专利名称：刺绣机的制作方法
技术领域：
本实用新型总体涉及一种刺绣机。更具体而言，本实用新型是关于一种基于刺绣数据自动进行刺绣的刺绣机。
背景技术：
现有的刺绣机通常通过将与每个机架的形状和尺寸相关的数据与刺绣数据进行比较，而判断是否刺绣适合刺绣机中所使用的刺绣机架。在这些情况下，所涉及的问题是用于获得机架数据的方法。
在文献JP 2848870B中描述了现有的刺绣机，其包括一个可动的机架和一个刺绣机架。该可动的机架可在一个平面内移动，而用于保持织物的刺绣机架可拆卸地组装到可动板上。存储有指示刺绣机架类型的信息的条形码固定在该刺绣机架上，且条形码读取器设置在该可动机架上。
由现有刺绣机的结构，对应于要刺绣的物品或部件而可使用多种刺绣机架。将具有诸如平架和帽形架等不同形状的机架装到具有不同形状的可动机架上。因此，当条形码读取器设置在可动机架上时，条形码读取器应该分别设置在各个可动机架中的每一个上。在这样的情况下，总是产生成本问题。而且，用于传递信号的接触部分应该分别设置在可动机架和刺绣机本体上。
实用新型内容因此，有必要提供一种刺绣机，其配置为可以低成本获得与刺绣机架相关的信息并且简化信息传递的路径。
根据本实用新型，一种刺绣机包括一个基座；一个沿一路径往复运动的刺绣针；一个刺绣机架，要进行刺绣的工件保持在该刺绣机架上；以及一个直接或间接设置在基座上的可动机架，且刺绣机架安装在可动机架上；所述可动机架被驱动横穿所述刺绣针往复运动的路径。所述刺绣机还包括一个贴附于刺绣机架的无线标签，该无线标签中存储有与刺绣机架相关的机架信息，其中该刺绣机架根据待刺绣的工件而选择；以及一个接收装置，用于读取存储在所述无线标签中的机架信息，所述接收装置以不可动的方式设置在所述基座上。
本实用新型的有益效果是，根据本实用新型，用于读取刺绣信息的接收装置设置在固定部分上，该固定部分不必对应于刺绣机架而更换或变更。换句话说，接收装置设置在基座(即刺绣机的本体)上。因此，与刺绣机架相关的信息可以低成本获得。由于通过使用无线电传送来读取机架信息，接收装置不必设置在刺绣机架直接安装在其上的可动机架上，而是可以设置在刺绣机本体上，并且用于从接收装置传递机架信息的配线因此得以简化。
结合附图，由下述详细说明可更清楚理解本实用新型的前述和其他特征与特性，其中图1示出了根据本实用新型第一实施方式的刺绣机的整体结构。
图2示出了图1所示刺绣机的侧视图。
图3示意性示出了在图1中所示刺绣机中，刺绣机架的信息是如何获得的。
图4是用于说明图1所示刺绣机中的刺绣机架信息匹配系统的视图。
图5示出了无线标签贴附位置的一个例子。
图6示出了无线标签贴附位置的另一个例子。
图7是用于说明图1所示刺绣机的刺绣操作的流程图，其包括获得刺绣机架信息。
图8是用于详细说明图7中所述识别操作的流程图。
具体实施方式
根据本实用新型的实施方式，接收装置设置在于一基座两侧彼此面向设置的腿部上，和/或设置在具有刺绣针可插入的针刺穿孔的针板上。
根据本实用新型的实施方式，如果刺绣机架为帽形机架或圆柱形机架形式，设置在针板上的接收装置读取机架信息，而如果刺绣机架是平机架形式，则设置在腿部的接收装置读取机架信息。
根据本实用新型的实施方式，存储在无线标签中的机架信息为刺绣机架的ID(即代码)。通过使用ID(即代码)作为键，刺绣机参考与刺绣机架相关的详细信息数据库而确定刺绣机架的形状和尺寸。通过在刺绣机架上设置无线标签并通过访问机架信息数据库读取ID，刺绣机接收与ID对应的机架信息。在此情况下，机架信息数据库可以设置在该刺绣机中，或者可以设置在诸如存储装置等的外部设备中，该外部设备通过网络连接于多个刺绣机，并且该机架信息数据库可通过一服务器设备进行访问，所述服务器设备将刺绣数据传递到多个刺绣机。
下面参考附图说明本实用新型的第一实施方式。
参照图1，刺绣机EM包括一个基座1、多个刺绣针2，每个刺绣针可沿竖直路径往复运动；一个刺绣机架3，待刺绣的半成品保持在该刺绣机架上；一个以可动方式组装到基座1上的可动机架4，该可动机架被驱动而可作横穿每个刺绣针2的往复运动路径的运动。该刺绣机架3装在可动机架4上。
该刺绣机EM还包括一个现有的机架操作机构5，例如该机构为X方向操作机构和Y方向操作机构的层置结构；一个线轴保持架7；一个针选择机构8，例如为文献JP 53(1978)-43336B或JP55(1980)-8626B中所公开的针选择机构；一个现有的缝纫机构10；以及一个针板14。机架操作机构5允许机架4在安装于基座1上的刺绣板13上的一个水平面内沿X和/或Y方向运动。线轴保持架7上通常设置有多个线轴。针选择机构8选择多个针2中的一个并将所选定的针2放置在针板14上的针刺穿孔9的正上方的位置。缝纫机构10驱动所选定的针2竖直往复运动以在半成品上进行刺绣。在针2的往复运动过程中，针通过针板14上的针刺穿孔9。
刺绣机架3上应用或粘贴有存储刺绣机架信息的无线标签20。
用于接收存储在无线标签20中的刺绣机架信息的天线21a和21b分别设置在腿部1a和1b上，腿部1a和1b在基座1的两侧彼此面对设置。用于接收存储在无线标签20中的刺绣机架信息的天线21c还设置在针板14上。两种类型的三个接收装置21a、21b和21c设置这样的预定位置处——即，无论刺绣机架3的形状或尺寸如何，使其都可读取贴附在刺绣机架3上的无线标签20的信息。优选地，接收装置21a、21b和21c中的每一个传递预定的无线电波或电磁波，以识别或读取无线标签20的刺绣机架3的ID。
由刺绣机EM的结构，每根绕在相应线轴6上的线经过张紧器11、线引导板12的孔以及挑线杆的孔而到达相应的针2。针选择机构8选择并移动多根针2中的其中-根至针板14的针刺穿孔9的正上方位置。然后，缝纫机构10使所选定的针2以往复运动的模式作竖直运动，以已知的方式在半成品上进行一项或多项刺绣。
参考图2，刺绣机EM还包括一个控制器15，其基于通过网络由服务器设备PC传送的刺绣数据而控制机架操作机构5、针选择机构8以及缝纫机构10。
参考图3，其示意性示出了刺绣机架信息是如何送入刺绣机EM的。串连的开关16和读取装置17设置在控制器15与各天线21a、21b和21c之间。通过将开关切换到一个位置(另一个位置)，由天线21a和21b(天线21c)接收到的刺绣机架信息被传递至控制器15或在某些情况下通过控制器15传递到服务器设备PC。
表1是刺绣机架信息数据库的一个例子。
表1
参考图4，刺绣机EM和刺绣机架信息数据库DB构成了刺绣机架信息匹配系统。如前所述，刺绣机EM配备有接收装置21a、21b和21c，用于接收刺绣信息，例如存储在贴附于刺绣机架3a、3b和3c上的无线标签20中的刺绣机架ID。刺绣信息数据库DB可直接或间接通过网络N由刺绣机架信息匹配系统进行访问。如表1所示，数据库DB存储与刺绣机架ID(即代码)对应的详细的刺绣机架信息。控制器15包括匹配装置15a，用以通过基于接收装置12a、21b和21c所接收的刺绣机架ID匹配数据库DB而获得详细的刺绣机架信息。
对于根据本实用新型另一实施方式的刺绣机的结构而言，刺绣机架信息匹配系统可包括一个或多个多针自动换线式刺绣机EM、服务器设备PC、数据库DB以及匹配装置15a。在此情况下，服务器设备PC通过网络连接于一个或多个刺绣机EM，数据库DB可设置在服务器设备PC的内部或外部，而匹配装置15a可设置在服务器设备PC中并基于接收装置12a、21b和21c所接收的线ID由线信息数据库DB获得线信息。
图5示出了无线标签贴附位置的一个例子。参考图1和图5，当刺绣机架3为平机架3a形式时，通过可动机架4a将平机架3a组装至机架操作机构5。可动机架4a包括沿Y方向延伸的组装部分，平机架3a的侧部设置有耳部，通过该耳部，可拆卸地接合可动机架4a的组装部分，且无线标签20贴附在至少其中一个耳部上。当使用平机架3a时，有效的较短甚至最小的接收距离，使得设置在机架腿部1a和1b上的接收装置21a和21b能够顺利接收无线标签20的信息。
图6示出了无线标签20贴附位置的另一个例子。参考图1和图6，当使用帽形机架3b作为要通过可动机架4b组装到机架操作结构5上的刺绣机架时，用于帽形机架3b的可动机架4b在X方向比用于平机架3a(参考图1)的可动机架4a短，且用于帽形机架3b的可动机架4b包括设置在其X方向中心部分的组装部分，且帽形机架3b在其端部设置有接合部分，可动机架4b的组装部分可拆卸地接合至该接合部分。无线标签20贴附至帽形机架3b的一延伸部上，该延伸部保持帽子并沿Y方向延伸。当使用帽形机架3b时，由于接收距离减小了，无线标签20的机架信息优选由设置在针板14上的接收装置21c接收，该针板14位于刺绣板13的中央。
参照图1至图7说明前述刺绣机EM的基本刺绣操作。
在基本刺绣操作之前，多个线轴6安装在线轴支持架7上，刺绣机架3通过可动机架4组装到机架操作机构5上，且刺绣机EM的控制器15打开。在步骤S1中，读取由服务器设备PC传递的刺绣数据并储存在控制器15中。控制器15基于刺绣数据来控制针选择机构8，该刺绣数据是指刺绣设计数据。
在步骤S2中，执行线的识别以确定例如供应至每根针2的线的颜色。在步骤S3中，如果由刺绣数据指示的线的颜色不存在，则进行颜色变换设置，以使用最接近于所指示颜色的线。
在步骤S4中，进行刺绣机架3的识别。
具体参考图8，在步骤S41中，由接收装置21a、21b和21c中的至少一个接收无线标签20中的刺绣机架ID(即，机架代码)，在步骤S42中，控制器15通过匹配装置15a由数据库DB获得表1所示的详细机架信息，且在步骤S43中将机架数据设置到控制器15中。
在步骤S5中，进行刺绣机架3相对基座1的定位并检测刺绣机架3的位置。在步骤S6中，判断控制器15的启动键是开还是关。如果结果为真，则控制转入步骤S7。否则，控制转入步骤S9，并且如果结果是继续该作业则转到步骤S5。
在步骤S7中，控制器15基于所获得的刺绣机架信息比较刺绣机架3的位置与刺绣数据，以判断刺绣数据(即刺绣设计)是否适合和落入所选择的刺绣机架3。如果结果为真，则控制转入步骤S8。否则，控制转入步骤S9以显示预定指示和警告，并随后转入步骤S5以重新进行刺绣机架3的定位。
本实用新型可应用于多针换线式刺绣机，具体来说，应用于多针自动换线刺绣机，且还可适用于通过并联这样的刺绣机而形成的刺绣机系统。本实用新型还应用于多种依靠自动换线的编织机和编织机系统。
根据本实用新型，用于读取刺绣信息的接收装置设置在固定部分上，该固定部分不必对应于刺绣机架而更换或变更。换句话说，接收装置设置在基座(即刺绣机的本体)上。因此，与刺绣机架相关的信息可以低成本获得。由于通过使用无线电传送来读取机架信息，接收装置不必设置在刺绣机架直接安装在其上的可动机架上，而是可以设置在刺绣机本体上，并且用于从接收装置传递机架信息的配线因此得以简化。此外，刺绣机的使用者也不必输入刺绣机架信息，并且防止了由于使用者输入错误而产生的损失。通过将机架类型信息添加入数据库，根据本实用新型的刺绣机也可顺利地制成为与多种机架类型相对应。通过标准化与例如机架类型以及线类型相关的ID格式，读取诸如刺绣机架ID等刺绣信息的接收装置也可用于获得诸如线信息等的其他信息。
前述说明已经描述了本实用新型原理性的优选实施方式以及操作模式。但是，所要保护的本实用新型并非限制为所公开的具体的实施方式。而且本文所描述的实施方式应看作为说明性的而非限制性的。在不背离本实用新型精神的情况下，可通过其他的以及等同的方式进行变化和改变。因此，明显地，其包含落入权利要求所限定的精神和原则中的所有这样的变体、改变及等同物。
权利要求1.一种刺绣机，其特征在于，包括一个基座；一个沿一路径往复运动的刺绣针；一个刺绣机架，待刺绣的工件保持在该刺绣机架上；一个直接或间接设置在该基座上的可动机架，且刺绣机架安装在该可动机架上，所述可动机架被驱动而横穿所述刺绣针往复运动的路径；一个贴附于刺绣机架的无线标签，该无线标签中存储有与刺绣机架相关的机架信息，该刺绣机架根据待刺绣的工件而选择；以及接收装置，用于读取存储在所述无线标签中的机架信息，所述接收装置以不可动的方式设置在所述基座上。
2.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述接收装置设置在于所述基座两侧面对设置的腿部上。
3.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述接收装置设置在一针板上，所述针板具有所述刺绣针通过的针刺穿孔。
4.如权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，所述接收装置设置在一针板上，所述针板具有所述刺绣针通过的针刺穿孔。
5.如权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，所述刺绣机架为平机架形式，且所述设置在腿部上的接收装置从位于该平机架上的无线标签读取机架信息。
6.如权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，所述刺绣机为帽形机架或圆柱形机架的形式，且所述设置在针板上的接收装置从所述帽形机架或圆柱形机架读取机架信息。
7.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
8.如权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
9.如权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
10.如权利要求4所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
11.如权利要求5所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
12.如权利要求6所述的刺绣机，其特征在于，存储在所述无线标签中的机架信息为刺绣机架ID，通过该代码对详细的刺绣机架相关信息数据库进行搜索而识别刺绣机架的形状与尺寸。
专利摘要一种刺绣机，其包括一个基座；一个沿一路径往复运动的刺绣针；一个刺绣机架，待刺绣的半成品保持在该刺绣机架上；一个直接或间接设置在基座上的可动机架，且刺绣机架安装在该可动机架上，所述可动机架被驱动横穿所述刺绣针往复运动的路径；一个贴附于刺绣机架的无线标签，该无线标签中存储有与刺绣机架相关的机架信息，其中该刺绣机架根据待刺绣的半成品而选择；以及接收装置，用于读取存储在所述无线标签中的机架信息，所述接收装置以不可动的方式设置在所述基座上。
文档编号D05C5/00GK2887929SQ20052011928
公开日2007年4月11日 申请日期2005年9月20日 优先权日2004年9月22日
发明者萩野诚一郎 申请人:爱信精机株式会社