专利名称：钉扣缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种进行缝线端部的保持的钉扣缝纫机。
背景技术：
以往的钉扣缝纫机，具有在上下方向上驱动机针的上下动作机构、在机针的下方进行纽扣的保持的纽扣保持机构、相对定位机针和纽扣的定位机构、切断缝线的切断机构、与通过切断机构将缝线切断的几乎同时保持从机针的穿线孔向下方延伸的缝线的前端部的缝线保持装置、保持针板上的作为被缝制物的布料的布料保持机构、和进行上述各构成的动作控制的动作控制机构。
而且，如果操作人员通过起动踏板进行执行缝制的指令输入，则利用上下动作机构和定位机构的协同作用，按落针相互定位机针和纽扣，一边按照设定的顺序对于纽扣的各穿线孔插通机针，一边进行运针，如果所设定的运针作业结束，则在针板的下侧进行缝线的切断，与切断缝线几乎同时，通过布料保持机构保持从机针到布料连接的缝线，之后，从布料进行将缝线的切断前端部拉出的捯线动作，并且，夹持被捯出的缝线的前端部，进行线保持(例如，参照专利文献1)。
即，当由起动踏板进行实施缝制的指令输入时，除了紧急停止的情况以外，连续进行上述的一系列动作。
特开2002-355453号公报可是，如果不进行上述的线保持作业，则下一次缝制时，在运针开始的时候，由于线端部没有被保持，则处于自由状态的线端部和新落针的缝线发生缠绕，在布料的表面上残留缠绕状态的疙瘩(所谓的“鸟巢状态”)，会引起缝制品质的降低。
但是，上述以往的钉扣缝纫机，由于仅在一系列缝制动作的最终阶段进行缝线保持装置的驱动，所以，在主电源接通后的最初缝制时，或者，由于换线、切线和断针等引起缝制作业中断、重新开始的情况下，必须在没有通过缝线装置进行线保持的状态下开始缝制。
因此，在缝纫机的操作人员用手捏着插通在机针中的缝线的前端部而进行保持的状态下形成最初的线迹，或者，在缝制结束时，仅以保持缝线的前端部为目的，使用不需要的布料进行一次缝纫，即，进行所谓的“舍弃缝制”。
但是，在一边用手保持缝线的一端部一边执行缝制的情况下，如果用手持线发生不慎会造成断线，则由针刺伤缝制品而导致商品价值降低的问题，连在缝制开始的线迹上的线端的长度变长，使得在缝制结束后不得不用手切断线端，进行繁杂的作业。
而且，由于在钉扣缝制中进行舍弃缝制的时候，需要执行一次缝制周期的时间，并且，在舍弃缝制中必须取下缝制的纽扣等，引起作业效率降低的问题。
发明内容
本发明的目的在于不降低商品价格、不需要繁杂的作业，并且可提高作业效率。
根据技术方案1所记载的钉扣缝纫机，采用以下的构成，即，具有在上下方向驱动机针的上下动作机构、在机针的下方进行纽扣的保持的纽扣保持机构、对所述机针和纽扣进行相对定位的定位机构、切断缝线的切断机构、和保持从所述机针的穿线孔穿过的缝线的前端部的缝线保持装置；还包括进行缝制开始的指令的缝制指令输入机构；缝制动作控制机构，其接受由该缝制指令输入机构发出的缝制执行的指令输入，进行执行一系列的缝制动作的动作控制，所述一系列缝制动作，包括通过所述上下动作机构和所述定位机构的协同作用而进行的运针动作，和通过所述切断机构而进行的缝线的切断动作，和通过所述缝线保持装置而进行的缝线保持动作；和线保持动作控制机构，其接受由线保持指令输入机构发出的线保持执行的指令输入，进行仅通过所述缝线保持装置而执行的缝线保持动作的动作控制。
技术方案2所记载的发明，与技术方案1所记载的发明具有相同构成，并且还具有穿线准备动作控制机构，其接受由穿线准备指令输入机构发出的穿线准备执行的指令输入，执行通过所述上下动作机构而使所述机针位于上死点和下死点之间的穿线位置的动作控制和使所述机针的上下动作路径周围的可移动构成退避的动作控制，所述线保持指令输入机构，在所述穿线准备指令输入机构发出穿线准备执行的指令输入之后可以输入。
根据技术方案3所记载的发明，具有与技术方案1或2相同的构成，并且，缝线保持装置，具有用前端部捕捉缝线的线捕捉部件、和使该线捕捉部件朝向穿过机针的穿线孔的缝线而在前进位置和后退位置移动的执行部件，作为由线保持指令输入机构发出的线保持执行的指令输入，可分别单独输入使线捕捉部件向前进位置和后退位置移动的指令，线保持动作控制机构，作为缝线保持动作，对于执行部件进行按照向前进位置的移动指令而使线捕捉部件前进、按照向后退位置的移动指令而使已前进的线捕捉部件后退的动作控制。
(发明效果)根据技术方案1的发明，当缝线的前端部已经由缝线保持装置处于被保持的状态并开始缝制的情况下，如果通过缝纫机的操作人员，接受由缝制指令输入机构发出的缝制执行的指令输入，则进行包括通过上下动作机构和定位机构协同作用的运针动作、通过切断机构的缝线的切断动作、通过缝线保持装置的缝线保持动作的一系列缝制动作。
另一方面，当主电源接通后的最初缝制时或者由于线更换、断线或断针等使缝制作业中断后重新开始时，通过缝纫机的操作人员，进行来自线保持指令输入机构的线保持执行的指令输入，可以仅执行通过缝线保持装置而进行的缝线保持动作。
因此，在本发明中，从缝线的前端部没有保持在缝线保持装置上的状态的缝制，可以不依靠手工作业或舍弃作业而进行，因此，消除了繁杂性，并且，可以实现作业效率的提高。
根据技术方案2所记载的发明，在最初的缝制、线更换或机针更换等情况下，必须使缝线的前端部插通机针的穿线孔。因此，如果具有由缝纫机的操作人员从穿线准备指令输入机构发出的穿线准备执行的指令输入，则利用上下动作机构执行使机针位于上死点和下死点之间的穿线位置的动作控制，设定容易将缝线插通到机针的高度。另外，执行使机针的上下动作路径周围的可移动构成退避的动作控制，这样，能够容易地进行使缝线插通到机针上的作业。
进而，线保持指令输入机构，通过在来自穿线准备指令输入机构的穿线准备执行的指令输入之后可以进行输入，则在对于机针进行穿线之后，可以进行线保持，能够在被缝线插通、明确所在的状态下进行线保持，则可以实现作业的稳定化、顺利化。
根据技术方案3所记载的发明，当主电源接通后的最初缝制时，或者由于线更换、断线或断针等使缝制作业中断后重新开始时，利用线保持指令输入机构，通过输入向前进位置的移动指令，使线捕捉部件移动到前进位置而待机。在该状态下，缝纫机的操作人员可以将插通在机针上的缝线的端部挂到线捕捉部件的前端部。该作业也可以通过手动来进行。然后，通过输入向后退位置的移动指令，使线捕捉部件后退，由此，进行线保持。
另外，优选当通过缝制执行的指令输入进行缝线保持动作的时候，在从线捕捉部件的前进状态到使其后退的过程中，不需等待向后退位置移动的指令输入，而能够自动进行从前进转移到后退的控制。
当主电源接通后的最初缝制时，或者由于线更换、断线或断针等使缝制作业中断后重新开始时，对于插通在机针上并且前端部处于没有被保持状态的缝线必须进行线捕捉。因此，通过线捕捉部件的前进和后退动作分别按照不同的指令进行，则缝纫机的操作人员可以通过手工作业，将缝线的前端部挂到向退后位置移动前的线捕捉部件的前端部，这样，能够有效地抑制缝线的捕捉失误。
图1是表示本发明的实施例的钉扣缝纫机的主要构成的立体图。
图2是表示钉扣缝纫机的主要构成的方块图。
图3是表示钉扣缝纫机的缝制中的动作控制机构的处理的流程图。
图4是通过操作面板进行数据输入画面的显示例。
图5是通过操作面板进行穿线画面的显示例。
图6是缝制画面的显示例。
图中11-机针，12-针板，13-纽扣保持机构，16-挑线杆，21-缝纫机马达，22-布料保持机构，23-压布缸体，26-切线缸体，31-纽扣X轴马达，32-纽扣Y轴马达，33-纽扣Z轴马达，34-布Y轴马达，35-摆针马达，70-缝线保持装置，72-线保持缸体，80-动作控制机构，81-CPU，82-存储器，83-操作面板，87-外部存储器，100-钉扣缝纫机。
具体实施例方式
下面，基于图1～图6，对本发明的实施例的钉扣缝纫机100进行说明。
图1是表示钉扣缝纫机100的主要构成的立体图。图2是表示钉扣缝纫机100的主要构成的方块图。
钉扣缝纫机100，是通过上下动作的机针11和弯针(省略图示)共同作用，利用缝线将纽扣钉到布料上的缝纫机。
钉扣缝纫机100，其整体由位于其下部的缝纫机底板103、从缝纫机底板103的后方的一端部向上方竖立设置的缝纫机纵机身部101、从缝纫机纵机身部101的上方沿着缝纫机底板103而延伸设置的缝纫机机头102构成，由这些部件构成的缝纫机外形大致呈コ字形。
并且，在下面的说明中，与后述的针板12的上面平行、缝纫机机头102延伸设置的方向为Y轴方向，与针板12的上面平行、和Y轴垂直的方向为X轴方向，与针板12的上面垂直的方向为Z轴方向。
(缝纫机)钉扣缝纫机100，如图1所示，具有沿上下方向驱动机针11的上下动作机构(省略图示)、在机针11的下方进行保持纽扣的纽扣保持机构13、相对定位机针11和被保持的纽扣的定位机构、保持作为载置于针板12上面的被缝制物的布料的布料保持机构22、从未图示的线供给源按照机针11的上下动作进行线的抽出和从布料一侧进行缝线的提升的挑线杆16、在挑线杆16和线供给源之间对抽出的缝线施加张力的第一调线装置64、在该第一调线装置64和挑线杆16之间暂时限制线的抽出的夹子机构61、通过夹子机构61在抽线限制的状态下从线供给源将缝线捯出的第一捯线装置62、在第一捯线装置62的抽线方向上游侧从线供给源将缝线捯出的第二捯线装置63、在挑线杆16和机针11之间对抽出的缝线施加张力的第二调线装置65、具有能够使机针11插通的针孔的针板12、在暗缝的时候配置在机针11的下方保持布料的舌形元件15、在针板12的下面作为切断缝线的切断机构的可动切刀(省略图示)、在该可动切刀下方形成缝线线环的弯针(省略图示)、将切断后的机针11侧的缝线从布料中抽出并保持缝线前端部的缝线保持装置70和进行上述各构成的动作控制的动作控制机构80。
另外，钉扣缝纫机100中的这些各部的构成和进行的钉扣动作，由于与周知的相同，所以，在此不加详述，仅对其概要进行说明。
(上下动作机构及针板)上下动作机构，被配设在缝纫机机头102的内侧，并且，具有沿着其长边方向可以往复地支撑保持机针11的针杆的针杆支撑体，和将缝纫机马达21的旋转驱动力转变为直线前进的往复驱动力并进行传递的传递机构。针杆支撑体以Y轴方向为中心，可转动地配设在缝纫机机头102内，可以使针杆从沿着Z轴方向的状态转变为以Y轴方向为中心进行转动。由此，可以使保持在针杆的下端部的机针11沿着X轴方向进行摆针。
在缝制时，上下动作机构，通过缝纫机马达21的驱动，沿上下方向驱动机针11。
而且，在该上下动作机构所保持的机针11的下方设置有针板12，在该针板12上形成使机针11插通的针孔。在该针板12的下方，设置所述可动切刀，并且，在更下方配设有用于进行链式线迹的导线元件和弯针(looper)。
(布料保持机构)布料保持机构22，相对于缝纫机底板103的前端部上面可升降地设置，还一并设置有施加该升降动作的压布缸体23。而且，通过利用压布缸体23的驱动而对布料保持机构22施加下降动作，针板12上的布料由该针板12和布料保持机构22所夹持，从而可以进行布料保持。
(纽扣保持机构)纽扣保持机构13，在机针11和针板12之间进行纽扣的保持。该纽扣保持机构13，以将设置在纽扣上的四个扣眼每两个沿着X轴方向排列的方式进行保持。而且，为了进行绕根缝制，一并设置有使以X轴方向为轴而保持的纽扣旋转90°的旋转缸体25，这样，也可以使纽扣以立起的状态而保持。
(定位机构)上述定位机构，相对定位由机针11和保持机构13所保持的纽扣，并且可以进行机针11和被缝制物的定位。即，定位机构，具有使纽扣保持机构13沿着X轴方向进行移动定位的纽扣X轴马达31、使纽扣保持机构13沿着Y轴方向进行移动定位的纽扣Y轴马达32、使纽扣保持机构13沿着Z轴方向进行移动定位的纽扣Z轴马达33，因此，介由纽扣保持机构13可以将纽扣定位在X-Y平面的任意位置上。即，相对于机针11，可以将纽扣任意定位。另外，通过纽扣保持机构13可以进行纽扣的升降。
另外，定位机构，具有使包括针板12的缝纫机底板103的上部沿着Y轴方向往复移动的布Y轴马达34、使上下动作机构的针杆支撑体沿着Y轴方向的圆周转动的摆针马达35。由此，可以沿着X轴方向任意定位机针11，并且沿着Y轴方向可以任意定位由布料保持机构22所保持的布料，所以，相对于机针11能够将布料任意定位在X-Y平面的任意位置上。
(弯针)介由可动切刀(省略图示)，在针板12的下方配置有未图示的弯针。该弯针与下轴连接，该下轴以与对上下动作机构施加机针11的上下方向的驱动力的主轴具有相同转数而被旋转驱动。而且，弯针具有从穿过布料、和缝线一起插通在针板12的下方的机针11将缝线挑起的钩子形状部，通过旋转驱动，以机针11的上下动作周期，在布料的下方形成缝线环，并且使新形成的线环插通到以前形成的环中。而且，被新形成的线环插通的以前形成的线环通过利用挑线杆16实行的线的提升而被勒紧，形成结节。
(可动切刀)未图示的可动切刀，被配设在针板12和弯针(省略图示)之间，通过沿着上下方向的支轴被支撑，并且，通过切线缸体26，与针板12的面大致平行地进行摇动，在其摇动端部，在机针11的驱动停止后最终落针形成的缝线环中，切断比弯针还靠近抽出方向下游侧的部分。
(挑线杆)挑线杆16在缝线11的上方，由未图示的驱动机构支撑，以和机针11相同的周期进行上下动作，并且，在靠近机针11的位相进行上下动作。在该挑线杆16上设置有缝线的插通孔。另一方面，在挑线杆16的下方固定安装有形成两个贯通孔的穿线板17，从线供给源抽出的缝线从一个贯通孔、挑线杆16的插通孔、另外一个贯通孔顺次插通。因此，通过挑线杆16的上升，在该挑线杆16的线抽出方向上游侧，对缝线施加用于从线供给源抽出的张力，则在线抽出方向下游侧对缝线施加使形成在布料下面的环被勒紧的张力。
(舌形元件)舌形元件15被形成为刮刀形状，在其前端部以折回的状态保持布料，并且，将该前端部设定在机针11的正下面位置附近，进行暗缝。该舌形元件15，其端部由主体框架104转动自如地支撑，在进行暗缝及绕根缝制之外的缝制的时候，可以从机针11的下方退避到离开的位置。
即，舌形元件15，其端部，在缝纫机底板103的前端部，以X轴方向为中心，可转动地支撑，在实地缝制(将布料设定在针板12上，进行纽扣缝着的缝制)的时候，其前端部从机针11向离开的方向退避，在进行暗缝或绕根缝制的时候，以前端部接近机针11的上下动作路径的方式，通过手动使其转动。此时，在舌形元件15上一并设置有舌形元件传感器27，用于检测其前端部接近机针11的上下动作路径的转动，如果检测出，则驱动一并设置在舌形元件15上的舌形元件缸体28，从而舌形元件15的前端部被施加转动力，直到接近机针11的上下动作路径为止。
(第一调线装置)第一调线装置64，被安装在缝纫机的缝纫机机头102的正面上部，在主体框架104上安装有固定盘、与该固定盘自由地接触分离的可动盘、使可动盘在接触分离方向上移动的螺线管。而且，在固定盘和可动盘之间，插通从线供给源抽出的缝线，通过螺线管的驱动，可动盘被引向固定盘一侧，以规定的负载夹持缝线，动过各盘的摩擦力对抽出的缝线施加规定的张力。上述螺线管按照未图示的控制部的控制信号，可进行缝线夹持状态和释放状态的切换。
(夹子机构以及第一捯线装置)在缝纫机的缝纫机机头102的正面侧、第一调线装置64和挑线杆16之间，从缝线的抽出方向上游侧顺次排列设置有第二捯线装置63、第一捯线装置62、夹子装置61。
夹子装置61，具有由主体框架104的面部摇动自如地支撑的线夹持板(省略图示)和使该线夹持板的摇动端部与穿线板17的下面靠接的按压弹簧(省略图示)。缝线从线夹持板(省略图示)的摇动端部的上面和穿线板17的下面之间穿过而配设，通过按照按压弹簧(省略图示)的弹力所产生的摩擦力来限制抽出线。并且，虽然线夹持板(省略图示)总是通过按压弹簧(省略图示)在夹持方向上加压，但是可以通过后述的第一捯线装置62的加压部件(省略图示)抵抗按压弹簧而按下，随着第一捯线装置62的动作，解除缝线的抽出限制状态。
第一捯线装置62是为了顺利进行缝制开始时的第一针的缝制线环的形成而预先从线供给源抽出规定长度的缝线的装置，相对于夹子机构61配置在缝线抽出方向的跟前。
(第二捯线装置)第二捯线装置63是为了顺利进行缝制开始时的第一针的缝线环的形成，与第一捯线装置62一同，预先从线供给源抽出规定长度的缝线的装置，为了用于对应各种的缝制，形成可以任意调节其抽线量的构成。该第二捯线装置63，如图1所示，相对于第一捯线装置62配置在缝线抽出方向的跟前。
(第二调线装置)第二调线装置65设置在穿线板17的下方，从挑线杆16到机针11之间对抽出的缝线施加张力。
(缝线保持装置)下面，对本发明中缝纫机的缝线保持装置70进行说明。
如图1所示，缝纫机的缝线保持装置70被设置在机针11的附近，在进行规定的缝制之后，在从机针11连接到布料的缝线的布料的下方，将通过可动切刀(省略图示)切断的机针11侧的缝线从布料抽出，并且具有保持缝线的功能。
即，缝线保持装置70，具有以挑起从机针11的前端部向下方悬垂的缝线的方式而进行捕捉的线捕捉部件71、作为使线捕捉部件71进退移动的驱动机构的线保持缸体72和作为滑动接触线捕捉部件71的下面的弹性部件的板簧73，当从线捕捉部件71的前进转移向后退移动的时候，挂住从机针11引出的缝线并捯近，将线拉入线捕捉部件71和板簧73之间，进行保持。
(钉扣缝纫机的控制系统)下面，对钉扣缝纫机100的控制系统进行说明。钉扣缝纫机100设置有包括作为控制机构的CPU81的动作控制机构80，各部连接在该动作控制机构80上。
即，在动作控制机构80上，连接有操作面板83、电源开关84、暂时停止开关86、起动踏板89。另外，介由操作面板83，在动作控制机构80上连接着携带式的非易失性闪存器的外部存储器87。
而且，在动作控制机构80上，介由未图示的接口以及驱动电路，分别连接有作为控制对象的缝纫机马达21、纽扣X轴马达31、纽扣Y轴马达32、纽扣Z轴马达33、布Y轴马达34以及摆针马达35，这样，可以对旋转的开始、停止、旋转速度、旋转角度量等进行控制。
并且，在动作控制机构80上，介由未图示的接口以及驱动电路，连接有分别驱动各种气缸、即压布缸体23、旋转缸体25、切线缸体26、舌形元件缸体28、线保持缸体72的电磁阀88，这样，可以进行各缸体23、25、26、28的驱动控制。
另外，在动作控制机构80上，介由未图示的接口以及驱动电路，连接有驱动第一捯线装置62、第二捯线装置63、第一调线装置64、第二调线装置65的各螺线管，这样，可以分别进行第一捯线装置62、第二捯线装置63、第一调线装置64、第二调线装置65的驱动控制。
操作面板83，是缝纫机的操作人员从不进行绕根缝制的暗缝、绕根按缝、下纽扣缝制、实地缝制等选择纽扣缝制方法的种类，输入选择的钉扣缝制的缝制条件等，或者显示所设定的缝制条件和缝制状况等的机构。即，操作面板83，是包括进行各种显示图像的显示的显示装置和在其显示面的表面上设置的触摸开关的输出装置，在规定的输入画面显示状态下，通过接触并输入指令，可以进行规定的设定和数据输入。
在外部存储器87中，存储了进行钉扣缝制所必需的多个缝制数据。在一个缝制数据中，存储了进行钉扣缝制的一系列动作时的针数、用于按各针对于机针11进行纽扣的定位和布料的定位的位置坐标、及其他缝制所需要的各种设定。
该缝制数据，也可以通过利用操作面板83输入各种参数由CPU81的运算生成，还能够在外部存储器87中新建立，也可以从缝纫机以外的输入机构将输入缝制数据的外部存储器87连接到动作控制机构80上进行使用。
CPU81上设置有存储器(存储机构)82，在该存储器82中存储各种程序。尤其在存储器82中，收藏有用于执行后述的各种缝制控制的程序。
电源开关84，是用于使钉扣缝纫机100处于通电状态的ON/OFF开关。暂时停止开关86是用于在缝制开始后进行暂时停止的开关。另外，起动踏板89是进行本发明的缝制开始指令的缝制指令输入机构，是在主电源处于ON状态下，输出缝纫机起动信号、开始缝纫机马达21的驱动的脚踩踏板。
(钉扣缝纫机的缝制动作)图3是表示由上述构成形成的钉扣缝纫机100的缝制的动作控制机构80的处理的流程图，图4是通过操作面板83进行数据输入画面的显示例。，图5是穿线画面的显示例。图6是缝制画面的显示例。
基于图3至图6，说明通过动作控制机构80进行的缝制处理。
首先，如果输入电源开关84，则CPU81按照规定的处理程序，如图4的数据输入画面所显示，进行操作面板83的控制(步骤S1)。
该数据输入画面是用于生成上述缝制数据而进行各种参数的数值输入的画面，除了新建的缝制数据之外，还用于显示为了从外部存储器87所存储的多个缝制数据中读取一个的输入、转移缝制模式的缝制模式开关W1、用于执行穿线处理的穿线开关W2。即，操作面板83通过显示缝制模式开关W1，可具有作为缝制模式之后机构的功能，通过显示穿线开关W2，可具有作为穿线准备指令输入机构的功能。
接着，CPU81按照规定的处理程序，在数据输入画面显示状态下，检测穿线开关W2输入的有无(步骤S2)。
如果没有穿线开关W2的输入，则转移到步骤S12的工序。
然后，如果检测到穿线开关W2的输入，则CPU81通过按照规定的处理程序执行穿线处理，可以实现作为穿线准备动作控制机构的功能。所谓的穿线处理，是指操作人员为了将缝线从机针11的穿线孔穿过而进行手工作业的适宜状态而对于机针11以及其周围的构成进行规定的移动动作的处理。
具体为，对于操作面板83，进行图5的穿线画面所显示的动作控制(步骤S3)。
另外，驱动缝纫机马达21，并通过上下动作机构，使机针11的下端部至少在比针板12的上面高的位置，穿线孔对于周围的构成以容易穿过缝线的高度进行定位的动作控制。
另外，驱动纽扣Y轴马达32，进行使纽扣保持机构13退避到缝纫机纵机身部101侧的动作控制(步骤S4)。
并且，通过电磁阀88驱动压布缸体23，进行使布料保持机构22下将的动作控制。
进而，在缝纫机面部，设置有覆盖机针11的跟前侧(操作者侧)的透明罩、即眼睛防护罩和使其移动的气缸，通过电磁阀来驱动气缸，进行使眼睛保护罩在从机针11离开的方向上移动的动作控制。
通过这些动作控制，使缝线11定位在适合穿线作业的高度，缝线11周围的构成，在从机针11离开的方向上进行退避移动，从而确保机针11周围的空间足够宽敞，能够容易并且顺利地进行穿线作业。
穿线画面是表示穿线处理的执行状态的画面，线保持开关W3表示用于执行线保持处理，结束开关W4表示用于输入穿线的结束。即，操作面板83，通过表示线保持开关W3，起到作为线保持指令输入机构的作用。
然后，CPU81按照规定的处理程序，在穿线画面表示状态下，检测有无线保持开关W3的输入(步骤S5)。当没有线保持开关W3输入时，转移到步骤S9的处理，检测有无穿线结束开关W4的输入。
另外，当检测出线保持开关W3的输入时，CPU81通过按照规定的处理程序执行线保持处理，起到作为线保持动作控制机构的作用(步骤S6)。即，如果按动线保持开关W3，则CPU81将线捕捉部件71移动到机针11的下方的前进位置，并且，通过持续按压线保持开关W3，维持线捕捉部件71位于前进位置，如果停止对线保持开关W3的按压，则进行使捕捉部件71后退到退避位置的动作控制。
具体为，通过电磁阀88驱动线保持缸体72，进行使线捕捉部件71前进的动作控制。
由于在这时候，缝线仅处于插通在机针11中的状态，所以，缝线没有处于被拉伸的状态，不能很好地挂在前进的线捕捉部件71的前端钩状部。因此，操作人员必须将缝线通过手工作业挂到线捕捉部件71的钩状部上。
然后，在线捕捉部件71移动到前进位置之后，在挂住缝线的状态下，如果停止按压线保持开关W3(步骤S7)，则通过电磁阀88驱动线保持缸体72，进行使线捕捉部件71向后退位置移动的动作控制。由此，线捕捉部件71的前端从机针11的附近通过，在其前端钩状部将插通在机针11的穿线孔中的缝线的前端部附近挑起、拉近，拉到线捕捉部件71和板簧73之间，在后退位置进行缝线前端的保持(步骤S8)。
然后，在穿线画面表示的状态下，检测有无穿线结束开关W4的输入(步骤S9)，在没有输入的情况下，返回到步骤S5的处理，再次检测有无线保持开关W3的输入。
另外，当进行穿线结束开关W4的输入的时候，转移到步骤S10的处理。
在步骤S10中，CPU81通过规定的处理程序，进行图6的缝制画面的显示。
然后，进行使在所述穿线处理中移动的各部的构成返回到原来的位置的动作控制(步骤S11)。即，机针11退避到上方，纽扣保持机构13前进移动，布料保持机构22上升，眼睛保护罩返回到覆盖机针11的跟前侧的位置。
另外，在缝制画面表示的状态下，成为用于由操作人员进行向纽扣保持机构13设定纽扣和向针板12上设定布料的等候作业时间(步骤S12)。
进而，CPU81根据规定的处理程序，检测有无缝制模式开关W1的输入(步骤S13)。即，如果有该缝制模式开关W1的输入，则判断为由操作人员进行的纽扣和布料的设定结束，转移到步骤S14，进行缝制模式显示画面(图6)的显示(步骤S14)。并且，CPU81通过电磁阀88驱动压布缸体23，执行使布料保持机构22下降的动作控制，和驱动纽扣Z轴马达，将纽扣保持机构13调节到适合缝制的高度的动作控制。
另外，当没有缝制模式开关W1的输入时(步骤S13否)，则返回到步骤S2的处理，再次检测有无穿线开关W2的输入。
另一方面，在缝制模式显示画面的显示状态下，如果检测到起动踏板89的输入，则CPU81通过利用规定的处理程序执行缝制处理，起到作为缝制动作控制机构的作用(步骤S16)。由此，起动踏板89作为缝制指令输入机构而工作。
所谓的缝制处理，是指通过上下动作机构和定位机构的协同作用进行运针动作，运针后利用可动切刀进行缝线的切断动作，然后，执行通过缝线保持装置70进行缝线保持动作的一系列缝制动作的处理。
具体为，开始缝纫机马达21的驱动，在通过缝纫机马达21的旋转进行顺次连续的落针之前，读取缝制数据，在进行落针之前，按照数据所表示的位置坐标，驱动纽扣X轴马达31以及纽扣Y轴马达32，进行相对于机针11的纽扣的定位，并且，按照位置坐标驱动摆针马达35以及布Y轴马达34，进行布料相对于机针11的定位。
另外，在所述运针时，各调线装置64、65，以产生缝制数据所设定的线张力的方式进行各螺线管的通电控制，各捯线装置62、63，以与缝纫机马达21的旋转同步的规定时间进行捯线的方式进行各螺线管的通电控制。
而且，通过一边进行缝制所需要的针数份的纽扣和布料的定位，一边进行机针11的落针，如果纽扣的缝制结束，则在针板12的下面通过电磁阀88驱动切线缸体26，进行缝线的切断。
进而，在和切线缸体26的驱动几乎同时，通过电磁阀88来驱动线保持缸体72，进行使线捕捉部件71前进及后退的动作控制。由此，缝线被拉近，被拉到线捕捉部件71和板簧73之间，为了下一次的缝制进行线保持。
另外，此时的线保持，由于和缝线的切断几乎同时进行，所以，对于拉伸状态的缝线，通过线捕捉部件71的连续后退移动，可以自动地挂住缝线前端进行保持。
然后，缝制处理结束。
(实施例的效果)如上所述，在钉扣缝纫机100中，不仅通过由起动踏板89输入的缝制指令而连续进行纽扣的运针、缝线的切断、缝线的端部保持等一系列缝制动作的动作控制，而且，由于通过线保持开关W3的输入，可以单独地仅进行插入在缝线的穿线孔的缝线的端部保持的动作控制，所以，在电源开关84输入之后而尚未执行一次缝制的状态、进行了机针和缝线的更换的状态，如当发生断针或断线重新开始缝制等情况，在还没有进行线保持的情况下，不需要利用手工作业通过线保持或舍弃缝制来进行线保持，从而能够进行作为单独动作的线保持，消除了繁杂性，并且，可以实现作业效率的提高。
另外，通过仅能在穿线画面显示线保持开关W3，在电源开关84输入之后而尚未执行一次缝制的状态、进行了机针和缝线的更换的状态，如当发生断针或断线重新开始缝制等情况，在线保持之前有必要进行穿线的时候，通过缝纫机可以连续进行该穿线准备作业和保持，因而，能够实现作业的高效率化。
另外，通过线保持开关W3而进行的线保持装置70的动作，与通常缝制结束时的线捕捉部件71的连续进退动作不同，由于可以使线捕捉部件71停止在前进位置，所以，能够通过缝纫机的操作人员，将从缝线的前端呈悬垂状态的缝线的前端可靠地保持在线捕捉部件71上。
权利要求
1.一种钉扣缝纫机，具有在上下方向驱动机针的上下动作机构、在机针的下方进行纽扣的保持的纽扣保持机构、对所述机针和纽扣进行相对定位的定位机构、切断缝线的切断机构、和保持从所述机针的穿线孔穿过的缝线的前端部的缝线保持装置；其特征在于，包括进行缝制开始的指令的缝制指令输入机构；缝制动作控制机构，其接受由该缝制指令输入机构发出的缝制执行的指令输入，进行执行一系列的缝制动作的动作控制，所述一系列缝制动作，包括通过所述上下动作机构和所述定位机构的协同作用而进行的运针动作，和通过所述切断机构而进行的缝线的切断动作，和通过所述缝线保持装置而进行的缝线保持动作；和线保持动作控制机构，其接受由线保持指令输入机构发出的线保持执行的指令输入，进行仅通过所述缝线保持装置而执行的缝线保持动作的动作控制。
2.根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，还具有穿线准备动作控制机构，其接受由穿线准备指令输入机构发出的穿线准备执行的指令输入，执行通过所述上下动作机构而使所述机针位于上死点和下死点之间的穿线位置的动作控制和使所述机针的上下动作路径周围的可移动构成退避的动作控制，所述线保持指令输入机构，在所述穿线准备指令输入机构发出穿线准备执行的指令输入之后，可以输入。
3.根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，所述缝线保持装置，具有用前端部捕捉所述缝线的线捕捉部件、和使该线捕捉部件朝向穿过所述机针的穿线孔的缝线而在前进位置和后退位置移动的执行部件，作为由所述线保持指令输入机构发出的线保持执行的指令输入，可分别单独输入使所述线捕捉部件向前进位置和后退位置移动的指令，所述线保持动作控制机构，作为所述缝线保持动作，对于所述执行部件进行按照向所述前进位置的移动指令而使所述线捕捉部件前进、按照向所述后退位置的移动指令而使已前进的线捕捉部件后退的动作控制。
全文摘要
一种钉扣缝纫机，具有使机针(11)上下动作的上下动作机构、纽扣保持机构(13)、对机针和纽扣进行定位的定位机构(31、32、33)、缝线的切断机构(26)、保持从机针穿过的缝线的前端部的缝线保持装置(70)、接受由作为缝制指令输入机构的起动踏板(89)发出的指令输入而进行执行一系列缝制动作的动作控制的缝制动作控制机构(81)，所述一系列缝制动作包括由上下动作机构和定位机构进行的运针动作、由切断机构的切断动作和缝线保持动作；还具有接受由线保持指令输入机构(W3)发出的线保持执行的指令输入而进行仅执行缝线保持装置的缝线保持动作的动作控制的线保持动作控制机构(81)。由此可实现线保持作业的高效率。
文档编号D05B3/00GK1804180SQ20061000368
公开日2006年7月19日 申请日期2006年1月11日 优先权日2005年1月11日
发明者小野安志, 小田洋, 坂本真一, 吉田文彦, 植田昌彦 申请人:重机公司