专利名称：环缝钉扣缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种进行钉扣缝制及环缝缝制的环缝钉扣缝纫机。
技术背景当前，使用一种环缝钉扣缝纫机，其为了利用缝线将纽扣缝制 在布料上，首先利用根线进行钉扣缝制，之后进行在上述根线上巻绕 缝线的环缝缝制，上述根线贯穿纽扣的孔部而而将纽扣缝合在布料上(例如参照专利文献1或专利文献2)。专利文献2记载的环缝钉扣缝纫机，首先利用纽扣夹持部将纽 扣以水平状态保持在针板上，使缝针上下移动，同时以在纽扣的孔部 中交互地贯穿缝针的方式使纽扣和缝针相对移动，从而利用与配置在 底座部内部的打环器的协同动作，通过缝线在纽扣的孔部和布料的折 返部分之间设置根线，进行钉扣缝制。然后，通过在钉扣缝制结束后，使布料保持部件(舌状部)上 升而将缝制了纽扣的布料折返并保持，同时利用纽扣夹持部，使纽扣 转动卯度而相对于针板保持垂直状态，隔着上述根线而在其两侧使 缝针交互上下移动，将缝线缠绕根线的周围而进行环缝缝制。然后，在环缝缝制结束后，上述环缝钉扣缝纫机利用配置在针 板下方的切线机构，通过利用一对切刀夹持缝线而切断缝线。根据上述现有的环缝钉扣缝纫机，在为了在进行环缝缝制时使 纽扣夹持部成为垂直状态而转动时，为了使纽扣的下缘部不与针板的 上表面抵接，需要将纽扣保持在针板上方的规定的高度位置上。随之， 由于保持布料的位置也与在进行钉扣缝制时相比向更上方移动，所以 设置于配置在针板内部的切线机构上的可动切刀和布料的位置分离。在上述状态下，如果利用切线机构切断缝线，则产生缝线剩余 长度变长而不美观的问题。因此，现有的环缝钉扣缝纫机在进行环缝缝制时，通过使舌状 部上升而使布料向上方位置移动，在环缝缝制结束后，通过在使舌状 部下降至原来位置而使布料位于下降位置之后，利用切线机构切断缝 线。此时，如果在环缝缝制后，在由纽扣夹持部放开纽扣之前使舌状 部下降，则纽扣的孔部和布料之间设置的根线会过度拉伸，有可能损 伤布料。所以，现有的环缝钉扣缝纫机，在由纽扣夹持部放开纽扣后， 使舌状部下降，利用切线机构切断缝线。专利文献l:特公平7 — 49076专利文献2:特开2007 —334号公报发明内容说明图12中的现有问题点。如果在环缝缝制结束后，在由未图 示的纽扣夹持部放开纽扣101后，使保持布料108的舌状部106下降， 则从纽扣夹持部放开而自由的纽扣101如图12(a)所示，以布料108 和根线的缝合点即舌状部106的前端部A为中心，沿箭头F方向转 动并下降，所以有可能嵌入在针板102上沿缝针的针摆动方向横向长 地形成的针孔105中。另外，限制舌状部106前后方向的移动位置的舌状部止动器107 也与舌状部106—体地下降，但此时，由于纽扣101如图12 (b)所 示，以舌状部106的前端部A为中心而沿箭头F方向转动并下降， 所以从纽扣夹持部放开而自由的纽扣101，有可能夹持在针板102和 舌状部止动器107之间。另外，在纽扣101嵌入针板102的针孔105中，或夹持在舌状 部止动器107和针板102之间的情况下，纽扣IOI有可能破损或损伤。另外，在针板下具有切线机构的缝纫机中，由于缝线109位于 与未图示的切线机构的切断位置偏离的位置，所以有可能产生缝线 109的切断不良。本发明就是鉴于这些问题而提出的，其目的在于提供一种环缝 钉扣缝纫机，其通过在环缝缝制结束时，使纽扣保持平行状态而放开 纽扣，防止缝制的布料或纽扣损伤。为了实现上述目的，本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机，其特征 在于，具有缝针(2)，其进行上下移动；针板(51)，其具有使 缝针贯穿其中的针孔(52);纽扣夹持部(25)，其可以夹持或放开纽扣，同时可以将上述被夹持的纽扣相对于上述针板变位为水平状态和垂直状态；开闭单元(36)，其使上述纽扣夹持部进行开闭动作， 以夹持或放开前述纽扣；转动单元(42)，其使上述纽扣夹持部转动， 以使得前述纽扣位于水平状态或垂直状态；布料保持部件(66)，其 折叠并保持布料，可以在接近针板的下降位置和与针板上方隔离的上 升位置之间上下移动；上下移动单元(79)，其使上述布料保持部件 上下移动，以使得在进行钉扣缝制及切断缝线时，该布料保持部件位 于上述下降位置，在环缝缝制时，位于上述上升位置；以及控制单元， 其控制上述上下移动单元、上述转动单元及上述开闭单元，以使得在 钉扣缝制时，上述纽扣夹持部夹持上述纽扣，同时使上述纽扣处于上 述水平状态，在环缝缝制时，上述纽扣夹持部夹持上述纽扣，同时使 上述纽扣处于上述垂直状态，在环缝缝制结束后，使上述布料保持部 件位于下降位置，同时上述纽扣夹持部一边使上述纽扣朝向水平状 态， 一边放开上述纽扣。根据本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机，由于在环缝缝制结束后， 使纽扣夹持部放开，同时转动至水平状态，所以被缝制的纽扣利用纽 扣夹持部成为水平状态并开始下落。由此，由于在纽扣从纽扣夹持部 分离时，纽扣处于大致水平状态，从而根线位于纽扣下侧，所以，在 纽扣向针板上落下时，纽扣以根线夹持在纽扣下侧和针板之间的方 式，成为大致水平状态。因此，可以可靠地防止纽扣嵌入针孔中。另 外，由于以布料和根线的缝合点即舌状部为中心使纽扣向上方转动， 所以可以防止纽扣夹持在布料保持机构和针板之间。发明的效果如上述所示，根据本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机，由于可以 防止在环缝缝制结束后而进行切线前，纽扣嵌入针孔，同时可以可靠 地防止夹持在舌状部止动器和针板之间，所以可以防止纽扣损伤，同时防止向针板上落下的纽扣夹持在布料保持机构和针板之间。由此， 由于从纽扣与针板下方相连的缝线路线不会从规定位置离开，所以在 具有切线机构的缝纫机中，可以在能够可靠地利用切线机构捕捉缝线 后，利用两个切刀的切断刃夹持并可靠地切断缝线，防止产生缝线的 切断不良。
图1是表示本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机的一个实施方式的 概略结构图。图2是表示图1的环缝钉扣缝纫机的斜视图。图3是表示图2的环缝钉扣缝纫机的纽扣夹持机构的侧视图。图4是表示图3的纽扣夹持机构的仰视图。图5 (a)是表示图3的纽扣夹持机构的纽扣开闭动作的概略俯 视图，(b)是表示图3的纽扣夹持机构的纽扣开闭动作的概略仰视图。图6是表示图2的环缝钉扣缝纫机的切线机构的俯视图。 图7是表示图6的切线机构中的两个切刀啮合的状态的俯视图。 图8是表示图2的环缝钉扣缝纫机的布料保持机构的斜视图。 图9 (a)是表示图8的布料保持机构中的舌状部上升的情况的侧视图，(b)是表示图8的布料保持机构中的舌状部下降的情况的侧视图。图10是表示图1的环缝钉扣缝纫机中的纽扣的动作的说明图。 图11是表示由本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机进行的动作的流程图。图12 (a)是表示现有的环缝钉扣缝纫机的一个例子中的纽扣的' 动作的说明图，(b)是表示现有的环缝钉扣缝纫机的其他例子中的 纽扣的动作的说明图。
具体实施方式
下面，参照图1至图11说明本发明所涉及的环缝钉扣缝纫机的一个实施方式。如图1所示，环缝钉扣缝纫机1具有针棒机构5，该针棒机构5 具有保持缝针2的针棒3。针棒机构5具有针棒上下移动机构，其利用针棒上下移动电动机6使针棒3上下移动，从而使缝针2上下移动；以及针棒摆动机 构，其利用针棒摆动电动机8使针棒3向左右方向摆动，从而使缝针 2进行针摆动。另外， 一边通过该针棒机构5使针棒3在向左右方向 摆动的同时上下摆动而使缝针2进行针摆动及上下移动，一边利用与 配置在底座部10的内部的未图示的打环器的协同动作，从而进行利 用缝线ll在布料12和纽扣13的孔部之间设置根线的钉扣缝制、及 进行在上述根线的周围巻绕缝线11的环缝缝制。另外，环缝钉扣缝纫机1具有纽扣夹持机构16，其在缝针2的 移动路线上保持纽扣13，使其成为规定状态。如图2至图4所示，该纽扣夹持机构16具有配置在框架9内部 的基体17，基体17形成为，以沿左右方向配置的第1转动轴19为 中心，可自由转动地支撑前端部保持纽扣13的第1连杆体18的后端 部分。另外，该第1连杆体18的支撑在基体17上的部分，沿与针棒 3的针摆动方向正交的前后方向自由往复移动。另外，基体17以沿 左右方向配置的第2转动轴21为中心，可自由转动地支撑第2连杆 体20的一端部，第2连杆体20的另一端部，在第1连杆体18的中 间部，以沿左右方向配置的第3转动轴22为中心可自由转动地被支 撑。另外，该纽扣夹持机构16具有纽扣夹持部开闭机构，其使相对 配置而夹持纽扣13的一对纽扣夹持部25，移动至夹持纽扣13的夹 持位置及放开纽扣13的放开位置，纽扣夹持部开闭机构安装在第1 连杆体18上。第1连杆体18具有一对纽扣夹持臂26，其在前端部分别安装纽 扣夹持部25，两个纽扣夹持臂26在第1连杆体18的平板状的主体 板27的下侧，在左右方向上并排地配置。两个纽扣夹持臂26，分别 利用在前后方向上并排配置的一对线圈弹簧28，始终向彼此接近的方向预紧，在两个纽扣夹持臂26的前端部上，分别安装上述纽扣夹 持部25。由此，在纽扣夹持部25上，始终向夹持纽扣13的方向施 加力。如图5 (a) 、 (b)所示，在主体板27中的前端部分的两侧缘 部分上，形成在左右方向上横向长的一对前侧长孔部29a,在主体板 27的后端部的两侧缘部分上，与两个前侧长孔部29a并排配置地形 成在左右方向上横向长的一对后侧长孔部29b。另外，两个纽扣夹持 臂26，分别使用沿各长孔部29a、 29b可自由移动地插入的销钉31， 安装在主体板27上。第1连杆体18具有移动体32，其位于两个纽扣夹持臂26之间， 沿前后方向可自由往复移动地支撑在主体板27的下侧上。移动体32 的两侧中的前端部分，分别经由前侧连杆体33a与相邻的纽扣夹持臂 26连结，移动体32两侧的后端部分，分别经由后侧连杆体33b与相 邻的纽扣夹持臂26连结。两个前侧连杆体33a及两个后侧连杆体33b 分别平行地配置，分别形成相同长度，它们的各两端部可自由转动地 与移动体32的两侧缘部分及两个纽扣夹持臂26连结。另外，移动体 32与臂开闭气缸(开闭单元)36连接，输入向前后方向的移动力， 该臂开闭气缸36为往复移动式，可以主动地切换输出轴36a的伸长 及收縮这两者。根据上述结构，在该纽扣夹持部开闭机构中，如果从图5 (a)、 (b)所示的状态，利用臂开闭气缸36使输出轴36a收縮，使移动体 32向后方(箭头R方向)移动，则两个纽扣夹持臂26向前后方向的 移动被各长孔部29a、 29b限制，所以两个纽扣夹持臂26经由两个前 侧连杆体33a及两个后侧连杆体33b，沿各长孔部29a、 29b向左右 方向的相互离开的方向移动。另外，如果利用臂开闭气缸36使输出 轴36a伸长，则移动体32向前方移动，两个纽扣夹持臂26经由两个 前侧连杆体33a及两个后侧连杆体33b，沿各长孔部29a、 29b向相 互接近的方向移动。由此，纽扣夹持部开闭机构通过使臂开闭气缸 36的输出轴36a直线地伸縮，使移动体32在前后方向上移动，从而 使两个纽扣夹持臂26可自由接近/离开地移动，由此，可以经由两个纽扣夹持臂26而使纽扣夹持部25在夹持位置和放开位置之间移 动，利用纽扣夹持部25夹持及放开纽扣13。另外，该纽扣夹持机构16还具有纽扣转动机构，其使被夹持的 纽扣13利用纽扣夹持部25，相对于配置在底座部10上表面的针板 51，转动为水平状态及垂直状态。该纽扣转动机构安装在两个纽扣夹持臂26上，在两个纽扣夹持 臂26的中间部上，分别与输入连杆37的一端部可自由转动地连结， 另外，纽扣夹持部25的转动轴38与输出连杆39的一端部连结。在 两个输入连杆37的中间部上，分别沿输入连杆37的长度方向形成横 向长的长孔40，在两个长孔40中分别插入转动轴41。在两个输入连 杆37的另一端上，分别可自由转动地连结传动连杆35的一端部，传 动连杆35的另一端部分别与两个输出连杆39的另一端部可自由转动 地连结。这两个输入连杆37、两个输出连杆39及两个传动连杆35， 均使其两端部的转动轴35a、 35b沿左右方向配置，由此，构成连杆 机构。 —'另外，纽扣转动机构具有纽扣转动压力缸(转动单元)42，其向两个输入连杆37施加转动力；以及转动用止动器43，其在纽扣 13从水平状态向垂直状态转动时，限制超过垂直状态的两个输出连 杆39的转动。纽扣转动压力缸42，其输出轴42a的前端部分别经由插入输入 连杆37的长孔40中的转动轴41，与输入连杆37连结，通过使纽扣 转动压力缸42的输出轴42a直线地伸縮，使两个输入连杆37以其与 两个纽扣夹持臂26连结的部分为中心转动。并且，如果两个输入连 杆37转动，则经由两个传动连杆35使两个输出连杆39以其与转动 轴38连结的部分为中心转动，通过两个输出连杆39的转动，纽扣夹 持部25转动，以使由纽扣夹持部25夹持的纽扣13成为水平状态或 垂直状态。在这里，纽扣转动压力缸42为往复移动式，可以主动地 切换输出轴42a的伸长及收縮这两者。因此，如果使纽扣转动压力缸 42的输出轴42a收縮，则两个输出连杆39向一个方向转动而与两个 转动用止动器43抵接并停止，如果在该状态下使两个纽扣转动压力缸42的输出轴42a伸长，则两个输出连杆39向反方向转动而在两个 纽扣转动压力缸42的行程末端停止。另外，该纽扣夹持机构16具有前后移动机构，其利用纽扣前 后移动电动机45使基体17在前后方向上移动；左右移动机构，其利 用纽扣左右移动电动机47使第1连杆体18在左右方向上移动；以及 上下移动机构，其利用纽扣上下移动电动机49使第l连杆体18的前 端部在上下方向上移动。由此，纽扣夹持机构16，在缝针2的移动 路线上，将纽扣13保持在规定状态。在配置于底座部10的上表面的针板51上，形成沿针棒3的针 摆动方向的横向长的针孔52，另外，在底座部10的内部具有如图6 及图7所示的用于切断缝线11的切线机构53。该切线机构53具有可以联动地转动的一对切刀56、 57，通过利 用两个切刀56、 57的切断刃56a、 57a夹持经由针板51的针孔52而 向针板51的下方延伸的缝线11，切断缝线U。两个切刀56、 57中的第1切刀56形成大致T字状，在第1切 刀56中的第1端部上形成直线状的切断刃56a。第1切刀56中的第 2端部与针板51可自由转动地连结，第1切刀56与针板51的转动 轴59成为固定支点。另外，第1切刀56的第3端部与第1连杆体 60的一端部可自由转动地连结，第l连杆体60的另一端部与第2连 杆体61的大致中间部分可自由转动地连结。第2连杆体61的一端部 分经由长孔61a与切断气缸62连结，第2连杆体61通过切断气缸 62的驱动，以另一端部61b为中心自由转动。另外，第2连杆体61 的一端部61c与第3连杆体63的一端部可自由转动地连结，第3连 杆体63的另一端部与大致三角形状的第2切刀57中的第1角部可自 由转动地连结。第2切刀57的第2角部57c与针板51可自由转动地 连结，第2切刀57与针板51之间的转动轴65成为固定支点，在第 2切刀57的第3角部上，弯曲状的切断刃57a形成缺口。由此，在 该切线机构53中，如图7所示，通过切断气缸62的驱动，经由各连 杆体60、 61、 63及针板51，第1切刀56向一个方向，第2切刀57 向另一个方向分别联动地转动，由此，在针孔52的下方或附近，两个切刀56、 57的两个切断刃56a、 57a夹持缝线11而啮合。另外， 固定板58在其与针板51之间夹持两个切刀56、 57，防止两个切刀 56、 57在上下方向上偏移。另外，如图8及图9 (a) 、 (b)所示，该环缝钉扣缝纫机1具 有布料保持机构67，其具有作为布料保持部件的舌状部66，该舌状 部66将布料12在缝针2的附近折叠并保持，该布料保持机构67支 撑在可以利用布料前后进给电动机97 (参照图1)而向前后方向移动 的前后进给台98上，安装在底座部10上。配置在底座部10的两侧的一对舌状部基台68,在前后进给台 98的基端部，可转动地轴支撑在沿左右方向配置的支撑轴99上，同 时具有水平部68a和从水平部68a的前端向下方延伸的前端部68b。 在两个舌状部基台68的前端部68b中的下端部分的间隙中，配置舌 状部支撑轴69，舌状部支撑轴69可转动地插入安装在前端部68b上。 在舌状部支撑轴69上固定圆弧状的舌状部支撑臂70,在舌状部支撑 臂70的前端部上紧固舌状部66。舌状部66以其前端部位于缝针2 的附近的方式配置，以舌状部支撑臂70和舌状部支撑轴69的紧固部 分为中心，围绕舌状部支撑轴69转动。在针板51的附近上方配置舌状部止动器71，在舌状部止动器 71上，向上方凸出地形成凸出部71a，其抵接舌状部66的前端部而 限制舌状部止动器71在前后方向上的转动位置。舌状部止动器71 的下表面上的两端部分，分别紧固在固定台72上，两个固定台72 紧固在两个舌状部基台68的前端部68b中的内表面上。另外，布料保持机构67具有舌状部转动机构73，其用于使舌状 部66在与缝针2接近/离开的前后方向上转动，舌状部转动机构73 中的舌状部转动气缸75的输出轴75a，与第1连杆体77的一端部连 结。第l连杆体77的另一端部，与第2连杆体78的一端部在连结轴 76处可自由转动地连结，第2连杆体78的一端部固定在连结轴76 上，第2连杆体78的另一端部固定并连结在舌状部支撑轴69上。另 外，舌状部转动机构73，通过使舌状部转动气缸75的输出轴75a直 线地伸縮，经由两个连杆体77、 78以舌状部支撑轴69为中心，使舌状部支撑臂70围绕舌状部支撑轴69转动，从而使舌状部66在前后 方向上转动。另外，环缝钉扣缝纫机1具有舌状部上下移动机构(布料保持 上下移动机构)83，其使舌状部66上下移动，以使得保持在舌状部 66的前端部上的布料12在钉扣缝制及切断缝线11时，位于针板51 上方附近的下降位置，在环缝缝制时，位于比下降位置更靠上方的上 升位置。该舌状部上下移动机构83如图9 (a)及(b)所示，具有一 对基台支撑臂81,其分别具有在支撑轴99的附近紧固在前后进给台 98的两侧面部上的支撑部81a、以及从支撑部81a向下方且朝向舌状 部基台68的前端部68b延伸的臂部81b;以及舌状部上下移动压力 缸(上下移动单元)79，其配置在两个基台支撑臂81的各臂部81b 的间隙中。另外，在作为舌状部基台68的转动中心的支撑轴99的下 方，沿左右方向配置两端被支撑在各舌状部基台68上的压力缸支撑 轴100，在该气缸支撑轴IOO上可自由转动地轴支撑舌状部上下移动 压力缸79的基端部。另外，舌状部上下移动压力缸79的输出轴79a， 在各基台支撑臂81的臂部81b之间，可转动地连结在沿左右方向配 置的连结轴80上。要点在于，舌状部上下移动压力缸79，以架设在 分别配置在各舌状部基台68之间及各基台支撑臂81之间的气缸支撑 轴IOO及连结轴80之间的状态，由两个轴IOO、 80支撑。由此，该舌状部上下移动机构83如图9 (a)所示，通过使舌状 部上下移动压力缸79的输出轴79a伸长，以支撑轴99为中心使舌状 部基台68沿箭头Tl方向转动。通过该舌状部基台68的转动，使经 由舌状部支撑臂70及舌状部支撑轴69固定在舌状部基台68上舌状 部66、以及经由固定台72固定在舌状部基台68上的舌状部止动器 71 —体地下降。另外，舌状部上下移动机构83如图9 (b)所示，通 过使舌状部上下移动压力缸79的输出轴79a收縮，以支撑轴99为中 心使舌状部基台68向箭头T2方向转动，与之相伴，使舌状部66及 舌状部止动器71 —体地上升。另外，环缝钉扣缝纫机1具有布料前后移动机构，其利用布料前后进给电动机97使前后进给台98在前后方向上移动。该布料前后 移动机构，可以使由上述舌状部66保持的布料12，与利用纽扣前后 移动机构而前后移动的纽扣13独立地前后移动。另外，由于利用上 述针棒机构5相对于布料12的左右落针，所以其结果，布料12由针 棒机构5和布料前后移动机构，相对于缝针2的上下移动位置在前后 及左右方向上相对地进给。另外，如图1所示，环缝钉扣缝纫机1具有控制该环缝钉扣缝 纫机1的各机构的动作的驱动控制单元91，该驱动控制单元91具有 运算处理装置作为基本结构，该运算处理装置具有CPU 92和存储器 93。通过使该驱动控制单元91与针棒上下移动电动机6及针棒摆动 电动机8连接，驱动针棒上下移动电动机6及针棒摆动电动机8，从 而控制针棒机构5，以使得在钉扣缝制时，使针棒3相对于保持为水 平状态的纽扣13进行上下移动，在进行环缝缝制时，使针棒3相对 于设置在纽扣13和布料12之间的根线进行上下移动及针摆动。另外，驱动控制单元91与纽扣转动压力缸用电磁阀42e连接， 经由该纽扣转动压力缸用电磁阀42e驱动纽扣转动压力缸42，从而 控制纽扣夹持机构16的纽扣转动机构，以使得在钉扣缝制时使纽扣 13处于水平状态，在环缝缝制时使纽扣13处于垂直状态。另外，驱 动控制单元91与臂开闭气缸用电磁阀36e连接，经由该臂开闭气缸 用电磁阀36e驱动臂开闭气缸36，从而控制纽扣夹持机构16的纽扣 开闭机构，以使得在钉扣缝制开始时由纽扣夹持部25保持纽扣13， 在环缝缝制结束时由纽扣夹持部25放开纽扣13。另外，驱动控制单元91与切断气缸用电磁阀62e连接，经由该 切断气缸用电磁阔62e驱动切断气缸62，从而控制切线机构53，以 使得在环缝缝制结束时，利用两个切刀56、 57夹持并切断进行环缝 缝制的缝线11。另外，驱动控制单元91与舌状部上下移动压力缸用电磁阀79e 连接，经由该舌状部上下移动压力缸用电磁阀79e驱动舌状部上下移 动压力缸79，从而控制舌状部上下移动机构83，以使得在钉扣缝制及切线时，使布料保持机构67的舌状部66位于下降位置，在环缝缝 制时，使舌状部66位于上升位置。另外，驱动控制单元91控制纽扣转动机构16b及纽扣夹持部开 闭机构16a，以使得在环缝缝制结束后的纽扣夹持部25向放开位置 移动时，纽扣夹持部25 —边向纽扣13施加从垂直状态向水平状态的 转动力， 一边放开纽扣13。在如上所述控制纽扣转动机构16b及纽 扣夹持部开闭机构16a的同时，驱动控制单元91控制上下移动机构 16e，使布料12位于下降位置时，使舌状部66及舌状部止动器71 下降。由此，如图IO所示，纽扣13 —边从垂直状态向水平状态的方 向转动， 一边向针板51上落下，同时舌状部66及舌状部止动器71 下降。另外，驱动控制单元91与缝制中输入各种指示的输入装置95、 用于指示缝制开始的操作踏板96、及其它的环缝钉扣缝纫机1的各 驱动部等连接。下面说明本实施方式的作用。如图11所示，首先，以纽扣13处于水平状态的方式，将纽扣 13放置在纽扣夹持部25之间后(ST1)，在舌状部66的前端部，以 折叠的方式放置布料12，以舌状部66的前端部位于进行钉扣缝制的 缝制位置、同时位于下降位置的方式，使舌状部66移动(ST2)。然后，驱动控制单元91在纽扣13被放置后，.加果判断用于驱 动环缝钉扣缝纫机1的各部分的操作踏板96接通(在ST3中为"是")， 则驱动舌状部转动机构73,使舌状部66的前端保持与舌状部止动器 71抵接的状态，同时一边驱动针棒机构5而经由针棒3使缝针2上 下移动， 一边利用与打环器的协同动作而以规定针数进行缝线11不 贯穿布料12而通过布料12的内部的暗缝，由此，环缝钉扣缝纫机1 在纽扣13的孔和布料12之间设置规定长度的根线，进行将纽扣13 缝制在布料12上的钉扣缝制(ST4)。在这里，本实施方式所涉及 的环缝钉扣缝纫机l，通过由驱动控制单元91驱动纽扣夹持机构16， 以使每隔规定针数将纽扣13向前后左右方向移动，从而可以进行与 布料12中的缝制位置相同的钉扣缝制。然后，如果驱动控制单元91判断针棒3进行了规定针数的上下 移动(在ST5中为"是)，则停止驱动针棒机构5中的针棒3的上下 移动(ST6)，驱动纽扣转动机构16b而利用纽扣夹持部25使纽扣 13转动90度，保持为垂直状态(ST7)，同时通过驱动上下移动机 构16e而使舌状部66上升，从而使布料12移动至上升位置(ST8)。在此状态下，驱动控制单元91驱动针棒机构5而经由针棒3使 缝针2进行上下移动及针摆动，从而利用与打环器的协同动作，以规 定针数进行在根线周围巻绕缝线11的环缝缝制(ST9)。然后，如果驱动控制单元91判断针棒3进行了规定针数的上下 移动及针摆动(在ST10中为"是")，则控制纽扣转动气缸用电磁阀 42e而驱动纽扣转动机构16b，使纽扣夹持部25从以垂直状态保持纽 扣13的位置，向以水平状态保持的位置转动，同时控制臂开闭气缸 用电磁阀36e，驱动纽扣夹持部开闭机构16a，使纽扣夹持部25移动 至放开位置。如上所述，驱动控制单元91在环缝缝制结束后的纽扣 夹持部25向放开位置移动时，控制纽扣转动机构16b及纽扣夹持部 开闭机构16a，以使得纽扣夹持部25 —边向纽扣13施加从垂直状态 向水平方向的转动力， 一边放开纽扣13。与此同时，驱动上下移动 机构16e，使舌状部66下降以使布料12位于下降位置(ST11)。由 此，纽扣13—边从垂直状态向水平状态的方向转动， 一边向针板51 上落下，同时舌状部66及舌状部止动器71下降，以使得布料12位 于下降位置。然后，驱动控制单元91在判断布料12移动至下降位置后，驱 动切线机构53，利用两个切刀56、 57夹持经由针孔52向针板51的 下方延伸的缝线11，利用两个切刀56、 57的切断刃56a、 57a迸行 切断(ST12)。如上所述，根据本实施方式，在环缝缝制结束后，布料12向下 降位置移动时，利用纽扣夹持部25使纽扣13 —边从垂直状态向使根 线15位于纽扣13的下方的水平状态的方向转动， 一边开始落下，同 时舌状部66及舌状部止动器71下降。因此，可以防止纽扣13嵌入 针孔52中。另外，由于在由纽扣夹持部25放开纽扣13的同时，使舌状部66及舌状'部止动器71下降，所以纽扣13在到达针板51时， 成为从纽扣13与布料12连接的根线15位于纽扣13的下方的状态， 纽扣13并不处于相对于针棒51的上表面垂直的状态。因此，可以防 止纽扣13夹持在舌状部止动器71和针板51之间。由此，由于在环缝缝制结束后进行切线前，可以防止纽扣13嵌 入针孔52，同时可以可靠地防止夹持在舌状部止动器71和针板51 之间，所以可以防止纽扣13损伤。另外，由于能够防止用于环缝缝 制的缝线11从切线机构53的切断位置偏移，所以可以利用两个切刀 56、 57的切断刃56a、 57a，夹持并可靠地切断缝线.11 ，可以防止产 生缝线11的切断不良。另外，本发明并不限于上述实施方式，可以根据需要进行各种 变更。
权利要求
1.一种环缝钉扣缝纫机，其特征在于，具有缝针，其进行上下移动；针板，其具有使缝针贯穿其中的针孔；纽扣夹持部，其可以夹持或放开纽扣，同时可以将上述被夹持的纽扣相对于上述针板变位为水平状态和垂直状态；开闭单元，其使上述纽扣夹持部进行开闭动作，以夹持或放开前述纽扣；转动单元，其使上述纽扣夹持部转动，以使得前述纽扣位于水平状态或垂直状态；布料保持部件，其折叠并保持布料，可以在接近针板的下降位置和与针板上方隔离的上升位置之间上下移动；上下移动单元，其使上述布料保持部件上下移动，以使得在进行钉扣缝制及切断缝线时，该布料保持部件位于上述下降位置，在环缝缝制时，位于上述上升位置；以及控制单元，其控制上述上下移动单元、上述转动单元及上述开闭单元，以使得在钉扣缝制时，上述纽扣夹持部夹持上述纽扣，同时使上述纽扣处于上述水平状态，在环缝缝制时，上述纽扣夹持部夹持上述纽扣，同时使上述纽扣处于上述垂直状态，在环缝缝制结束后，使上述布料保持部件位于下降位置，同时上述纽扣夹持部一边使上述纽扣朝向水平状态，一边放开上述纽扣。
全文摘要
本发明提供一种环缝钉扣缝纫机，其不会损伤缝制纽扣的布料，防止纽扣损伤，同时防止产生缝线的切断不良。驱动控制单元(91)在环缝缝制结束后，控制纽扣转动机构(16b)及纽扣夹持部开闭机构(16a)，以使得纽扣夹持部(25)一边将纽扣(13)从垂直状态向水平状态转动，一边放开纽扣(13)，同时控制舌状部上下移动机构(83)，以使舌状部(66)移动至下降位置。
文档编号D05B3/14GK101275339SQ200810090610
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月31日 优先权日2007年3月29日
发明者小田洋 申请人:Juki株式会社