21的装置，其特征在于，所述出口传送带(40)连同其驱动装置安装在一个后部底架(43)上，该后部底架(43)的安装使它能够绕与框架(1)关联的一个轴枢转，出口传送带(40)的后部底架(43)的所述枢转轴靠近所述接收端(41)，由此，当出口传送带(40)枢转时，接收端(41)基本上不变化其位置。
23.按照权利要求22的装置，其特征在于，出口传送带(40)的后部底架(43)与枢转驱动装置(23)关联，使所述后部底架(43)能够在工作位置和支持在框架(1)的后部的一个位置之间变化，以接近洗涤处理单元进行清洁和维护并减小该装置的整个体积。
24.按照权利要求23的装置，其特征在于，所述活动支承结构(14)安装在框架(1)的顶部底架(15)上，所述顶部底架(15)铰接到框架(1)的一个结构元件(16)上，由此，所述顶部底架(15)能够连同活动支承结构(14)和装载柱(2)一起塌陷，以减小该装置的整个体积。
25.按照权利要求24的装置，其特征在于，后部底架(43)的所述折叠位置，连同框架(1)的顶部底架(15)的塌陷位置以及拆卸掉一些外罩元件(19，24)，为该装置提供一种输送模式，该输送模式适合于使装置被包装在从包括木材的一组材料中选择出来的可降解的或再使用的材料的箱子(17)内，箱子(17)适合于装到一个标准集装箱(18)内。
26.一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元中的方法，所述洗涤处理单元例如是熨平机或折叠机，包括相对于传送带(30)的接收端(31)的入口，该方法包括下列步骤将平的布制品的端部手动抓持在第一对夹持器(3、4)中，所述第一对夹持器(3、4)布置在由操作员控制的至少一个装载柱(2)中；利用与所述装载柱(2)关联的提升装置，使所述第一对夹持器(3、4)运动到一个较高位置；将平的布制品输送到第二对夹持器(5、6)，所述第二对夹持器(5、6)与伸展装置关联，所述伸展装置包括至少一对支架(7、8)，所述至少一对支架(7、8)在横向于所述传送带(30)的输送方向的各自导向轨道(9、10)上滑行，所述第二对夹持器(5、6)中的每个夹持器安装在所述一对支架(7、8)的一个各自的支架上；通过驱动装置，使一对支架(7、8)独立运动，来伸展平的布制品，一对支架(7、8)彼此分开在相对于至少有一个的装载柱(2)的一些位置和相对于传送带(30)的中心线的对称的位置之间；以及在吹吸装置的帮助下将伸展后的平的布制品的一端放置在传送带(30)的所述接收端(31)上，其特征在于，利用所述提升装置使第一对夹持器(3、4)运动到一个较高位置的所述步骤，包括以一个组合的平移和旋转的轨迹通过如下的运动使第一对夹持器(3、4)运动由旋转驱动装置产生的至少一个枢转臂(11)的至少一次旋转，所述至少一个枢转臂(11)在其一端支承着第一对夹持器(3、4)；和由平移驱动装置产生的滑块(12)的至少一次平移运动，滑块可滑动地安装在直线导向轨道(13)上，并且枢转臂(11)在其另一端连接到滑块。
27.一种按照权利要求26的方法，其特征在于，第一对夹持器(3、4)以一个组合的平移和旋转轨迹的所述运动在一个装载循环内包括下列步骤滑块(12)的第一次平移运动，从下部位置或装载位置运动到上部位置或输送位置，枢转臂(11)处在向下延伸的初始位置；枢转臂(11)的第一次旋转，从所述的初始位置旋转到向上和向内延伸的最终位置，同时滑块(12)保持在所述输送位置，第二对夹持器(5、6)处在接收位置，所述接收位置适合地与第一对夹持器(3、4)的轨迹关联，以在枢转臂(11)的所述第一次旋转过程中将平的布制品(A)从第一对夹持器(3、4)自动输送到第二对夹持器(5、6)上，在输送之后当枢转臂(11)处在最终位置时第一对夹持器(3、4)的位置在第二对夹持器(5、6)的位置之外；滑块(12)的第二次平移运动，从输送位置再运动到装载位置，枢转臂(11)处在所述最终位置，第一对夹持器(3、4)的轨迹在滑块(12)的所述第二次平移运动过程中不与第二对夹持器(5、6)干扰；和在滑块(12)的所述第二次平移运动的过程中或当滑块(12)已再次到达所述装载位置时，枢转臂(11)按相反方向第二次旋转，从最终位置再旋转到初始位置。
28.一种按照权利要求27的方法，其特征在于，枢转臂(11)的所述旋转驱动装置和滑块(12)的所述平移驱动装置适于使滑块(12)停止在输送位置，而枢转臂(11)处在初始位置足够长的时间，以便第二对夹持器(5、6)采取所述的接收位置。
全文摘要
本发明涉及一种用于将平的布制品装载到洗涤处理单元上的装置和方法。本发明的装置包括框架(1)，它包括被设置成相对于传送带(30)的一个端部(31)的开口；至少一个装载柱(2)，它由操作员控制并且装有用于夹持布制品的第一对夹持器(3、4)；和提升所述夹持器(3、4)以将布制品输送到与延伸装置关联的第二对夹持器(5、6)上的装置。上述提升装置包括枢转臂(11)，所述枢转臂支承着夹持器(3、4)并连接到滑行器(12)，所述滑行器被安装成沿一个倾斜的导向件(13)滑动。本发明还包括驱动臂(11)旋转的装置和驱动滑行器(12)平移运动的装置，它们使夹持器(3、4)沿一个组合的平移/旋转路径运动。
文档编号D06F67/04GK1878902SQ200380110763
公开日2006年12月13日 申请日期2003年10月10日 优先权日2003年10月10日
发明者N·巴博, M·戈里斯 申请人:让·米歇尔公司